??工廠自動化日益往智能工廠目標靠近,也就要求工廠生產的自動化、數(shù)字化和智能化,也對工廠產線生產產品的多樣化與產品質量高標準化提出更高要求,末端執(zhí)行器(夾爪)作為工件的工業(yè)品也就越來越成為了高靈巧度、高協(xié)作性機器人應用的重要部件。
??,企業(yè)產品加工,人工作業(yè)抓取和搬運勞動強度大,存在人力欠缺以及用人成本高等問題。隨著自動化技術的發(fā)展,中國人口紅利的消失,智能化生產已經成為諸多前沿企業(yè)的剛需投入。
??工業(yè)夾爪是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新式設備,其優(yōu)勢就是可以代替人類手臂重復性做高強度、高危險環(huán)境的抓取工作。例如,高低溫惡劣環(huán)境下的抓取、機床加工工件的裝卸、印制電路板的裝配、危險品及有害物質的搬運等。使用低溫電動夾爪高溫電動手指,可提高惡劣環(huán)境運用的穩(wěn)定性和可靠性。
??低溫電動夾爪高溫電動手指高低溫兩指電動夾爪
??QQ:266-1057598
??長期以來,氣動夾爪占據了國內工業(yè)夾爪的大部分市場。而近年來越來越多的企業(yè)利用機器人進行精密壓裝、拋光打磨、無損夾取、屏幕貼合、精細熱焊和壽命測試等工作,其質量直接取決于機器人對力度控制的精度,在這種情況下,電動夾爪應運而生。
??“相較氣爪而言,電動夾爪可以進行數(shù)字化控制,方便精確地控制速度、位置以及夾持力度。通過矢量控制和動力學補償,電動夾爪可以實現(xiàn)高節(jié)拍下的力控?!?/span>
??電動夾爪VS氣動夾爪
??從產品形態(tài)來看,電動夾爪具備較強的適應性與延展性,產品形態(tài)較為豐富,從二指到三指,再到多指均有覆蓋,從目前的產品更新迭代頻率來看,針對不同的應用場景,各家廠商每年均會推出相應的新產品,以滿足下游日益增長的個性化需求。從這個層面上看,電動夾爪市場是充滿活力的。
??高溫步進電機
??低溫步進電機
??真空步進電機
??法蘭:86mm
??溫度等級:-196℃……+200℃
??保持力矩:4.5Nm
??轉速:500rpm
??真空度:10-1Pa……10-7Pa
??耐輻射:10的7次方Gy
??可加裝反饋、雙軸、溫度傳感器
??高溫伺服電機
??低溫伺服電機
??真空伺服電機
??功率:400W
??額定轉速:3000rpm
??額定扭矩:1.27Nm
??溫度等級:-60℃……+200℃
??真空度:10-1Pa……10-5Pa
??耐輻射:10的3次方Gy