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伺服，就是在變頻的技術上發(fā)展出來的更進一步產品，其通過電機屁股上安裝編碼器反饋信息，驅動器內部的CPU再結合這個反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖，從而實現(xiàn)伺服電機的精確控制。伺服驅動器的“使能”，其實就是啟動一個設計好的三相電機動力電源的脈沖，使電機懸停在停止和轉動之間，那么這個既解決了電機啟動瞬間缺點所帶來的問題，也使得能伺服驅動器在接收到外界“電機轉動”指令使電機迅速轉動。那么，伺服內部的眾多參數(shù)，不過就是分門類別地根據伺服應用在各種各樣各式的運用場合下，配合上位機、配合機械機床、配合特定的瞬態(tài)、力度的修補調整。
我想，太專業(yè)的術語，外行人看不懂，行內人好像術語都明白都懂，卻想象不出其究竟是如何體現(xiàn)表現(xiàn)的。
那么，伺服系統(tǒng)，我們可以借助公司財務來理解，老板通常只會去跟財務人員說“我要分什么報表”、“我要什么收支情況”、“我要出差安排”等等等等，財務部就根據公司內部的一切信息方法進行計算，得出老板所需要。伺服系統(tǒng)就是這么樣的一個系統(tǒng)。
很多情況下，我們需要采用伺服產品更換方案，例如用一種新伺服電機來取代已有電機。其原因可能包括：產品報廢，節(jié)約成本，交貨時間問題，或者技術升級。在涉及每種應用的具體背景時，可能需要考慮大量的重要因素。在本文中，我將嘗試簡要鑒別那些zui常見的因素，以及正確的關注順序。
1、健康的動機
不管是出于何種原因需要更換伺服產品，都必須了解并時刻牢記首要任務：降低風險。良好的更換方案能夠zui大限度減少升級過程中可能遇到的潛在問題。如果不精心管理更換過程中存在的潛在風險，就會增加系統(tǒng)故障的概率。
因此，成本不應該成為更換方案的決定性因素!一個良好的更換方案不僅能zui大限度地降低風險，并能減少系統(tǒng)成本，而不是降低成本卻要接受更高的潛在風險。
2、軸穩(wěn)定性
慣量匹配非常重要，但是經常被忽略。更換用的伺服應該具有與原伺服相同的轉子慣量，或者盡量相似。其目標是保持系統(tǒng)在安裝新伺服后的穩(wěn)定性。當然，這里的假設前提是原有系統(tǒng)已經達到了所需的穩(wěn)定性。
如果要更換一個較低分辨率的系統(tǒng)(比如測速機、換向編碼器、或老式旋轉變壓器型系統(tǒng))，通?？刹捎梅直媛什坏陀诿哭D220線(CPR)的高分辨率正弦編碼器反饋設備。在匹配轉子慣量的情況下可以增加靈活性。一般來說，在使用一個高分辨率設備改良反饋裝置分辨率的情況下，更換伺服的慣量至少要達到原有電機的三分之一，當然是能達到一半。在很多應用領域都已經成功運用了這種方法。
3、速度和轉矩
速度和轉矩匹配同樣重要。更換電機的性能應達到或超過原有電機的性能。分析兩者產品目錄參數(shù)值(即連續(xù)轉矩、額定速度)，以確保沒有缺陷，是非常重要的。
還必須在每個電機的速度范圍內比較轉矩值。比較圖形是一種非常有幫助的做法，可以通過比較電機速度/轉矩曲線，并在電子數(shù)據表中手動地標繪出想要的數(shù)值。比如，標繪出1000 PRM時的連續(xù)轉矩，
電機A = X Nm和電機B = Y Nm，并在整個速度范圍內都進行同樣的操作。
4、電機尺寸
雖然尺寸對于電機性能而言不是特別重要，但是在更換過程中，如果新伺服電機的安裝尺寸與原有電機相同，有助于實現(xiàn)流水化作業(yè)。應分析兩種電機的外形圖，以確保*性。即使替換掉使用工業(yè)標準底座(比如NEMA或ICE)的電機，也是一種好方法。相關標準一般規(guī)定了相同的導向器和螺栓環(huán)尺寸，不過軸尺寸往往不是固定的。例如，雖然您要更換一個NEMA 34電機，但是各制造商的產品定義可能差別很大!

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