單軸桁架機械手

　 1.三菱伺服馬達及日本原裝減速機;

　　2.平川點電機全新控制系統(tǒng);

　　3.無需更改夾具治具可對應(yīng)多種紙箱;

　　4.在線和非在線自由切換品種;

　　5.總功率小于3KW;

　　6.自重小于300kg,高度2600mm，可設(shè)置在二樓。

　　1.改變一直以來碼垛機的笨重，高能耗的形象，注重高性價比，低重量;

　　2.良好的平衡設(shè)計原理的設(shè)計思路大大降低了能耗;

　　3.拋棄原有PLC和一軸伺服馬達控制器控制的概念，設(shè)計了全新的控制系統(tǒng)，全系統(tǒng)通過計算機和所有控制器直接通信控制，極大地提高了效率，降低了成本;

　　4.本機經(jīng)過*平衡模擬設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，容易維修;

　　5.碼垛變重時只需要調(diào)出預(yù)先設(shè)定的程序文件，迅速完成切換;

　　6.本機可以從半程開始碼垛;

　　7.碼垛程序制作可以通過示教操作制作存，易學(xué)易懂易操作;

1. 專業(yè)化--------設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準

　　2. *化--------應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制

　　3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害，安全性高

　　4. 高效性--------其各軸以*的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng);

　　5. 穩(wěn)定性--------極小的重復(fù)性誤差，可達0.05mm;

　　6. 高強度--------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　7. 高精度--------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

　　8. 性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　9. 操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單

項目

內(nèi)容

搬運對象

紙箱，周轉(zhuǎn)箱，編織袋等

碼垛參數(shù)

示教編程或者自動編程

對應(yīng)托盤

1400*1400mm木質(zhì)，塑料等

處理能力

460工件/小時

碼垛能力

最多15層，每層最多25個

碼垛

重量小于30kg

控制模式

計算機和通訊器通訊控制

本體尺寸

2100L*2600W*2500H

本體重量

約300kg

空氣壓力

0.4kg/m3

電源

三相380V 3KW

備注

基于PC的集中控制制御模式

示教系統(tǒng)操作方便，易學(xué)易懂

生產(chǎn)輔助記錄數(shù)據(jù)留存計算機