助力機(jī)械手
助力機(jī)械手主要組成:
1、助力機(jī)械手機(jī)器人本體:材料(或工件)在空中實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的本體裝置。
2、夾持夾具)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料(或工件)的夾持,完成用戶妥善搬運(yùn)和組裝要求的裝置。
3、助力機(jī)械手執(zhí)行部分:氣動(dòng)元件、液壓裝置或電機(jī)
4、氣路控制系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)機(jī)器人主體和夾持夾具的裝置整體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制系統(tǒng),
另外,根據(jù)系統(tǒng)所采用基座的不同,有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、帶壁式等
助力機(jī)械手設(shè)備技術(shù)資料
負(fù)荷: 550公斤
工作半徑: 3000 mm
垂直上升速度: 0,5米/秒
垂直升降: 2450 mm毫米
控制系統(tǒng):全氣壓
供給:過(guò)濾壓縮空氣
工作氣壓: 0.6- 0.8 Mpa
助力機(jī)械手工作溫度: 0至45