ABB NDCU-51
廈門莫格電氣自動化有限公司
:雷琳
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羅克韋爾自動化ICS Rockwell trusted系統(tǒng)(Allen-Bradley)可編程控制器( PLC)、交換機(jī)!、
施耐德(schneider Modicon Quantum)交換機(jī)、過程控制可編程控制器( PLC),以太網(wǎng)自動化控制器,處理器等!
honeywell霍尼韋爾DCS卡件 FSC DO TPS系列 HIMA黑馬DCS控制系統(tǒng) YOKOGAWA橫河 CS3000 DCS系列
伍德沃德WOODWARD 505Turbine Control 數(shù)位式調(diào)速板,控制器,直流調(diào)速器!
艾默生EPRO卡件/A6312/A6110/A6120/A6210/A6220系列前置器/探頭
GE電氣90/30系列 90/70系列 GE燃機(jī)備件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽輪機(jī)備件
本特利bently3500系列機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)
艾默生DeltaV 西屋OVATION系統(tǒng)備品備件 TRICONEX/TRICON/福克斯波羅DCS
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。
Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件
Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、
梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
0 引言ABB NDCU-51
*的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程在線隨時把握電梯的運行情況, 檢測電梯故障, 因而可大大進(jìn)步電梯發(fā)生故障時的修復(fù)速度。將新型控制系統(tǒng)應(yīng)用于電梯控制及遠(yuǎn)程監(jiān)控, 不僅是現(xiàn)代樓宇大型化和高層化的發(fā)展要求, 而且是目前樓宇智能化發(fā)展的迫切需要。
1 PCC - 可編程計算機(jī)控制器概述
PCC ( Programmable Computer Controller ) 是奧地利貝加萊公司推出的可編程計算機(jī)控制器, 它除了具有PLC 的所有功能外, 還具有通用計算機(jī)的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、高運算速度和大存儲容量。PCC 的明顯特點在于其類似大型計算機(jī)的分時多任務(wù)操縱系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件運行平臺。如圖1 所示, PCC 應(yīng)用了系統(tǒng)總線與I/O 總線分離的總線技術(shù), 存儲器、處理器、遠(yuǎn)程主站、網(wǎng)絡(luò)模塊等運行在系統(tǒng)總線上; I/O 總線上的模塊主要用于機(jī)器或系統(tǒng)接口, 如數(shù)字量和模擬量I/O 模塊、定位模塊、智能I/O 處理器等。PCC 具有網(wǎng)絡(luò)通訊的能力, 如B&R2003、2005、2010 等都可以進(jìn)行R IO、以太網(wǎng)、CAN BUS、PROF IBUS、N ET 2000 等網(wǎng)絡(luò)通訊。
2 電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能
電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控所應(yīng)具備的功能包括: 故障監(jiān)測、語音服務(wù)、監(jiān)控服務(wù)、遠(yuǎn)程保養(yǎng)和診斷。各功能所包括的內(nèi)容為:
(1) 故障監(jiān)測內(nèi)容: 關(guān)人故障、安全裝置動作、電源異常、控制系統(tǒng)異常、門開閉異常、不能啟動故障。
(2) 語音服務(wù): 與監(jiān)控中心直接通話引導(dǎo)語音、乘客被困在轎廂時轎廂內(nèi)自動播放安撫語音。
(3) 監(jiān)控服務(wù): 24 小時全天候聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控、受困乘客與監(jiān)控中心直按通話、監(jiān)控中心與轎廂乘客主動通話、故障情報分析、維修職員工作反饋。
(4) 遠(yuǎn)程故障診斷內(nèi)容: 各樓層門開關(guān)工作狀態(tài)、各樓層門安全開關(guān)動作狀態(tài)、各樓層召喚按鈕動作狀況、轎廂各按鈕動作狀態(tài)、轎廂安全觸板動作狀態(tài)、轎廂門安全開關(guān)動作狀態(tài)、極限開關(guān)動作狀態(tài)、平層誤差狀況、超載開關(guān)狀態(tài)。
圖1 PCC 系統(tǒng)總線與I/O 總線分離的結(jié)構(gòu)框圖
3 PCC 控制電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)體系構(gòu)成
