Voyis水下三維靜態(tài)和動(dòng)態(tài)激光掃描系統(tǒng)
加拿大Voyis公司水下三維激光掃描器可適用于固定點(diǎn)靜態(tài)掃測(cè)或與ROV/AUV水下機(jī)器人系統(tǒng)集成進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃測(cè)應(yīng)用。 該激光掃描器可在光學(xué)可視范圍內(nèi)對(duì)各類(lèi)型水下目標(biāo)、結(jié)構(gòu)物和海底環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)，快速的圖像采集并生成毫米級(jí)的三維數(shù)字模型。目前已在市政水下工程檢測(cè)、水利水電結(jié)構(gòu)物檢測(cè)、海洋考古、核電、海洋工程、漁業(yè)水產(chǎn)、海洋科學(xué)調(diào)查等項(xiàng)目中廣泛應(yīng)用。
Insight Micro 使小型車(chē)輛平臺(tái)能夠利用緊密集成的激光和靜止數(shù)據(jù)執(zhí)行高精度檢測(cè)任務(wù)。該套件采用專(zhuān)為小型車(chē)輛設(shè)計(jì)的緊湊型低功率繪制套件，可提供遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)收集 (8m)。靜止圖像系統(tǒng)無(wú)縫集成，以提供無(wú)間隙激光數(shù)據(jù)和目標(biāo)的完整光學(xué)評(píng)估，包括定性和定量數(shù)據(jù)集。
Voyis水下三維靜態(tài)和動(dòng)態(tài)激光掃描系統(tǒng)
主要特點(diǎn)：
小型車(chē)輛的 3D 建模
Insight Micro 是款專(zhuān)為小型平臺(tái)設(shè)計(jì)的緊湊型動(dòng)態(tài)激光掃描儀
緊湊和低功耗
小型且節(jié)能的電子設(shè)備可使用不到 40 瓦的功率完成長(zhǎng)時(shí)間的激光掃描任務(wù)
降低集成復(fù)雜性
車(chē)載存儲(chǔ)、API 和無(wú)電纜設(shè)計(jì)
允許簡(jiǎn)單地集成到車(chē)輛中
技術(shù)規(guī)格：
| 型號(hào) | Insight Nano | Insight Micro | Insight Pro |
| 掃描范圍 | 0.13m - 1m | 0.36m - 2.5m | 1.2m - 7m | 1.5m - 15m |
| 配置采樣率 | 9.9Hz | 激光掃描儀：89Hz 帶范圍限制 激光 + 靜止圖像：58Hz 激光 + 2Hz 靜止圖像 | 80Hz 帶范圍限制 |
| 每條線點(diǎn)數(shù) | 480 | 2464 | 2048 |
| 激光 | 短距離：40mW，3R 級(jí)，520nm（綠色） 長(zhǎng)距離：75mW，3R，450nm（藍(lán)色） | 700mW，3B 級(jí)，450nm（藍(lán)色） | 700mW，3B 級(jí)，450 nm（藍(lán)色）， 溫度控制 |
| 導(dǎo)出數(shù)據(jù)格式 | .XYZ (CSV) | .XYZ (CSV)，LAS 發(fā)布 | .XYZ (CSV)，LAS 發(fā)布 |
| 深度評(píng)級(jí) | 350m | 1000米 | 4000m 或 6000m |
| 數(shù)據(jù)采集 | 實(shí)時(shí)處理 | ScanSoft（包括在內(nèi)） | 實(shí)時(shí)處理 | ViewLS、C++ API（包含） | 實(shí)時(shí)處理 | ViewLS、C++ API（包含） |
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