產(chǎn)品概述
針對(duì)現(xiàn)今工控市場(chǎng)對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制的高性能標(biāo)準(zhǔn)要求,滿足設(shè)備開(kāi)發(fā)商和系統(tǒng)整合商對(duì)于精準(zhǔn)定位控制的渴望,臺(tái)達(dá)集團(tuán)秉持著精益求精的態(tài)度,推出ASDA-A2高機(jī)能型伺服驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品。內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制模式,支持多種軸控操作需求,取代中型PLC的Motion功能;內(nèi)含電子凸能(CAM function),便利機(jī)臺(tái)之行程規(guī)劃;ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展,速度循環(huán)的響應(yīng)頻率為1kHz,搭配20-bit 分辨率編碼器,提供精準(zhǔn)定位及平順控制特色。臺(tái)達(dá)電子ASDA-A2系列伺服驅(qū)動(dòng)器,是您在跨進(jìn)高階控制領(lǐng)域的選擇!
產(chǎn)品特點(diǎn)
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器,低速運(yùn)轉(zhuǎn)下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制。
速度響應(yīng)帶寬可達(dá)1kHz,優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
提供抑制懸臂梁晃動(dòng):Pulse Command Notch Filter以及FFT機(jī)械共振點(diǎn)分析,可達(dá)到自動(dòng)機(jī)械共振抑制。
內(nèi)置功能強(qiáng)大的「運(yùn)動(dòng)控制」模式。
內(nèi)部位置寄存器增加至64點(diǎn), 速度寄存器增加至16點(diǎn), 參數(shù)數(shù)據(jù)量增大至32-bit。提供「路徑定義」功能,大大提高行程規(guī)劃的自由度。支持「插斷」、「重迭」等位置命令,實(shí)現(xiàn)中途變換定位距離及運(yùn)行速度的需求。內(nèi)置電子凸能,輪廓點(diǎn)數(shù)可達(dá)720點(diǎn),兩點(diǎn)間自動(dòng)平滑插補(bǔ)。提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全閉回路定位控制之精準(zhǔn)度。
ASDA-A2驅(qū)動(dòng)器本體寬度與ASDA-A系列相比,大幅縮小40%。
軟件接口使用USB(type B)型式,針對(duì)市面上的筆記本電腦可以快速連接。
右側(cè)的擴(kuò)充插槽支持多種模塊化設(shè)計(jì)。
技術(shù)參數(shù)
電機(jī) | 伺服驅(qū)動(dòng)器 | ||||||||
Motor 系列 | 電源 | 輸出 (W) | 型號(hào) | 額定電流 (Arms) | 瞬時(shí)電流 (A) | 型號(hào) | 連續(xù)輸出電流 (Arms) | 瞬時(shí)輸出電流 (A) | |
低慣量 | ECMA-J 3000 r/min | 三相 | 400 | ECMA-J0604S | 1.62 | 4.85 | ASD-A2-0743- | 3.07 | 9.21 |
750 | ECMA-J0807S | 3.07 | 9.5 | ASD-A2-0743- | 3.07 | 9.21 | |||
750 | ECMA-J0907S | 2.16 | 6.37 | ASD-A2-0743- | 3.07 | 9.21 | |||
1000 | ECMA-J0910S | 2.4 | 7.17 | ASD-A2-1043- | 3.52 | 9.86 | |||
1000 | ECMA-J1010S | 4.15 | 12.46 | ASD-A2-1543- | 5.02 | 10.04 | |||
2000 | ECMA-J1020S | 7.09 | 21.28 | ASD-A2-2043- | 6.66 | 18.65 | |||
3000 | ECMA-J13304 | 9.8 | 29.99 | ASD-A2-3043- | 11.9 | 33.32 | |||
中慣量 | ECMA-K 2000 r/min | 三相 | 750 | ECMA-K1305S | 1.7 | 5.2 | ASD-A2-0743- | 3.07 | 9.21 |
1000 | ECMA-K1310S | 3.52 | 10.56 | ASD-A2-1043- | 3.52 | 9.86 | |||
1500 | ECMA-K1315S | 5.02 | 15.06 | ASD-A2-1543- | 5.02 | 10.04 | |||
2000 | ECMA-K1320S | 6.66 | 19.98 | ASD-A2-2043- | 6.66 | 18.65 | |||
2000 | ECMA-K1820S | 6.6 | 19.88 | ASD-A2-2043- | 6.66 | 18.65 | |||
中高慣量 | ECMA-L 1500 r/min | 三相 | 750 | ECMA-L1305S | 2.1 | 6.1 | ASD-A2-0743- | 3.07 | 9.21 |
850 | ECMA-L1308S | 3.4 | 8.85 | ASD-A2-1043- | 3.52 | 9.86 | |||
1300 | ECMA-L1313S | 5.02 | 15 | ASD-A2-1543- | 5.02 | 10.04 | |||
3000 | ECMA-L1830S | 11.53 | 34.6 | ASD-A2-3043- | 11.9 | 33.32 | |||
4500 | ECMA-L1845S | 20.8 | 52 | ASD-A2-4543- | 20 | 44 | |||
5500 | ECMA-L18553 | 22.37 | 56 | ASD-A2-5543- | 22.04 | 48.49 | |||
7500 | ECMA-L18753 | 27.3 | 68.3 | ASD-A2-7543- | 28.39 | 62.46 | |||
高慣量 | ECMA-G 3000 r/min | 三相 | 900 | ECMA-M1309S | 4.4 | 13.1 | ASD-A2-1543- | 5.02 | 10.04 |