機(jī)器人輪船碼頭水中油實(shí)時(shí)在線分析探頭
水下機(jī)器人水質(zhì)監(jiān)測裝置
根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同云傳物聯(lián)推出了一種水下機(jī)器人水質(zhì)監(jiān)測裝置,該裝置以水下機(jī)器人為加載平臺(tái),包括水質(zhì)采集與處理單元、電源單元、接口單元、傳感器組和一套注/排水容器;水質(zhì)采集與處理單元包括主控模塊,以及與主控模塊相連的傳感器控制模塊、水泵控制模塊、存儲(chǔ)模塊和顯示模塊。監(jiān)測時(shí),機(jī)器人主控制單元發(fā)送命令至主控模塊,水泵控制模塊控制水泵開始將水吸入水槽內(nèi),同時(shí),傳感器控制模塊會(huì)控制傳感器組的工作狀態(tài),測得所需水質(zhì)參數(shù)后傳給主控模塊并存儲(chǔ),顯示模塊實(shí)時(shí)顯示所測水質(zhì)參數(shù)的大小,再通過接口單元將水質(zhì)參數(shù)傳給機(jī)器人主控制單元,監(jiān)測完成后將水排出水槽。本實(shí)用新型可實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)程監(jiān)測水質(zhì),且更加靈活,可控制,方便了研究人員的監(jiān)測。
機(jī)器人輪船碼頭水中油實(shí)時(shí)在線分析探頭
AMT-W400是一款采用RS-485通通訊接口和標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,可選自帶清洗刷的污泥濃度智能電極。使用波長860nm的紅外LED作光源,不受水樣色度影響,采用懸浮物45°散射方法,隨機(jī)附送數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷等功能。該電有自清洗、免維護(hù)護(hù)、抗*力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
廣泛應(yīng)用于地表水、市政污水、工業(yè)廢水、污水處理、自來水廠、過程控制等領(lǐng)域。
特點(diǎn)
■ 具有自清洗功能,清除水樣中附著物
■ 數(shù)字調(diào)制濾波技術(shù),消除環(huán)境光影響
■ 氣泡補(bǔ)償算法,降低水樣中氣泡干擾口
■ 長壽命紅外LED光源,長達(dá)10年以上
■ 耐腐蝕外殼,防水等等級(jí)1P68,可*水下工作
■ RS-485通訊接口,標(biāo)準(zhǔn) Modbus協(xié)議,便于集成
■ 數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷功能
技術(shù)參數(shù)
檢測參數(shù) | 污泥濃度(懸浮物SS) |
工作原理 | 雙光束散射法 |
發(fā)射波長 | 860nm |
測量范圍 | (0-25)g/L,可定義 |
分 辨 率 | 0.01g/L |
測量精度 | ±2%FS |
線性誤差 | <5% |
通訊接口 | RS-485,標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議 |
尺寸規(guī)格 | D30mm,L185mm,電纜5m |
工作條件 | (-5-40)℃,(0-5)bar |
工作電壓 | 12V/24V DC |