工廠料箱搬運(yùn)機(jī)器人適用于倉儲(chǔ)中心貨物搬運(yùn)和取放。
支持4個(gè)料箱搬運(yùn)，通過接收上層指令完成揀取和存放貨物。
通過自研視覺技術(shù)檢測(cè)物料位置，智能調(diào)整位姿取送貨物。
視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選。
應(yīng)用場(chǎng)景：
各類工廠、倉儲(chǔ)中心物料搬運(yùn);
實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)中心“貨到人選”;
多班制,全天24小時(shí)運(yùn)行。
工廠料箱搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-MB3250K | |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 取貨方式 | 旋轉(zhuǎn)叉抱+伸縮托盤+2D視覺 |
兼容貨箱類型 | 料箱 | |
平均取放時(shí)間 | ＜8 s | |
續(xù)航 能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 35AH | |
續(xù)航時(shí)間 | ≥5.4 h（100%-＞20%） | |
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | |
充電時(shí)間 | ≤1.5 h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
人機(jī) 交互 | 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | |
按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | |
擴(kuò)展接口 | RJ45百兆 | |
應(yīng)用 環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 10 mm | |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | |
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