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廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業(yè)銷售進口自動化系統(tǒng)（機器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、 工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器 、遠端輸出/輸入模塊、人機界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為優(yōu)勢、我們有大量庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運用的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機及配件系列、有著強大的優(yōu)勢。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司價格優(yōu)勢。
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產(chǎn)品直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔心等、在價格上我們有很大的優(yōu)勢、產(chǎn)品詳細信息、竭誠歡迎您來電查詢！
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設(shè)備簡介
在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，zui為常見的是PLC 和變頻器的組合應用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC 控制變頻器方式，其中采用RS-485 通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應用：因為它抗*力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。易能變頻器內(nèi)置標準的MODBUS（從站）通信協(xié)議，可非常方便的實現(xiàn)單臺或多臺變頻器的遠程通訊控制與監(jiān)視功能。
下面以西門子S7-200CPU224XP為例，介紹PLC與易能變頻器建立通訊并實現(xiàn)對變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控等功能的控制。
變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來自PLC的通信指令，必須做好以下準備工作：
1、用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在PLC的自由通信口Prat0端，電纜另一端的第3、8線分別接在變頻器RS485的485+、485－端子上，其余線屏蔽不用；
請問PID控制中，當輸出超出范圍后執(zhí)行 MX = 1.0 - (MPn + MDn ) 和MX = - (MPn + MDn)，這兩條算法的作用是什么呢？”
答：這兩個公式用來對PID的輸出限幅。S7-200的系統(tǒng)手冊的PID“變量和范圍”中有下面的內(nèi)容：
“輸出變量是由PID運算產(chǎn)生的，所以在每一次PID運算完成之后，需更新回路表中的輸出值，輸出值被限定在0.0~1.0之間。
如果使用積分控制，積分項前值要根據(jù)PID運算結(jié)果更新。這個更新了的值用作下一次PID運算的輸入，當計算輸出值超過范圍(大于1.0或小于0.0)，那么積分項前值必須根據(jù)下列公式進行調(diào)整：
MX=1.0 –（MPn + MDn） 當計算輸出Mn > 1.0
或
MX= –（MPn + MDn） 當計算輸出Mn < 0.0
其中：
MX是調(diào)整過的偏差的數(shù)值
MPn是在采樣時間n時回路輸出比例項數(shù)值
MDn是在采樣時間n時回路輸出微分項數(shù)值
Mn是在采樣時間n時回路輸出數(shù)值”
在系統(tǒng)手冊的積分項部分，對積分項公式中的MX的解釋如下：“MX是在采樣時刻n–1時的積分項的數(shù)值(也稱為積分和或偏差)。”
“積分和(MX)是所有積分項前值之和。在每次計算出MIn之后，都要用MIn去更新MX。”
可見可以將MX視為PID的輸出的積分部分MIn。PID的輸出Mn= MPn + MIn + MDn= MPn + MX + MDn
上面的兩個公式實際上是用來對PID的輸出限幅的。
當Mn > 1.0時，令Mn = MPn + MX + MDn= 1.0，所以MX=1.0 –（MPn + MDn）
當Mn > 0.0時，令Mn = MPn + MX + MDn= 0.0，所以MX= –（MPn + MDn）
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