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SIEMENS 上海邑斯自動化科技有限公司
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服動等備件銷售。
大家好,我是微控小智,今天又跟大家見面了。學(xué)習(xí)不是一蹴而就,需要堅(jiān)持,做技術(shù)亦是如此,厚積才能博發(fā)。
在編程中經(jīng)常使用移位指令,尤其編寫跑馬燈的程序用移位指令比較方便,但移位指令中有一個稍微難點(diǎn)不易掌握的指令,那就是今天小智要說的移位寄存器指令SHRB。
在順序控制或步進(jìn)控制過程中,應(yīng)用移位寄存器編程很方便。移位寄存器位(SHRB)指令將DATA數(shù)值移入移位寄存器。它有3個輸入端:DATA為移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端;S_BIT移位寄存器的zui低位;N移位寄存器的長度和移位方向(當(dāng)N是正的為左移,從低位移到高位,當(dāng)N是負(fù)數(shù)為右移,就從高位移到低位)。該指令的移位寄存器由zui低位(S_BIT)和長度(N)移位寄存器的位數(shù)。在梯形圖LAD中移位寄存器以功能框的形式編程,
在移位循環(huán)指令中,需要注意移位的方向,如下圖所示:
1、LD( Load 裝載 ) :動合觸點(diǎn)
2、LDN ( Load Not 不裝載 ) : 動斷觸點(diǎn)
3、A ( And 與 動合) :用于動合觸點(diǎn)串聯(lián)
4、AN ( And Not 與 動斷 ) :用于動斷觸點(diǎn)串聯(lián)
5、O ( Or 或 動合 ) :用于動合觸點(diǎn)并聯(lián)
6、ON ( Or Not 或 動斷 ) : 用于動斷觸點(diǎn)并聯(lián)
7、= ( Out 輸出 ) : 用于線圈輸出
8、OLD ( Or Lode):塊或
9、ALD ( And Lode): 塊與
10、LPS ( Logic Push ):邏輯入棧
11、LRD ( Logic Read ) :邏輯讀棧
12、LPP ( Logic Pop ) :邏輯出棧
13、NOT ( not 并非 ) :非
14、NOP ( No Operation Performed ) : 無操作
15、AENO ( And ENO ):指令盒輸出端ENO相與
16、S ( Set 放置 ): 置1
17、R ( Reset 重置,清零 ):清零
18、P ( Positive) :上升沿
19、N ( Negative) :下降沿
20、TON ( On_Delay Timer ):接通延時定時器
21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有記憶接通延時定時器
22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :斷開延時定時器
23、CTU ( Count Up ): 增計(jì)數(shù)器
24、CTD ( Count Down ) : 減計(jì)數(shù)器
25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增減計(jì)數(shù)器