拆垛機(jī) 飼料視覺拆垛機(jī)器人 移動(dòng)式拆垛工作流程的工作流程:
人工使用叉車將一托盤物料放至托盤滾筒輸送線,每段輸送線都有到位檢測(cè)傳感器,檢測(cè)到托盤物料到位后輸送線停止;機(jī)器人攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方。通過3D視覺識(shí)別出垛盤的形狀和位置。3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人;機(jī)器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù),來指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng);機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品的正上方,抓手進(jìn)行抓??;機(jī)器人攜帶產(chǎn)品到輸送線的正上方,松開抓手,產(chǎn)品自動(dòng)掉落到輸送線上,后進(jìn)行進(jìn)行裝車或直接上料加工(如拆包)。
拆垛機(jī) 飼料視覺拆垛機(jī)器人 移動(dòng)式拆垛工作流程可適應(yīng)于化工、飲料、食品、糧食、飼料,化肥、建材、啤酒、乳業(yè),塑料、環(huán)保等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行拆垛。
企業(yè)為什么要使用視覺拆垛機(jī)器人呢?
1.用它替代人工從事拆垛、搬運(yùn)、裝車或上料等作業(yè),使人們從簡(jiǎn)單、繁重、重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來,實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。
2.拆垛機(jī)器人和自動(dòng)拆包機(jī)配合使用能大大解放生產(chǎn)力,并在環(huán)境保護(hù)方面達(dá)到較好效果,符合節(jié)能環(huán)保政策的要求。
3.它性能良好,拆垛質(zhì)量好,拆垛速度快,能提高企業(yè)生產(chǎn)效率,可實(shí)現(xiàn)對(duì)袋料或箱料的拆垛作業(yè),滿足大多數(shù)企業(yè)對(duì)物料搬運(yùn)和拆垛要求。
4.使用它能降低雇員勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,減少勞動(dòng)成本,提升生產(chǎn)速度。
拆垛機(jī) 飼料視覺拆垛機(jī)器人 移動(dòng)式拆垛工作流程的產(chǎn)能高,相對(duì)于人工拆垛,它具有持續(xù)效率高的工作優(yōu)勢(shì),并且低成本,在拆垛量大且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的前提下,相對(duì)于日益升高的人力成本,總的成本低于人力成本的投入。