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①輸入信號I:輸入信號用英文字母I標(biāo)記,它是指與PLC輸入端連接的來自外部設(shè)備的外部輸入信號。在PLC程序中,一般是使用“輸入映像”寄存器中的數(shù)據(jù),其內(nèi)容在一個PLC循環(huán)周期內(nèi)保持不變。
②輸出信號Q:輸入信號用英文字母Q標(biāo)記,它是指與PLC輸出端連接的用于控制外部設(shè)備的外部輸出信號,PLC的輸出信號送給輸出模塊,并通過不同的驅(qū)動形式驅(qū)動外部負(fù)載。在PLC程序中,一般使用“輸出映像”寄存器中的數(shù)據(jù)。輸出映像寄存器中的內(nèi)容可以隨著程序的執(zhí)行不斷改變(在多重線圈編程時),但zui終PLC輸出的狀態(tài)總是程序zui后的處理結(jié)果,因此,對外部來說它也是*的。
③直接輸入/輸出PI/PQ(僅S7-300/400):直接輸入/輸出是在PLC程序中不受PLC循環(huán)掃描約束,進(jìn)行直接采樣的輸入與直接刷新的輸出信號。通過直接輸入/輸出,可以在PLC程序中不受PLC循環(huán)時間的限制,直接對PLC的輸入/輸出信號進(jìn)行讀/寫。
在直接輸入的情況下,PLC程序不再使用輸入映像寄存器中的值,而是直接讀入當(dāng)前的瞬時值,而且,PLC執(zhí)行了直接輸入后,并不會影響“輸入映像”寄存器中原來的值。在直接輸出的情況下,PLC程序不再使用輸出映像寄存器中的值,而是直接輸出當(dāng)前的瞬時值,而且,PLC執(zhí)行了直接輸出后,“輸出映像”寄存器中的值立即發(fā)生變化。
直接輸入/輸出的表示方法在S7-200與S7-300/400中有所不同。對于S7-200,使用時只需要在指令代碼后增加“I”,如LD變成LDI即可。對于S7-300/400 PLC,不可以在PLC程序中直接以“二進(jìn)制位”的形式,對PLC的輸入/輸出信號進(jìn)行讀/寫,只能以字節(jié)PIB/PQB、字PIW/PQW或雙字PID/PQD的形式進(jìn)行。
④模擬量輸入/輸出AI/AQ:模擬量輸入/輸出只能以“字”的形式,不可以使用二進(jìn)制位的形式進(jìn)行編程,模擬量輸入/輸出的地址只能為AIW**/AQW**。模擬量輸入/輸出的內(nèi)容直接保存在PLC的模擬量輸入/輸出模塊中,而不是存放在CPU的RAM中,因此,模擬量輸入/輸出的實質(zhì)上也是一種對輸入/輸出的直接讀入與輸出。
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