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東莞RH-SDH三菱機(jī)器人手臂優(yōu)點(diǎn):
提高生產(chǎn)力
1、zui高等級(jí)高速動(dòng)作,節(jié)拍時(shí)間提升,且1ststion可執(zhí)行復(fù)雜復(fù)合作業(yè)。
2、縮短節(jié)拍時(shí)間,因連接高性能的新型控制器,使io處理、程序處理高速化。實(shí)際作業(yè)節(jié)拍時(shí)間zui大縮短15%幅度。
3、實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作,高剛性手臂,自動(dòng)調(diào)諧控制,監(jiān)視r(shí)obot的姿勢(shì)、負(fù)載,調(diào)整伺服調(diào)諧、實(shí)時(shí)濾波器。
4、確保耐環(huán)境性,手臂部ip65,本體部ip54,導(dǎo)入S系列使用的中空構(gòu)造,將回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)*封住。
5、直接連接GOT,三菱顯示器GOT1000系列與機(jī)器人控制器可以直接連接以太網(wǎng),無(wú)需PLC,減低系統(tǒng)成本。
6、擴(kuò)張功能標(biāo)準(zhǔn)裝備,將S系列的追加功能如:附加軸控制、追蹤控制、以太網(wǎng)等提升為標(biāo)準(zhǔn)裝備,降低系統(tǒng)成本。
降低維修費(fèi)用
1、加上S系列深受好評(píng)的沖突檢知功能、支持原點(diǎn)回歸、維修檢測(cè)預(yù)知功能、搭載新功能。
2、設(shè)定刻度,以個(gè)體公差補(bǔ)正,縮短維修作業(yè)時(shí)間。
3、Graphic I/F 裝備新規(guī)格示教盒,因GUI而大幅改善操作性,以新規(guī)格TB縮短開(kāi)始、調(diào)整、維修作業(yè)時(shí)間。
安全性保障
1、裝置全體符合安全規(guī)格ISO 10218(2006),使客戶(hù)使用的裝置全體符合安全規(guī)格。
2、符合各種規(guī)格,符合歐洲機(jī)械指令(CE)、UL規(guī)格。
原有系統(tǒng)的有效運(yùn)用
機(jī)器人系統(tǒng)*兼容S系列機(jī)器人,S系列機(jī)器人程序及I/O繪制可以*共享。
機(jī)能:
1、新型示教單元(選配)提升顯示性能及可操作性。簡(jiǎn)易版示教單元(R32TB)顯示性能與舊機(jī)種比較(對(duì)R28TB,5倍),根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì),改良操作方式。
2、新型高性能示教單元(選配)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需使用計(jì)算機(jī),高性能示教單元R56TB,采用VGA640X480觸摸面板??梢栽賂B上使用相當(dāng)于RT TooiBox的HMI工具。裝載USB記憶卡,可備份控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)。
3、附加軸功能。不需要的控制裝置,可使用機(jī)器人的程式控制減少系統(tǒng)成本。可控制機(jī)器人的行走軸及旋轉(zhuǎn)臺(tái)。除了機(jī)器人外,zui大可應(yīng)八軸控制。
4、附加軸同步輸出。提升全體裝置的安全性。由機(jī)器人控制器內(nèi)的主回路導(dǎo)體輔助點(diǎn)輸出。以此節(jié)點(diǎn)、會(huì)使附加軸伺服驅(qū)動(dòng)器用導(dǎo)體與ROBOT的伺服狀態(tài)同期。因本接點(diǎn)輸出被冗長(zhǎng)化、提升客戶(hù)使用裝置的安全性外、更容易使裝置全體合乎安全規(guī)格。
5、追加緊急停止輸出入新規(guī)格功能。確保安全。因機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人教示作業(yè)者為危險(xiǎn)來(lái)源,為確保安全,可連續(xù)第三位置使用裝置。提高TB操作者的安全度。即使機(jī)器人控制器的電源關(guān)閉狀態(tài)下,按下盤(pán)面、TB上的緊急開(kāi)關(guān)也可使周邊裝置停止。機(jī)器人發(fā)生異警時(shí)、不只有原來(lái)的I/O輸出,也會(huì)由安全點(diǎn)輸出。這些輸入輸出皆會(huì)被冗長(zhǎng)化。
6、連接GOT.直接連接GOT,無(wú)需使用計(jì)算機(jī)。可直接由GOT1000控制機(jī)器人。GOT上裝載的CF卡可做ROBOT 的資料備份。
7、追蹤功能。節(jié)拍作業(yè)提升,不需位置裝置,減低系統(tǒng)成本。無(wú)需停止輸送帶,機(jī)器人會(huì)追蹤輸送帶上的工件作業(yè)。機(jī)器人語(yǔ)言使用簡(jiǎn)易的MELFA-BASIC.標(biāo)準(zhǔn)功能。
8、自動(dòng)調(diào)諧控制。提升軌跡精度、控制性能。依機(jī)器人的動(dòng)作位置、姿勢(shì)、負(fù)荷條件,自動(dòng)設(shè)定的馬達(dá)控制調(diào)諧。
9、Q BAX 擴(kuò)張功能。系統(tǒng)構(gòu)筑的柔軟性提升。MELSEC Q系列的單元可以作為機(jī)器人的追加功能使用。簡(jiǎn)易連接各種網(wǎng)絡(luò)、總線。
應(yīng)用場(chǎng)合:
機(jī)械加工、涂料噴涂、輸送帶追蹤、電氣設(shè)備、晶片搬送、整修毛邊、焊接、半導(dǎo)體制造