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Prescan自動駕駛仿真軟件

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱北京津發(fā)科技股份有限公司
品牌其他品牌
型號Prescan
所在地北京市
廠商性質生產(chǎn)廠家
更新時間2020/2/26 11:25:51
訪問次數(shù)3027

產(chǎn)品標簽:

自動駕駛

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北京津發(fā)科技股份有限公司是*、*認定的科技型中小企業(yè)和中關村*，具有自主研發(fā)與創(chuàng)新能力，具備武器裝備科研生產(chǎn)單位保密資格，具備自主進出口經(jīng)營權；自主研發(fā)技術、產(chǎn)品與服務榮獲多項省部級科學技術獎勵、軟件著作權和省部級新技術新產(chǎn)品（服務）認證；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多項認證和防爆產(chǎn)品認證。

津發(fā)科技致力于實驗室建設的專業(yè)化與特色化，提供實驗室、實驗實訓及科研基地建設的全過程服務與建設方案。產(chǎn)品技術涵蓋：認知神經(jīng)科學技術、人機交互技術、可穿戴技術、人工智能技術、腦機接口技術、眼動追蹤技術、虛擬現(xiàn)實技術、面部表情分析及狀態(tài)識別技術、時空軌跡分析技術等；自主研發(fā)的人-機-環(huán)境同步云平臺可實時同步采集多通道人機環(huán)境測試數(shù)據(jù)，結合大數(shù)據(jù)平臺建立多模態(tài)大數(shù)據(jù)庫，并采用人工智能技術相關算法實現(xiàn)有效的監(jiān)測、識別、預測、分析和評價模型等。

津發(fā)科技重視客戶服務質量、為客戶創(chuàng)造價值，致力于推動人因工程與工效學行業(yè)發(fā)展和青年人才培養(yǎng)，2012年起在國內*發(fā)起“科研支持計劃”；2014年*CSIP 與津發(fā)科技聯(lián)合共建“*CSIP-津發(fā)人因工程技術創(chuàng)新中心”； 2016年起聯(lián)合中國人類工效學學會發(fā)起“工效學*研究工程”； 2017年起聯(lián)合*高等教育司設立“人因與工效學”產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目；2019年起與工效學聯(lián)合會（IEA）設立獎項The IEA/Kingfar HFE Research Award“人因與工效學*研究獎”；2019年中國人類工效學學會聯(lián)合津發(fā)科技正式啟動中國首屆HFE Award全國人因與工效學創(chuàng)新大賽。

津發(fā)科技將持續(xù)以推動人因工程發(fā)展為己任，在*國防和教育科研各領域推動人因與工效學技術進步，為中國教育科研事業(yè)的發(fā)展提供服務。

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PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動駕駛仿真平臺。

Prescan自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品信息

Prescan自動駕駛仿真軟件

一、簡介

PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發(fā)應用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達，攝像頭，激光雷達，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術的智能駕駛應用。支持模型在環(huán)（MIL），實時軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進一步加深雙方商業(yè)、技術合作，開辟新市場，為無人駕駛領域貢獻積極力量。

二、軟件概覽

智能汽車自動駕駛仿真系統(tǒng)在PreScan中的仿真實現(xiàn)如下圖所示。

智能駕駛仿真實現(xiàn)	特點
1. 場景工況	交通要素數(shù)據(jù)庫快速場景構建 Euro NCAP ×11 NHTSA ×12 ISO ×19 ADAC ×9 eValue ×4 Opendrive importer OSM importer IBEO importer GIDAS/CIDAS importer
2. 傳感器&通訊	19種傳感器類型包括 Mono camera Stereo camera Fisheye camera Radar Lidar Ultrasonic Antenna Radio DSRC V2X Lane marker sensor Object sensor Depth sensor
3. Matlab Simulink	基于Matlab Simulink平臺
4. 執(zhí)行器&人機界面	車輛動力學模型 PreScan model Coupling to 3rd party model AMESim LMS Virtual.Lab Motion CarSim ………

三、詳細功能

軟件詳細功能	特點描述
交通場景建模型	●Roads 道路模型 ●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫 ●Environment 環(huán)境模型 ●Road users 道路使用者 ●Weather & Lights 天氣光照
傳感器模型	●Camera, fisheye, mono, stereo 攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭 ●Radar 毫米波雷達 ●Laser and lidar 激光雷達 ●Ultrasonic 超聲波雷達 ●V2X sensors 車車/車路通訊傳感器 ●Ground truth sensors 真值傳感器 ●Ground truth Sensor 真值傳感器
ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成	●Model in the Loop 模型在環(huán) 通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。 ●Hardware in the Loop 硬件在環(huán) 也可以直接引入ECU硬件，構成硬件在環(huán)試驗臺
Driver model駕駛員模型	●根據(jù)理想路徑以及車輛當前位置計算車輛轉角信號輸出。 ●根據(jù)理想速度以及車輛當前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。 ●Driver in the loop 駕駛員在環(huán)
Vehicle actuation modelling 車輛執(zhí)行器建模	●2D bicycle dynamics model 2D動力學模型 ●3D two track dynamics model 3D動力學模型 ●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計算 ●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 適用PreScan 3D路面仿真 ●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學模型導入
Test Automation (TA) 自動化測試	●Select variables (GUI) 選擇自動化測試參數(shù) ●Set-up variables (MATLAB) 使用模板編寫自動化測試腳本 ●Run test automation script (MATLAB) 運行腳本 ●Compare results (MATLAB) 獲得自動化測試報告
Demos	●PreScan標準安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統(tǒng)控制算法對用戶開放 ●PreScan標準安裝包自帶19個智能駕駛系統(tǒng)傳感器 ●PreScan標準安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統(tǒng)控制算法對用戶開放、可編輯修改 ●PreScan標準安裝包自帶43個交通道路參與者及執(zhí)行器，并支持導入用戶自定義的第三方3D模型 ●PreScan標準安裝包自帶134個ADAS仿真系統(tǒng)模型，這些案例所含的場景模型、系統(tǒng)控制算法、執(zhí)行器模型*對用戶開放
功能插件	●大規(guī)模交通流自動生成器 ●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉換為PreScan仿真場景 ●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉換為PreScan仿真場景 ●攝像頭物理模型 ●基于統(tǒng)計學性能的雷達模型 ●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動導入PreScan仿真場景 ●升級版車車通訊傳感器模型 ●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算