河流水下機器人水質(zhì)監(jiān)測多參數(shù)水質(zhì)檢測系統(tǒng)
水下機器人 能更好地檢測水質(zhì)
為什么想到用機器人治水?市區(qū)有貼沙河、新開河、官河、灘河、江干渠5條河道,目前水質(zhì)都達到V類及以上,可日常管理有難度。這里老舊小區(qū)多,地下管網(wǎng)錯綜復(fù)雜,排污口繁多,改造困難,如何檢測水質(zhì)成為了一道難題。
“在日常河道巡查過程中,由于受河道地形和自然條件限制,難對所有監(jiān)管河道和排污口實行全面巡查,這使街道在河道*管理上存在盲點。”現(xiàn)在水上有河長,水下有機器人,等于有了雙重保障。
無人水下航行器,由水面設(shè)備部分和水下設(shè)備部分組成,兩部分通過超薄防水雙絞線連接。工作人員可用“遙控器”,讓機器人進入河道水面以下開展作業(yè)。
“若發(fā)現(xiàn)排污口,遇到污水,后臺能看到明顯的顏色變化和水泡。”水下機器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)。
河流水下機器人水質(zhì)監(jiān)測多參數(shù)水質(zhì)檢測系統(tǒng)
AMT-W400是一款采用RS-485通通訊接口和標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,可選自帶清洗刷的污泥濃度智能電極。使用波長860nm的紅外LED作光源,不受水樣色度影響,采用懸浮物45°散射方法,隨機附送數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷等功能。該電有自清洗、免維護護、抗*力強等優(yōu)點。
特點
■ 具有自清洗功能,清除水樣中附著物
■ 數(shù)字調(diào)制濾波技術(shù),消除環(huán)境光影響
■ 氣泡補償算法,降低水樣中氣泡干擾口
■ 長壽命紅外LED光源,長達10年以上
■ 耐腐蝕外殼,防水等等級1P68,可*水下工作
■ RS-485通訊接口,標(biāo)準(zhǔn) Modbus協(xié)議,便于集成
■ 數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷功能
技術(shù)參數(shù)
檢測參數(shù) | 污泥濃度(懸浮物SS) |
工作原理 | 雙光束散射法 |
發(fā)射波長 | 860nm |
測量范圍 | (0-25)g/L,可定義 |
分 辨 率 | 0.01g/L |
測量精度 | ±2%FS |
線性誤差 | <5% |
通訊接口 | RS-485,標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議 |
尺寸規(guī)格 | D30mm,L185mm,電纜5m |
工作條件 | (-5-40)℃,(0-5)bar |
工作電壓 | 12V/24V DC |