遠(yuǎn)程監(jiān)控是利用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控, 既能把握用戶電梯的運行工作狀態(tài), 又能在用戶電梯發(fā)生故障時及時處理和排除故障。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由現(xiàn)場信號采集/發(fā)送子系統(tǒng)、信號傳輸子系統(tǒng)、監(jiān)視中心子系統(tǒng)三大環(huán)節(jié)組成。信號的采集直接來自電梯控制中心, 各個電梯(現(xiàn)場) 與監(jiān)視中心之間的通過公用網(wǎng)進(jìn)行傳送。其主要功能有: 電梯緊急故障時應(yīng)答遠(yuǎn)程電梯轎廂內(nèi)受困職員的詢問; 查詢緊急狀態(tài)電梯的有關(guān)信息;非定期的特定要求電梯的數(shù)據(jù)查詢請求; 根據(jù)初步的故障分析, 同一調(diào)度治理安排技術(shù)職員赴現(xiàn)場維修服務(wù)等。
PCC 控制電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控體系結(jié)構(gòu)如圖2 和圖3 所示, 各臺電梯的PCC 從站完成對電梯運行控制和運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集, PCC 主站通過現(xiàn)場總線PRO FIBUS 與各控制從站進(jìn)行通訊。并將采集到的電梯運行數(shù)據(jù)發(fā)送到本地終端計算機(jī)。遠(yuǎn)程終端計算機(jī)通過Internet 網(wǎng)絡(luò)與本地終端計算機(jī)相連, 執(zhí)行對各電梯(現(xiàn)場)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
圖2 為PCC控制電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng), 系統(tǒng)中PCC 主站與下位機(jī)PCC 從站之間采用RIO (遠(yuǎn)程擴(kuò)展) 方式進(jìn)行通訊, PCC 主站通過各PCC 從站完成對各電梯的運行控制及其運行數(shù)據(jù)采集任務(wù);PCC 主站與上位機(jī)本地終端計算機(jī)之間采用PROFIBUS 方式進(jìn)行通訊, PCC 主站將采集到的電梯運行數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)奖镜亟K端計算機(jī); 本地終端計算機(jī)與遠(yuǎn)程終端計算機(jī)之間通過公用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊, 遠(yuǎn)程監(jiān)控中心得到電梯運行數(shù)據(jù)信息后, 通過監(jiān)控中心的故障診斷專家系統(tǒng)對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理, 并根據(jù)診斷結(jié)果將相應(yīng)的緊急處理控制指令通過公用網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到本地終端計算機(jī), 由PCC 主站將控制指令傳送到對應(yīng)的PCC 從站, 完成對電梯運行故障的緊急處理
Yaskawa ETC008611 PCB
Fanuc A20B-0008-0032-?01A PCB
Yaskawa JPAC-C073 PCB
Yaskawa CACR-HRCD44BB PCB
Yaskawa JPAC-C073.H PCB
Fanuc A20B-1000-0560 PCB
Yaskawa JPAC-C061.S Spindle PCB
Yaskawa JPDC-A001 PCB
Yaskawa SGDB-CADA10 PCB
Yaskawa JPDC-C001 PCB
Okuma E4809-747-005-F PCB
Yaskawa JPAC-C222.A PCB
Okuma 1006-1101 PCB
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Yaskawa JPAC-C062 PCB
Yaskawa CACR-SRCA15BBB PCB
Yaskawa JPAC-C070 PCB
Yaskawa ETC008593.1 PCB
Yaskawa JPAC-C223 PCB
Yaskawa JPDC-C024 PCB
Okuma E4809-045-061-C PCB
Mitsubishi BN634A288G51 PCB
Yaskawa CPCR-MR-CA154KB PCB
Yaskawa CPCR-MR-CA154K PCB
Yaskawa CPCR-MR-CA154KB?2 PCB
Yaskawa CPCR-QR-CA5D PCB DC
Yaskawa CPCR-MR-CA155K2 PCB
Hasselblad 250mm
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Hasselblad 150mm
Hasselblad PME
Rodagon 135mm
Canon J12x10-16PZ
Nikon F90X