Omni系列機器人直驅電機
體型小巧且功能強大,適用于世界各地的機器和機器人的小外形直驅電機專門為易于集成到OEM廠商組件之中而設計的Omni 系列,可提供多種多樣的小巧外形,具有一個大的通孔,便于安裝或通過電纜、光學器件和其他系統(tǒng)元件。無框直驅套件結構可輕松集成到機械、機器人關節(jié)、旋轉平臺和執(zhí)行器。采用***進的磁性設計構成,Omni系列以一種***散熱封裝提供高扭矩密度、低齒槽效應和低定子和轉子質(zhì)量。直驅技術以良好的機械剛度和零反沖提供高速度和高加速度,減少了調(diào)試時間,并提高了系統(tǒng)的性能和生產(chǎn)效率。
Omni系列電機有三種型號可供選擇:ULT- 適應低中檔扭矩要求;UTH- 適應高扭矩要求;以及 UTO- 適用于要求外部旋轉配置的應用。所有型號都兼容種類繁多的控制器和驅動器。繞組和外形均可定制,可以滿足各種應用要求。
優(yōu)點
• 外形小、扭矩密度高使得占用空間較小
• 大的通孔便于安裝或通過電纜、光學器件、管路及其他系統(tǒng)元件。
• 高機械剛度和低轉動慣量,可有效控制高度動態(tài)的軸
• 低齒槽效應適用于準確和平滑的運動
• 易于集成到系統(tǒng)設計之中
• 兼容多種驅動器和控制器
• 繞組和外形均可定制,可以滿足各種應用要求。
電氣規(guī)格
規(guī)格 | 單位 | ULT型號 | UTH型號 | UTO型號 |
連續(xù)扭矩: | 牛頓米 | 0.02~5.9 | 0.03~87.6 | 0.01~8.2 |
扭矩峰值: | 牛頓米 | 0.06~17.7 | 0.09~263 | 0.03~24.6 |
直徑: | 毫米 | 45~165 (定子外徑) | 22~533 (定子外徑) | 20~200 (轉子外徑) |
通孔: | 毫米 | 32~120 (轉子內(nèi)徑) | 13~432 (轉子內(nèi)徑) | 9~100 (定子內(nèi)徑) |
***速度: | 轉 | ***5,000 | ***5,000 | ***10,000 |
Celera Applimotion Omni無框直驅電機供應型號,
1)Omni UTH高性能電機
UTH-29-A-19-A-X-000
UTH-46-A-17-A-X-000
UTH-51-A-27-A-X-000
UTH-56-A-47-B-X-000
UTH-63-A-8-A-X-000
UTH-63-B-18-A-X-000
UTH-63-B-8-B-X-000
UTH-63-B-8-C-X-000
UTH-63-B-24-A-X-000
UTH-63-B-51-A-X-000
UTH-63-B-52-A-X-000
UTH-70-A-25-A-X-000
UTH-76-A-24-A-X-000
UTH-76-A-24-B-X-000
UTH-76-B-70-A-X-000
UTH-92-A-28-A-X-000
UTH-100-A-25-A-X-000
UTH-100-A-25-B-X-000
UTH-100-A-25-E-X-000
UTH-100-A-40-A-X-000
UTH-114-A-20-A-X-000
UTH-114-B-21-A-X-000
UTH-114-B-20-B-X-000
UTH-114-A-36-B-X-000
UTH-127-B-28-A-X-000
UTH-127-A-30-A-X-000
UTH-152-A-40-A-X-000
UTH-165-A-38-A-X-000
UTH-165-A-56-A-X-000
UTH-230-A-32-A-X-000
UTH-230-A-32-F-X-000
UTH-434-A-92-A-X-000
UTH-533-A-50-A-X-000
UTH-533-A-50-B-X-000
2)Omni ULT超薄電機
ULT-45-A-10-A-X-00X
ULT-63-A-8-A-X-00X
ULT-63-A-8-F-X-00X
ULT-63-A-18-C-X-00X
ULT-63-B-18-B-X-00X
ULT-63-C-18-A-X-00X
ULT-91-A-30-A-X-00X
ULT-91-A-60-A-X-00X
ULT-100-A-15-A-X-00X
ULT-100-A-15-C-X-00X
ULT-100-A-15-D-X-00X
ULT-100-A-24-A-X-00X
ULT-100-A-24-C-X-00X
ULT-100-A-24-E-X-00X
ULT-127-B-19-A-X-00X
ULT-127-A-30-A-X-00X
ULT-127-A-30-C-X-00X
ULT-127-A-30-D-X-00X
ULT-127-A-45-A-X-00X
ULT-165-A-12-A-X-00X
ULT-165-A-12-B-X-00X
ULT-165-A-12-D-X-00X
ULT-165-A-18-B-X-00X
ULT-165-A-18-C-X-00X
ULT-165-A-38-A-X-00X
ULT-165-A-38-B-X-00X
3)Omni UTO系列外旋轉電機
UTO-20-A-8-A-N-001
UTO-52-A-18-A-N-000
UTO-70-A-25-A-N-000
UTO-200-A-24-A-N-000
UTO-200-A-24-B-N-000
UTO-200-B-36-A-N-000
Omni系列機器人直驅電機Celera Applimotion Omni無框直驅電機應用
1)機器人
2)協(xié)作臂
3)四足機器人
4)雙足機器人
5)關節(jié)模組
6)***機器人