IC200TBX440
【廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司】
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公司主營(yíng)產(chǎn)品,優(yōu)勢(shì)供應(yīng),充足庫(kù)存:
Bently Nevada(本特利):3500系統(tǒng)/3300系統(tǒng),前置器探頭等
德國(guó)EPRO MMS6000系統(tǒng)卡件 MMS3000系統(tǒng)卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探頭前置器備件。
ABB PLC系統(tǒng)模塊 DCS系統(tǒng)卡件,包括一些停產(chǎn)的控制系統(tǒng)模塊卡件。
GE燃機(jī)卡件IS200系列,DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Schneider Modicon(施耐德*康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子):Siemens MOORE, 6ES5系列,6GK系列,6DD系列,6AR系列。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件,IC693,IC695,IC697 IC698等系列。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Rosemount羅斯蒙特:壓力變送器、流量計(jì)。
摘要:本文介紹了數(shù)字化調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)在馬來(lái)西亞國(guó)家鋼鐵行業(yè)行車中的應(yīng)用,著重對(duì)數(shù)字調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、工作原理及系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的說明,并闡述了其實(shí)際應(yīng)用效果。
一、引言
經(jīng)過這近十年的經(jīng)濟(jì)發(fā)展,馬來(lái)西亞工業(yè)也取得了突破性的進(jìn)展,特別是在石油、鋼鐵、天然氣等能源行業(yè)更為顯著,此文所述為該國(guó)家鋼鐵行業(yè)的行車設(shè)備技術(shù)改造的其中一個(gè)例子。我廠建于1997年,行車一開始采用繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏電阻器進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速,該繼電器-接觸器控制方式在實(shí)際運(yùn)行中存在很多問題,主要IC200TBX440是頻敏電阻器燒損、斷裂和接地故障時(shí)有發(fā)生,造成電動(dòng)機(jī)頻繁燒損,繼電器-接觸器控制系統(tǒng)可靠性差,故障率高,維護(hù)困難,維護(hù)費(fèi)用高。因此,在很大程度上限制了產(chǎn)能的調(diào)高,為了更大的取得產(chǎn)品效益,節(jié)約成本,機(jī)械設(shè)備利舊,決定將目前的4臺(tái)行車控制系統(tǒng)進(jìn)行更換,采用現(xiàn)在流行的數(shù)字式調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)。
二、控制系統(tǒng)介紹
QTD數(shù)字調(diào)壓調(diào)速系列產(chǎn)品適用于冶金、港機(jī)、建筑、化工、石油等行業(yè),特別適用于重級(jí)工作制度和處于惡劣環(huán)境重起重機(jī)的電氣驅(qū)動(dòng)和控制。在原來(lái)模擬QTA多年成功應(yīng)用之后,利用現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)和可控硅技術(shù)研制開發(fā)出新一代起重機(jī)控制器-QTD控制裝置。
隨著數(shù)字電子技術(shù)的高速發(fā)展,數(shù)字可控硅技術(shù)的應(yīng)用也相應(yīng)發(fā)生巨大變化,該系統(tǒng)是利用數(shù)字可控硅技術(shù),實(shí)現(xiàn)了適合起重機(jī)的電氣控制,特別是冶金生產(chǎn)環(huán)境下的起重機(jī)電氣控制產(chǎn)品。其產(chǎn)品主要有以下特點(diǎn):
1) 具有高可靠性,表現(xiàn)在提高了生產(chǎn)率,減少了運(yùn)行成本,機(jī)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間,能適應(yīng)惡劣的生產(chǎn)環(huán)境;
2) 高安全性,表現(xiàn)在開閘先建立電機(jī)力矩,下降時(shí),制動(dòng)和高速檔回低速檔時(shí)利用反接力矩防止溜鉤運(yùn)行過程中反饋線開路,控制器停止工作,電源缺相、錯(cuò)相、相不平衡及電機(jī)過載和欠壓時(shí),控制器處于保護(hù)狀態(tài),電機(jī)停止工作。
3) *的控制性能,表現(xiàn)在速度控制和載荷無(wú)關(guān),平穩(wěn)的控制技術(shù)(整個(gè)系統(tǒng)實(shí)行閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)恒定速度調(diào)節(jié),能減少減速箱和電機(jī)的沖擊、減少電流峰值,延長(zhǎng)電機(jī)壽命。并具有安全的制動(dòng)器控制,制動(dòng)時(shí),建立力矩后再打開制動(dòng)器,先電制動(dòng),待減速后機(jī)械制動(dòng),減少對(duì)制動(dòng)器的磨損,電機(jī)接近零速或緊急狀態(tài)下,制動(dòng)器才被利用。
三、工作原理
QTD控制器的晶閘管串接在電機(jī)定子回路,其轉(zhuǎn)子回路串接適當(dāng)?shù)碾娮杵鳎ㄟ^調(diào)節(jié)三相反并聯(lián)晶閘管導(dǎo)通角來(lái)改變定子電壓,由異步電動(dòng)機(jī)的電轉(zhuǎn)矩表達(dá)式
由上式可知,當(dāng)電動(dòng)機(jī)各參數(shù)及電源頻率不變時(shí),且當(dāng)轉(zhuǎn)差率S不變時(shí),電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩T與電動(dòng)機(jī)定子電壓 成正比。當(dāng)改變定子電壓時(shí),可以得到一組人為的機(jī)械特性曲線。
因電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成比例,從而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的,電機(jī)轉(zhuǎn)速通過人工操作主令設(shè)定速度,速度反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向通過換向接觸器K1和K2實(shí)現(xiàn).
