下料機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人4S服務(wù)中心：包括整機(jī)銷售、機(jī)器人零配件、售后服務(wù)、信息反饋等。

技術(shù)服務(wù)綜述：

硬件部分

• 提供工業(yè)機(jī)器人本體
• 配套工業(yè)機(jī)器人配件
• 工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)和維修
• 與工業(yè)機(jī)器人相配套的周邊設(shè)備設(shè)計(jì)及維修
• 工業(yè)機(jī)器人控制柜維修和維護(hù)

軟件部分

• 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程和控制系統(tǒng)對(duì)接
• 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)紊亂的恢復(fù)和重新配置
• 癱瘓工業(yè)機(jī)器人的重建工作。
• 原有機(jī)器人增刪新動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)。
• 專注于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，重新學(xué)習(xí)和研究以下幾個(gè)方面

（1）結(jié)構(gòu)的模塊化、可重構(gòu)化。研究機(jī)構(gòu)、控制與感知的可重構(gòu)技術(shù)，通過快速重構(gòu)生成適應(yīng)新環(huán)境、新任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)，體現(xiàn)出良好的作業(yè)柔性。

（2）控制系統(tǒng)的開放化、網(wǎng)絡(luò)化。研究控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、互操作性、可移植性、可裁減性，機(jī)器人由獨(dú)立系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展。

（3）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字化、分散化。通過分布式控制、遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制。

（4）多傳感器融合的實(shí)用化。協(xié)同感知系統(tǒng)的實(shí)用化及高效可行（特別是針對(duì)非線性、非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的現(xiàn)實(shí)信息）的多傳感器融合算法。

（5）機(jī)器人作業(yè)的人性化、集成化。研究以人為核心的作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過程中機(jī)器人群體協(xié)調(diào)、群智能和人機(jī)和諧共存。

（6）人機(jī)交互的圖形化、三維全息化。全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現(xiàn)實(shí)裝置以及力、溫度、振動(dòng)等多物理作用效應(yīng)人機(jī)交互裝置。等方面作為發(fā)展方向