采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；
采用3D視覺(jué)避障，智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物，行駛更安全；
通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對(duì)接平臺(tái)，支持多維度精準(zhǔn)對(duì)接要求，滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景；
支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè)；
四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)，最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全。
?用于SMT貼片車(chē)間，SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料；
?負(fù)載50KG；
?激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可供選擇；
?安全防護(hù)：360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞；
?有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選。
SMT移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| SMT上下料機(jī)器人 | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
| 本體自重 | 250 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1220mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 800 mm |
| 平臺(tái)伸縮深度 | ±80 mm | |
| 配送平臺(tái)個(gè)數(shù) | 1 個(gè) | |
| 額定負(fù)載 | 50 kg | |
| 適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
| 視覺(jué)避障 | 支持 | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航 激光SLAM+二維碼+視覺(jué)(選) | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
| 對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接） ±5mm （二維碼視覺(jué)對(duì)接） | |
| 上料對(duì)接精度 | ≤±3 mm | |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 30AH | |
| 工作時(shí)間 | ≥8h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電 | |
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停、開(kāi)關(guān)、操作 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20mm | |
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | |
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