單軸與多軸機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)PK（深度總結(jié)）

隨著工業(yè)4.0和中國制造2025的逐步臨近，我國在自動化方面的發(fā)展也愈來愈快，而在這一方面，工業(yè)機(jī)器人的使用率顯然可以代表工業(yè)改造換人步伐的邁進(jìn)速度。

工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善勞動條件等方面有著長足的進(jìn)步和作用，在未來機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)在工廠內(nèi)使用zui普遍的兩種機(jī)器人：單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人，各占了市場很大的比率。

一、單軸機(jī)器人在國內(nèi)又被稱為直線模組，直線運(yùn)動模組，線性運(yùn)動模組，電動滑臺等，是一種能提供直線運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠完成定位，快速定位運(yùn)動控制，同時(shí)可通過組合完成更加復(fù)雜的工作。名稱也從另一方面說明了其能模塊化的完成工作，同時(shí)說明了單軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展的很成熟。

二、多軸機(jī)器人常指的是四軸或六軸機(jī)器人，通過底座固定在一定的空間內(nèi)可以自由的活動并根據(jù)設(shè)定程序完成抓取、搬運(yùn)或其他動作的多自由度機(jī)械手臂。

    相對于單軸機(jī)器人，多軸機(jī)器人有更多的自由度，可以在一定的空間內(nèi)自由運(yùn)動，完成幾乎任何角度和軌跡的運(yùn)動作業(yè)，而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件，而不像單軸機(jī)器人那樣夾具固定，只能拿取固定位置的工件以及在固定路線上作業(yè)，當(dāng)然這不是說單軸機(jī)器人就只能完成簡單的直線運(yùn)動，它同樣可以通過不同的組合來完成相對復(fù)雜的運(yùn)動作業(yè)。

多軸機(jī)器人可以通過自由的編程完成全自動化的工作，可以明顯減少生產(chǎn)出錯(cuò)率。但是隨之而帶來的則是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長的編程和模擬，并且還必須保證其不出問題，否則其使用時(shí)的維護(hù)和維修費(fèi)用可不會低，而且必須要有專業(yè)負(fù)責(zé)維護(hù)的工程師。同時(shí)，使用多軸機(jī)器人時(shí)的操作人員也必須要經(jīng)過長期的培訓(xùn)才能駕馭，否則即使一個(gè)簡單的操作問題都有可能導(dǎo)致難以挽回的損失乃至人員傷亡。

而使用單軸機(jī)器人則基本不會有這些顧慮，其一，單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，藉由型材為主體，內(nèi)置導(dǎo)軌絲桿等傳動配件組合即成，直線型的結(jié)構(gòu)決定了它只能完成簡單的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動；其二，無復(fù)雜組件，不需要長期維護(hù)，通常只需要按時(shí)潤滑即可；其三，通常我們看到的多軸機(jī)器人的速度不會太快，而在單軸機(jī)器人這里則不存在這些問題，單軸機(jī)器人一般由電機(jī)驅(qū)動，速度動輒數(shù)米/秒；其四，單軸滑臺的形狀為直線型，可根據(jù)實(shí)際情況選擇所需行程及安裝方式，相對于多軸機(jī)器人，使用空間更靈活。

所以，單軸機(jī)器人及多軸機(jī)器人各有優(yōu)勢，企業(yè)可以根據(jù)自身的使用要求及條件、預(yù)算等加以選擇，正確的選擇不僅可以完成工作，同時(shí)可以節(jié)約生產(chǎn)成本，間接提高企業(yè)利潤。

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