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6ES7313-6CE01-0AB0西門子模塊565167042運(yùn)動(dòng)控制主要指對(duì)工作對(duì)象的位置、速度及加速度所做的控制??梢允菃巫鴺?biāo),即控制對(duì)象做直線運(yùn)動(dòng);也可是多坐標(biāo)的,控制對(duì)象做平面、立體,以及角度變換等運(yùn)動(dòng)。有時(shí),還可控制多個(gè)對(duì)象,而這些對(duì)象間的運(yùn)動(dòng)可能還要有協(xié)調(diào)。這對(duì)于提高控制精度、響應(yīng)速度和能源利用率有
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