機(jī)器手裝箱機(jī)

本產(chǎn)品采用機(jī)械手臂，配套有非標(biāo)設(shè)計(jì)的系列化產(chǎn)品，可根據(jù)用戶(hù)的不同需要，設(shè)計(jì)制造出抓放任何不同形狀的物品,可適應(yīng)不同的工作要求?？赏瓿晒ぜㄎ锲罚┳ト?、搬運(yùn)、升降 對(duì)接時(shí)的微調(diào)角度等空間移載動(dòng)作，并把負(fù)載物件快速、精確的放置在預(yù)先設(shè)定的位置，或進(jìn)行流水線上的繁復(fù)操作，是物料上下線，生產(chǎn)部品組裝和分理包裝，極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。
機(jī)械的組成：主要由4大部分，安裝裝置（懸掛或立柱式）、機(jī)械手本體、夾具及控制系統(tǒng)。
安裝裝置：是支撐整個(gè)設(shè)備的機(jī)構(gòu)，以及根據(jù)用戶(hù)的現(xiàn)場(chǎng)空間狀況要求設(shè)計(jì)的。
夾具：實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成搬運(yùn)和裝配要求的裝置。根據(jù)實(shí)際工藝要求，非標(biāo)設(shè)計(jì)。

控制系統(tǒng)：獨(dú)立的自動(dòng)化控制，并提供多種通訊方式。

根據(jù)1L的抓取物，初選如下參數(shù)，以供參考，實(shí)際選型和設(shè)計(jì)，須以實(shí)物和具體工況為準(zhǔn)。
機(jī)械手的技術(shù)指標(biāo)：
1) 負(fù)載范圍：18kgf等系列；
2) 搬移范圍：水平X/Y：0~1000mm；垂直Z：0~500mm；
3) 使用壓力：≥ 0.4Mpa
4) 安裝形式：吊頂式
5) 夾具種類(lèi)：真空吸附、機(jī)械夾持、氣動(dòng)夾持及吸附