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SIEMENS 上海邑斯自動(dòng)化科技有限公司
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
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SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
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MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服動(dòng)等備件銷售。
PPI協(xié)議是S7-200CPUzui基本的通信方式,通過原來(lái)自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實(shí)現(xiàn)通信,是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信,主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可,也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了,從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。
二、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持,西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。zui簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了自由口模式,用戶可以通過發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)zui多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),zui大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn),還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通??梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式:
1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
2、無(wú)組態(tài)連接通信方式
3、組態(tài)連接通信方式
四、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。 1972年,Metcalfe和David Boggs(兩個(gè)都是*網(wǎng)絡(luò)專家)設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò),這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起,同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上*個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng),這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日*運(yùn)行。Metcalfe在*運(yùn)行這天寫了一段備忘錄,備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)(Ethernet),其靈感來(lái)自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來(lái)傳播”這一想法。 1979年,DEC、In和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
1984年,出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品,后來(lái)陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上zui流行的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一,具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡(jiǎn)單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。
五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開放式現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡(jiǎn),傳輸速度很高且穩(wěn)定,非常適合PLC與現(xiàn)場(chǎng)分散的I/O設(shè)備之間的通信。
西門子與ABzui主要的差別在于AB所使用的網(wǎng)絡(luò)類型都是開放的網(wǎng)絡(luò),可以與其他公司的產(chǎn)品做到很好的兼容,AB控制層網(wǎng)絡(luò)采用ControlNet網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)是一種高性能的*域網(wǎng),具有開放性、高效率、多功能、確定性和可重復(fù)性、靈活性等特點(diǎn),擴(kuò)展性*,可共享I/O,并具有強(qiáng)大方便的網(wǎng)絡(luò)組態(tài),診斷功能及可靠性。
一、開放性
ControlNet已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)。在現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)會(huì)所確定的8種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)中*三位,僅僅次于以太網(wǎng)和Devicenet。網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)為IEC61158。這種標(biāo)準(zhǔn)化帶來(lái)的好處就是使得用戶可以選擇不同的設(shè)備供應(yīng)商來(lái)提供他們的設(shè)備,而這些設(shè)備可以通過標(biāo)準(zhǔn)化的網(wǎng)絡(luò)在一起,協(xié)調(diào)有序地工作。隨著芯片技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和軟件技術(shù)的發(fā)展,用戶對(duì)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高,現(xiàn)代的自控系統(tǒng)已經(jīng)不再是傳統(tǒng)的單機(jī)應(yīng)用,在一個(gè)現(xiàn)代化的自控系統(tǒng)中,已經(jīng)不再可能*由某一家公司提供全部的設(shè)備,即便某家公司有這個(gè)能力,他所提供的產(chǎn)品也未必都是zui合適的,這就不可避免的要使用到不同廠家的產(chǎn)品,用戶在設(shè)計(jì)之初,必須選擇一個(gè)具有廣泛支持的標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò),只有這樣,所有的設(shè)備才能很好地集成為系統(tǒng),而ControlNet是用戶的選擇。
二、高效率
控制網(wǎng)絡(luò)要實(shí)現(xiàn)高速確定的傳輸要求,網(wǎng)絡(luò)波特率已經(jīng)不再是主要因素,網(wǎng)絡(luò)模式成為決定網(wǎng)絡(luò)效率的關(guān)鍵。ControlNet采用了全新的網(wǎng)絡(luò)模式,即生產(chǎn)者/消費(fèi)者(PRODUCER/CONSUMER)模式,傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)模式采用的是源/目的模式,每發(fā)送一個(gè)信息就需要一個(gè)確定的源/目的地址數(shù)據(jù)包,這種模式的zui大弊病在于不確定性,同樣的信息如果要傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上多個(gè)節(jié)點(diǎn),必須重復(fù)傳輸多次,這*地浪費(fèi)了網(wǎng)絡(luò)帶寬,降低了網(wǎng)絡(luò)效率,而采用生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式,網(wǎng)絡(luò)不需要單獨(dú)的源/目的地址,代之以數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí),因此不同的消費(fèi)者(信息接收者)可以根據(jù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)同時(shí)接收來(lái)自生產(chǎn)者(信息產(chǎn)生者)的信息,如果某些信息是它所不需要的,它可以忽略,而只處理那些它所需要的信息,這種全新的網(wǎng)絡(luò)模式是對(duì)傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)模式的革命,它*地提高了網(wǎng)絡(luò)的效率。該模式同時(shí)也被DEVICENET和FOUNDATION FIELDBUS所采用,代表了下一代網(wǎng)絡(luò)的趨勢(shì)。
三、多功能
