zimmer/SOMMER軸補(bǔ)償模塊ARP系列
可鎖緊中心位置
當(dāng)移動 機(jī)器人時(shí), 您可以將均衡器鎖定，所以工件不會無故移位
極扁平的設(shè)計(jì)
這個(gè)結(jié)構(gòu)減少了機(jī)械手端到負(fù)載端距離，降低對機(jī)器人的力矩負(fù)載要求，從而可選擇更經(jīng)濟(jì)劃算的機(jī)器人型號
力和力矩的多樣平衡
根據(jù)您所需強(qiáng)度安裝彈簧套裝，用來調(diào)節(jié)均衡器到您所需操控的重量
優(yōu)勢
1堅(jiān)固且輕的外殼硬涂層鋁合金
2機(jī)器人法蘭安裝圈符合EN ISO 9409-1標(biāo)準(zhǔn)
3鎖緊3個(gè)鎖緊活塞 硝化鋼
4彈簧套裝尺寸63的型號，可選更強(qiáng)彈簧尺寸100的型號，3個(gè)彈簧可拆除
5鎖緊驅(qū)動單作用 氣缸
6能源供應(yīng)
7安裝螺絲
安裝尺寸： AR40P
訂貨號依據(jù)EN ISO 9409-1標(biāo)準(zhǔn)的連接法蘭水平公差 +/-垂直公差
AR40PTK402 / 1 [mm/°]2 / 1 [mm/°]
安裝尺寸： AR50P
訂貨號依據(jù)EN ISO 9409-1標(biāo)準(zhǔn)的連接法蘭水平公差 +/-垂直公差
AR50PTK 502 / 1 [mm/°]2 / 1 [mm/°]
安裝尺寸： AR63P
訂貨號依據(jù)EN ISO 9409-1標(biāo)準(zhǔn)的連接法蘭水平公差 +/-垂直公差
AR63PTK 632 / 1 [mm/°]2 / 1 [mm/°]
技術(shù)規(guī)格 | |
電氣隔離 | 有 |
波特率 | 20-1000 kbit/s |
靜寂模式 | 不支持 |
錯(cuò)誤幀產(chǎn)生 | 不支持 |
錯(cuò)誤幀監(jiān)測 | 支持 |
重量 | 200g |
時(shí)間戳分辨率 | 100 |
板載緩存 | 有 |
大發(fā)送信息速率 | 15000 |
大接收信息速率 | 15000 |
聲音 | 無 |
時(shí)鐘同步 | 無 |
尺寸(WxLxH) | 30x200x20 mm |
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