托盤自動叉車通過跟蹤各工位物料的存放和需求狀態(tài)，實現(xiàn)物料的自動搬運。
通過系統(tǒng)規(guī)劃可實現(xiàn)對貨物的自動碼放。
通過高度檢測系統(tǒng)，可用于不同高度貨臺上的物料轉運。
具有物品信息自動識別及無線通訊功能，為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的關鍵性設備。
應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應區(qū)域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派
托盤自動叉車參數(shù)：
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| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
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基 本 參 數(shù) | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
| 荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
| 自重(含電池) | 661kg | 260kg | |
| 操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 | |
| 額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 | |
| 叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 | |
| 電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V25Ah（標配）/48V40Ah（選配） |
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| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
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運動性能 | 額定運行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
| 提叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
| 降叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
| 導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 | |
| 轉彎通道寬度(mm) | 2600（托盤1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） | |
| 跨越間隙（mm） | 20 | 20 | |
| 跨越高度（mm） | 10 | 10 | |
| 續(xù)航時間（H） | 8 | 6-8 | |
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運行環(huán)境 | 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
| 托盤檢測 | 具備 | 具備 | |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
| 聲光報警 | 具備 | 具備 |
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