由于ControlNet采用了全新的生產(chǎn)者/消費(fèi)者(PRODUCER/CONSUMER)模式,使得它具有了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)所無(wú)法想象的高功能,具體說(shuō)來(lái),這包括:用同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)性要求不同的信息的傳遞。傳統(tǒng)上,在PLC處理器之間所使用的網(wǎng)絡(luò)不能用于擴(kuò)展I/O機(jī)架或從站,反之亦然,但是ControlNet可以同時(shí)滿足這兩方面要求,因此在現(xiàn)場(chǎng)只需要構(gòu)成一個(gè)完整的控制層網(wǎng)絡(luò),該功能同時(shí)也為在ControlNet上實(shí)現(xiàn)I/O的共享提供了可能。
在ControlNet上,用戶可以根據(jù)需要,構(gòu)成主從、多主和對(duì)等通訊網(wǎng)絡(luò),甚至可以在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上混合構(gòu)成主從、多主和對(duì)等通訊網(wǎng)絡(luò),這為網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用提供了*的靈活性。
ControlNet上的節(jié)點(diǎn),可以根據(jù)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的特性選擇采用巡檢、定時(shí)和逢變則報(bào)等多種工作方式,這*地降低了網(wǎng)絡(luò)上無(wú)用信息的傳輸,有效地利用了網(wǎng)絡(luò)帶寬,提高了網(wǎng)絡(luò)效率。
四、確定性和可重復(fù)性
ControlNet區(qū)別于傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是其確定性,由于ControlNet采用了生產(chǎn)者/消費(fèi)者的網(wǎng)絡(luò)模式,使得其網(wǎng)絡(luò)速度和效率不隨網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目和網(wǎng)絡(luò)距離而變化,并且用戶可以預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)的信息傳輸時(shí)間(毫秒級(jí)),使用者無(wú)需編寫通訊程序便可確保全部信息在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)得到傳輸。ControlNet采用的時(shí)間片技術(shù)從原理上杜絕了網(wǎng)絡(luò)發(fā)生阻塞的可能。確定性和可重復(fù)性在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。
五、靈活性
ControlNet具有靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),它可以方便地構(gòu)成星型、樹型、總線型和環(huán)形的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);距離可長(zhǎng)達(dá)成30公里。ControlNet可以采用多家廠商提供的通訊介質(zhì),包括適用于各種環(huán)境的同軸,光纖電纜。
ControlNet是一個(gè)本質(zhì)安全的網(wǎng)絡(luò),它可以應(yīng)用于各種環(huán)境場(chǎng)合。
六、強(qiáng)大方便的網(wǎng)絡(luò)組態(tài),診斷功能及可靠性
ControlNet具有*的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及診斷功能用戶可以從網(wǎng)上任何一個(gè)PLC節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)編程口進(jìn)入網(wǎng)絡(luò),對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編程和組態(tài)。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件為圖形化WINNT軟件,用戶界面相當(dāng)友好。一旦某一節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障可及時(shí)發(fā)現(xiàn)。大大提高網(wǎng)絡(luò)診斷功能。ControlNet具有可選的冗余配置,采用不同路徑的冗余網(wǎng)絡(luò)配置,ControlLogix同時(shí)偵聽兩條網(wǎng)絡(luò)上的信息,而選擇其中信息質(zhì)量更好的網(wǎng)絡(luò)信息,*地提高了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
七、I/O共享
傳統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)無(wú)法實(shí)現(xiàn)I/O共享,但在ControlNet上,每個(gè)PLC處理器可以擁有它自己的I/O,也可以擁有共同的I/O,這也就是說(shuō),一個(gè)I/O機(jī)架可以同時(shí)屬于多個(gè)PLC處理器。
八、擴(kuò)展性能
由于ControlNet是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的*開放的網(wǎng)絡(luò),故而具有良好的可擴(kuò)展性,選擇ControlNet為今后集中擴(kuò)展系統(tǒng)的構(gòu)成創(chuàng)立了良好的基礎(chǔ)。
九、基本指標(biāo)
控制層系統(tǒng)使系統(tǒng)的重要部分,為了確保系統(tǒng)的可靠性,本方案采用ControlNet的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為冗余網(wǎng)絡(luò),傳輸介質(zhì)可選同軸電纜或者光纖。
PPI協(xié)議是S7-200CPUzui基本的通信方式,通過原來(lái)自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實(shí)現(xiàn)通信,是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信,主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可,也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了,從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。
二、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持,西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。zui簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了自由口模式,用戶可以通過發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)zui多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),zui大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn),還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通常可以掛S7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式:
1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
2、無(wú)組態(tài)連接通信方式
3、組態(tài)連接通信方式
四、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。 1972年,Metcalfe和David Boggs(兩個(gè)都是*網(wǎng)絡(luò)專家)設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò),這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起,同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上*個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng),這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日*運(yùn)行。Metcalfe在*運(yùn)行這天寫了一段備忘錄,備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)(Ethernet),其靈感來(lái)自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來(lái)傳播”這一想法。 1979年,DEC、In和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
1984年,出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品,后來(lái)陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上zui流行的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一,具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡(jiǎn)單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。
五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開放式現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡(jiǎn),傳輸速度很高且穩(wěn)定,非常適合PLC與現(xiàn)場(chǎng)分散的I/O設(shè)備之間的通信。