移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用視覺(jué)傳感器

EAGLE-M4 PRO搭載藍(lán)芯核心技術(shù)LX-MRDVS，為工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人提供視覺(jué)定位/視覺(jué)避障/視覺(jué)對(duì)接軟硬件一體解決方案，讓機(jī)器人適應(yīng)更多復(fù)雜場(chǎng)景，更安全、可靠、智能。

- RGBD相機(jī)

-工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),防護(hù)等級(jí)高,接口可靠

-有多種FOV可選, FOV大

-復(fù)雜環(huán)境有良好測(cè)距表現(xiàn)

-抗環(huán)境光能力強(qiáng),可達(dá)150k Lux

-解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問(wèn)題

-強(qiáng)大的算力平 臺(tái),可以不用外部CPU資源完成各類(lèi)

算法

一可獨(dú)立 完成視覺(jué)SLAM、視覺(jué)避障和托盤(pán)對(duì)接功能,

直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動(dòng)控制

使用場(chǎng)景

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)SLAM

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障

-無(wú)人叉車(chē)進(jìn)行托盤(pán)對(duì)接識(shí)別

-移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)

移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航

傳感器型號(hào)    LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源      940nm                   850nm

TOF分辨率    640X480                  640X 480

RGB分辨率    1280X1024               1280X 1024

TOF FOV      137° X90°              90°X 70°

RGB FOV      110° X90°              90°X 70°

幀率         15fps                     15fps

數(shù)據(jù)接口     Gige/RS-485               Gige/RS-485

硬件接口     工業(yè)級(jí)防松接口           工業(yè)級(jí)防松接口

供電電壓     24VDC                    24VDC

測(cè)量范圍     0.3m~3m                  0.3m ~6m

工作溫度    -20°C~ 60°C              -20°C ~ 60°C

防護(hù)等級(jí)    Ip65                       Ip65

外形尺寸    92X75X 40mm               92X75X 40mm

硬件平臺(tái)    四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU

軟件平臺(tái)  Windows/Linux/Arm Linux/ROS