詳細(xì)摘要： 視覺引導(dǎo)抓取金屬曲軸機(jī)器人可識別并抓取數(shù)十種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金屬曲軸。運(yùn)動規(guī)劃和抓取規(guī)劃算法幫助提升穩(wěn)定性，避免碰撞和掉落。