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廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司是一家多年專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)(機(jī)器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、 工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊、人機(jī)界面)備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為優(yōu)勢(shì)、我們有大量庫(kù)存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來(lái)支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運(yùn)用的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機(jī)及配件系列、有著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
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Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況。下面以西門(mén)子S7-200/S7-200 SMART/和S7-1200為例來(lái)說(shuō)明:
*種情況:PLC作Modbus主站,Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址*,例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請(qǐng)求消息,和處理從站返回的響應(yīng)消息。要讀取從站(另一臺(tái)S7-200)的I0.0開(kāi)始的地址區(qū)時(shí),它的輸入?yún)?shù)Addr(Modbus地址)為10001。S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí),要讀取從站VW200開(kāi)始的V存儲(chǔ)區(qū)時(shí),保持寄存器的地址是40001。
第二種情況:PLC作從站,PLC不用管什么Modbus地址,等著主站來(lái)讀寫(xiě)它的地址區(qū)就是了。
主站的計(jì)算機(jī)軟件(例如DCS或組態(tài)軟件)的編程人員需要編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)Modbus通信的程序,首先需要確定Modbus RTU的報(bào)文結(jié)構(gòu)。他們一般不熟悉PLC,因此PLC的編程人員往往需要和上位機(jī)軟件的編程人員一起來(lái)討論Modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)。
zui容易出問(wèn)題的就是報(bào)文里Modbus地址與PLC存儲(chǔ)區(qū)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。我做過(guò)的一個(gè)系統(tǒng)的上位機(jī)是的組態(tài)軟件,我通過(guò)分析GE PLC手冊(cè)給出的CRC的循環(huán)異或計(jì)算實(shí)例每一步的中間數(shù)據(jù),編寫(xiě)出了CRC計(jì)算的C語(yǔ)言程序。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了Modbus報(bào)文結(jié)構(gòu)和CRC的計(jì)算的可行性。
S7 PLC手冊(cè)給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同,是基于1的地址,即同類(lèi)元件的首地址為1。而西門(mén)子PLC采用的是基于0的地址,即同類(lèi)元件的首地址為0。Modbus報(bào)文中西門(mén)子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系統(tǒng)手冊(cè)中的Modbus地址的zui高位用來(lái)表示地址區(qū)的類(lèi)型,例如I0.0的Modbus地址為10001。因?yàn)榈刂穮^(qū)類(lèi)型的信息已經(jīng)包含在報(bào)文的功能碼中了,報(bào)文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001,而是0。報(bào)文中其他地址區(qū)的Modbus地址也應(yīng)按相同的原則處理。例如當(dāng)S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí),VW200對(duì)應(yīng)的保持寄存器在報(bào)文中的Modbus地址為0,而不是40001。
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