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　　【制藥網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】近日，本土制藥裝備智能制造廠商迦南科技發(fā)布消息稱(chēng)，日前，山東某制藥企業(yè)訂購(gòu)的具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專(zhuān)用機(jī)器人“旋轉(zhuǎn)兔”、叉式機(jī)器人“叉叉兔”“鋼叉兔”正式下線，這是子公司123Robot又一批客戶訂購(gòu)的AGV機(jī)器人下線，標(biāo)志著迦南科技在AGV機(jī)器人的產(chǎn)能瓶頸將進(jìn)一步突破。
 

　　AGV是一種主要用于貨物搬運(yùn)的機(jī)器人，它可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運(yùn)的方式，大大改善工作條件和環(huán)境，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，同時(shí)還能有效地解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財(cái)力。
 

　　在醫(yī)藥領(lǐng)域，AGV具有一定的用武之地。例如，在制藥車(chē)間，專(zhuān)門(mén)的AGV機(jī)器人可以滿足醫(yī)藥行業(yè)對(duì)特定生產(chǎn)環(huán)境的特殊要求，保證其在車(chē)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品安全可靠的運(yùn)輸；在醫(yī)藥運(yùn)輸環(huán)節(jié)，隨著制藥行業(yè)新版GMP要求越趨嚴(yán)格，無(wú)菌制劑的生產(chǎn)將從硬件和生產(chǎn)過(guò)程控制上升級(jí)，因此也面臨廠房及生產(chǎn)設(shè)備重新進(jìn)行技術(shù)改造的需求。在此過(guò)程中，智能移動(dòng)AGV可以大量應(yīng)用于成品、半成品輸送，在完全自動(dòng)無(wú)菌工藝系統(tǒng)中得到大量應(yīng)用。再比如在藥品倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，藥品倉(cāng)庫(kù)需滿足GMP等認(rèn)證要求，AGV機(jī)器人也可以幫忙完成倉(cāng)庫(kù)藥品的存儲(chǔ)工作。
 

　　近年來(lái)，已經(jīng)有越來(lái)越多的本土藥企或者跨國(guó)藥企積極應(yīng)用或計(jì)劃使用AGV，主要涉及到原輔料、成品、半成品、一次包裝、二次包裝、外購(gòu)成品、包材以及制藥容器等的搬運(yùn)工作。
 

　　隨著人口老齡化加劇，消費(fèi)水平不斷升級(jí)，醫(yī)藥行業(yè)將迎來(lái)快速發(fā)展。與此同時(shí)，藥企在面臨的物料可追溯性要求提升、人工成本越來(lái)越高、AGV技術(shù)的發(fā)展和日趨成熟的情況下，預(yù)計(jì)市場(chǎng)對(duì)于AGV機(jī)器人的需求將不斷增長(zhǎng)。這也將給布局AGV的相關(guān)廠商帶來(lái)機(jī)遇。有數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)，2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)銷(xiāo)售規(guī)模約為220億，同比增長(zhǎng)18.9%；銷(xiāo)售數(shù)量約為11.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)23.7%。
 

　　據(jù)了解，迦南科技在AGV領(lǐng)域積極布局，早先就將AGV技術(shù)、IT技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、過(guò)程控制技術(shù)、設(shè)備技術(shù)進(jìn)行深度融合，開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用于制藥工業(yè)的AGV智能轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，可助力實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化、智能化以及物料的可追溯，滿足醫(yī)藥行業(yè)的需求。
 

　　除了迦南科技以外，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上擁有10噸級(jí)以上重載移動(dòng)機(jī)器人廠商就有二十余家左右，包括新松、三豐機(jī)器人等，此外，還有一批新興的移動(dòng)機(jī)器人廠商及工程機(jī)械設(shè)備商正在加碼布局。
 

　　業(yè)內(nèi)指出，雖然AGV前景可觀，但制藥行業(yè)對(duì)AGV的密封性、可靠性及系統(tǒng)效率等方面也都有較高的要求。例如，在密封性方面，AGV密封性能優(yōu)良，將能有效隔離室內(nèi)外環(huán)境，確保生產(chǎn)安全；在效率方面，相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，AGV的行駛路徑和速度都需要可控，定位停車(chē)精準(zhǔn)，才能大大提高物料搬運(yùn)的效率；此外，在可靠性方面，AGV中央管理系統(tǒng)，應(yīng)可以對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控，進(jìn)一步提升可靠性。
 

　　展望未來(lái)，預(yù)計(jì)AGV將朝著智能化、高速化、柔性化、高精度化、信息交互網(wǎng)絡(luò)化、高穩(wěn)定性等方向發(fā)展。在此背景下，AGV廠商還需要持續(xù)改進(jìn)升級(jí)，才能更好的滿足醫(yī)藥等工業(yè)行業(yè)搬運(yùn)工作的需求。
 

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