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廈門航拓電氣有限公司座落于廈門思明區(qū)，專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品及自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)及銷售的企業(yè)，對(duì)各大自動(dòng)化產(chǎn)品品牌有
 
著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，并且對(duì)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品有著大量的備貨。公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于 冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油
 
化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工
 
程、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
 
我們時(shí)刻秉承企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念：“提供*的高素質(zhì)服務(wù)、供應(yīng)高質(zhì)量的產(chǎn)品，互利共贏，誠(chéng)信待人。”，這也是我們企業(yè)全
 
體人員堅(jiān)守的信念。

Allen-Bradley : PLC 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) 電纜模塊 全系列產(chǎn)品。
 
Siemens: 300  400 PLC CPU  6DD  6FC  6GK 6EP 6GT 6GF 卡鍵 電源 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) 數(shù)控面板  810、802D SL 810D、840D 全系列數(shù)控產(chǎn)品
 
FANUC： A03B 模塊 A16B  A20B A02B 板卡  A06B 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī)  A05B 機(jī)器人備件，A860 編碼器 氧傳感器
 
GE FANUC： IC693/IC967  PLC  IC752/IC754 觸摸屏 VMIC 總線控制模塊。
 
Rexroth： 伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)  電源模塊 全系列數(shù)控伺服
 
Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。
 
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
 
安川：伺服驅(qū)動(dòng)  示教器 伺服電源 控制板
 

開環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)控制單元、執(zhí)行元件和機(jī)床組成。通常，執(zhí)行元件選用步進(jìn)電機(jī)。執(zhí)行元件對(duì)系統(tǒng)的特性具有重要影響。
    閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)控制單元、機(jī)床，以及反饋檢測(cè)單元、比較控制環(huán)節(jié)組成。反饋檢測(cè)單元將工作臺(tái)的實(shí)際位置檢測(cè)后反饋給比較控制環(huán)節(jié)，比較控制環(huán)節(jié)將指令信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制單元，驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
    在CNC系統(tǒng)中，由于計(jì)算機(jī)的引入，比較控制環(huán)節(jié)的功能由軟件完成，從而導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些改變，但基本上還是由執(zhí)行元件、反饋檢測(cè)單元、比較控制環(huán)節(jié)、驅(qū)動(dòng)控制單元和機(jī)床組成。
    3 直流伺服驅(qū)動(dòng)與交流伺服驅(qū)動(dòng)
    70年代和80年代初，數(shù)控機(jī)床多采用直流伺服驅(qū)動(dòng)。直流大慣量伺服電機(jī)具有良好的寬調(diào)速性能，輸出轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)，而且，由于電機(jī)慣性與機(jī)床傳動(dòng)部件的慣量相當(dāng)，構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機(jī)及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)裝置，比較適應(yīng)數(shù)控機(jī)床對(duì)頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)，以及快速定位、切削的要求。但直流電機(jī)一個(gè)zui大的特點(diǎn)是具有電刷和機(jī)械換向器，這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展，使其應(yīng)用受到限制。
    進(jìn)入80年代，在電機(jī)控制領(lǐng)域交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)取得了突破性進(jìn)展，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大舉進(jìn)入電氣傳動(dòng)調(diào)速控制的各個(gè)領(lǐng)域。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的zui大優(yōu)點(diǎn)是交流電機(jī)容易維修，制造簡(jiǎn)單，易于向大容量、高速度方向發(fā)展，適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時(shí)，從減少伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來(lái)看，采用交流電機(jī)比直流電機(jī)將更合理。
    三 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障診斷
    數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障占機(jī)床總故障的比率較高。由于伺服系統(tǒng)涉及的環(huán)節(jié)較多，加之種類繁多、技術(shù)原理各具特色，給維修診斷帶來(lái)困難，因此歸納一些故障診斷方法很有必要。
    數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的移動(dòng)定位是由位置伺服系統(tǒng)來(lái)完成的。位置伺服系統(tǒng)一般采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制。(半)閉環(huán)控制的特點(diǎn)就是任一環(huán)節(jié)發(fā)生故障都可能導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定或失效。診斷定位故障環(huán)節(jié)就成為維修的關(guān)鍵。根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制原理和系統(tǒng)接口的特性，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分解判斷，已成為行之有效的方法。
    主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法

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