簡(jiǎn)述:△V0=Vg-Vf ,當(dāng)△V0>0 時(shí),PID的輸出 V0增加,晶閘管導(dǎo)通角增大,電機(jī)定子電壓升高,電機(jī)加速。當(dāng) △V0<0時(shí),PID的輸出 V0減小,晶閘管導(dǎo)通角減小,電機(jī)定子電壓降低,電機(jī)減速。當(dāng)△V0=0 時(shí),PID的輸出V0 保持不變,晶閘管導(dǎo)通角不變,電機(jī)定子電壓不變,電機(jī)穩(wěn)速運(yùn)行。電機(jī)起動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子頻率高,Vf 低,△V0>0 ,電機(jī)在較高的電壓下起動(dòng),隨著電機(jī)加速,轉(zhuǎn)子頻率下降,Vf 增加,逐漸接近Vg ,當(dāng) △V0=0時(shí),電機(jī)穩(wěn)速運(yùn)行,此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡;如速度給定改變,或負(fù)載改變打破了原有平衡,系統(tǒng)將根據(jù)上述原理自動(dòng)趨向新的平衡。
Nordson Eclipse current to pressure transducer EPC30 77
Nordson Series 808 Temperatur Controller 808A-0107-00BB
Nordson Series 959 Temperatur Controller 859A-A103-00AR
Nordson Bedienger?t CPU PC 6/9/12 P/N 316058C
Nordson Baugruppe PC12N CS20 P/N28993B
Nordson Series 808 Temperatur Controller 808A-0107-00BB
Nordson Bedienteil CS20 P/N 292280
Nordson Zentraleinheit PC10N CS20 P/N 289932B
Nordson Motoreinheit CS20 P/N 400816
Nordson Digital I/O Modul CS20 P/N 292288
Nordson Druckaufnehmer 7116900D
Nordson Circuit Board 275853D
Nordson Tankthermostat QP-4-5 W-HM 937277
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X10 Size 10MM X 1.5MM Ch
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X10 Size 8MM X 1.25MM Zi
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X20 Size 6MM X 1MM Zine
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X20 Size 6MM X 1MM Chrom
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X20 Size 6MM X 1MM Zinc
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X10 Size 6MM X 1MM Zinc
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X20 Size 5MM X 0.8MM All
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X20 Size 5MM X 0.8MM Zin
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X20 Size 4MM X 0.7MM Zin
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X20 Size 4MM X 0.7MM Zin
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X10 Size 10MM X 1.5MM 19
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X10 Size 10MM X 1.5MM Zi
NIKON LU PLAN 20X/0.40 WD Microscope Objective
Mitutoyo M Plan Apo 20x 0.42 f=200 Microscope Objectiv
LEICA Leitz NPL FLUOTAR 50x/0,85 DF OBJECTIVE
LEICA Leitz NPL FLUOTAR 20x/0,45 DF OBJECTIVE
LEICA Leitz NPL FLUOTAR 5x/0,09 DF OBJECTIVE
LEICA Leitz NPL FLUOTAR 10x/0,22 DF OBJECTIVE
OPTEM M PLAN 10X/0.30 ∞/0 f=200 OBJECTIVE
MITUTOYO LCD PLAN NIR 100X/0.50 ∞/0.91 f=200 OBJECTIVE
MITUTOYO M PLAN APO 10X/0.28 ∞/0 f=200 OBJECTIVE #2
MITUTOYO M PLAN APO 10X/0.28 ∞/0 f=200 OBJECTIVE #1
MITUTOYO M PLAN APO 2X/0.055 ∞/0 f=200 OBJECTIVE
CORRECT TOKYO M PLAN APO 50X/0.40 ∞/0 SLWD OBJECTIVE
NIKON LCD Plan 20x/0.40 CR=0.6-1.2 objective
OLYMPUS Mplan 10x/0.25 ∞/0 objective
ZEISS EPIPLAN-APOCHRO?MAT 150X/0.95 OBJECTIVE
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 5X/0.15 HD DIC OBJECTIVE
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 100X/0.90 OBJECTIVE
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 20X/0.50 HD DIC OBJECTIVE
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 10X/0.30 HD DIC OBJECTIVE
NIKON CF PLAN 10X/0.30 BD DIC WD 6.5 Objective
Olympus LM Plan FI 20x/0.40 BD objective
OLYMPUS LM PLAN FI 5X/0.13 BD OBJECTIVE
LEICA-AUSTRIA PLAN FLUOR 100X/0.90 EPI IK OBJECTIVE
OLYMPUS MSplan 5x/0.13 ?/0 f=180 objective
OLYMPUS MSplan 10x/0.30 ?/0 f=180 objective
ZEISS epiplan 5x/0.13 HD OBJECTIVE
ZEISS epiplan-Apochro?mat 50x/0.95 HD dic OBJECTIVE
LEICA Leitz PL PLUOTA 20X/0.45 microscope objective
LEICA Leitz PL PLUOTA 32X/0.75 microscope objective
LEICA Leitz PL PLUOTA 100X/0.90 microscope objective