90度轉(zhuǎn)角直角拐角減速機 返回列表頁

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　　如圖1所示，左邊是新型，右邊是舊型，舊型的編號為A06B-6059-H222，推動主軸馬達(dá)是22S（22KW），新型的編號是A06B-6141-H026，所推動的主軸馬達(dá)是22i（22KW）。
　　

圖1新舊主軸驅(qū)動器圖
　　
　　就外觀來說，體積明顯差異很大，不同地方有兩點，其一是電子科技進步，許多元件都小型化，以圖2為例，功率晶體模塊，舊型（右）使用MOSFET，而新型（左）使用IGBT；其二為新的主軸模塊需要有電源模塊來提供直流電力，本身并無整流功能，而舊式主軸及伺服驅(qū)動器，每組皆獨立將交流電220V轉(zhuǎn)換成直流300V，且每一組都有電磁接觸器來控制電壓是否開啟，在新的作法卻不太一樣，將電磁接觸器、電抗器分離在外，有專責(zé)的電源模塊來提供電力，而主軸、伺服模塊本身，就可以縮小體積，在能源及材料上，也節(jié)能環(huán)保許多。當(dāng)然還是有一些些小缺點，由于直流電力要提供多大，就必須計算有多少主軸及伺服馬達(dá)，電源模塊規(guī)格勢必?zé)o法只做一種，在售服及擴充上，難免會有一些不方便。
　　

圖2新舊功率晶體
　　
　　后，不論是舊型或新型的驅(qū)動器，其原理大同小異，看似雖然簡單但研發(fā)制造上的學(xué)問相當(dāng)大，中國臺灣能夠生產(chǎn)大馬力的主軸伺服馬達(dá)及其驅(qū)動模塊，似乎還相當(dāng)欠缺。由此可見，日本在幾十年前，技術(shù)早已超越中國臺灣，相對的，若驅(qū)動器損壞，也建議客戶切勿自行DIY分解，這樣是很危險，而且容易造成更大的故障。