一、概述
三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)（多向運(yùn)動(dòng)混合機(jī)），是固體粉粒物料混合中常見(jiàn)的工序，由于混合桶體具有多方向的運(yùn)動(dòng)，使桶體內(nèi)的物料交叉混合點(diǎn)多，混合效果高，均勻度可達(dá)99.9％以上，大裝載系數(shù)可達(dá)0.9 (普通混合機(jī)為0.4～0.6)，混合時(shí)間短，效率高，設(shè)備符合潔凈區(qū)要求。

二、特點(diǎn)
1、機(jī)座由型鋼焊接而成，外封不銹鋼板。結(jié)構(gòu)合理，能有效的穩(wěn)定整機(jī)。
2、傳動(dòng)由電機(jī)、皮帶盤(pán)、皮帶、蝸輪蝸桿減速機(jī)、鏈輪、鏈條組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音底。
3、為使混合筒在三維空間做復(fù)雜的平移、轉(zhuǎn)動(dòng)、搖滾運(yùn)動(dòng)，該機(jī)設(shè)計(jì)有*的主被動(dòng)軸及二軸端Y型多向搖臂。被動(dòng)軸有柔性設(shè)計(jì)，使該機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、輕便。調(diào)試、使用、維護(hù)方便。
4、多向搖臂采用全不銹鋼制作，并經(jīng)拋光處理，造型美觀，可在潔凈區(qū)使用。
5、本機(jī)混合筒在兩個(gè)既交叉又相互垂直的空間，分別由兩個(gè)多向搖臂連接主、被動(dòng)軸?；旌贤灿赏采?、正錐臺(tái)進(jìn)料端、偏心錐臺(tái)出料端、進(jìn)料口及出料口組成。
6、混合筒采用不銹鋼制作，其內(nèi)外壁均經(jīng)過(guò)拋光處理。筒體氣密性好，平滑光潔*、無(wú)殘留、易清洗。
7、進(jìn)料口采用法蘭，硅橡膠密封，操作方便。
8、出料端采用*的偏心錐臺(tái)，不對(duì)稱(chēng)的設(shè)計(jì)利于物料的均勻混合，放料時(shí)處于混合筒的低位置，保證能將物料放盡。
9、出料口采用碟閥，密封性能好、出料方便、操作簡(jiǎn)單、無(wú)殘留。
10、傳動(dòng)采用減速機(jī)，能保證出料口位與低位置。
11、控制采用按鈕，調(diào)速可采用變頻器，操作簡(jiǎn)單、方便、易維護(hù)。
12、該機(jī)的混合筒多方向運(yùn)動(dòng)，物料無(wú)離心力作用、無(wú)比重便析及分層、積聚現(xiàn)象，各組分可有懸殊的重量比，混合均勻度高。
13、筒體裝料量大，高可達(dá)80%，混合時(shí)間短、效率高。

三、構(gòu)成
該機(jī)由機(jī)座、傳動(dòng)系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、多向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、混合筒等部件組成。與物料直接接觸的混合筒采用不銹鋼材料制造，桶體內(nèi)外壁均經(jīng)鏡面拋光。
1、機(jī)座：
該機(jī)機(jī)座由型鋼制成，外包不銹鋼鏡面面板，機(jī)座結(jié)構(gòu)合理，能有效的穩(wěn)定整機(jī)，符合藥品生產(chǎn)的GMP要求。
2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：
該機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、傳動(dòng)減速系統(tǒng)、變頻器、及控制系統(tǒng)組成傳動(dòng)減速系統(tǒng)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)練傳動(dòng)平穩(wěn)可靠。變頻器能有效地緩沖重載啟動(dòng)的慣性，還能準(zhǔn)確的選擇停機(jī)時(shí)料筒的位置，以方便進(jìn)料或出料。
3、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
混料筒能在立體三維空間做復(fù)雜的平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、搖滾運(yùn)動(dòng)，該機(jī)設(shè)計(jì)有*的主動(dòng)、從動(dòng)雙軸及二軸端三維運(yùn)動(dòng)搖臂結(jié)構(gòu)，從動(dòng)軸作柔性設(shè)計(jì)，使該機(jī)運(yùn)動(dòng)更加靈活、輕便、調(diào)試、維修更加方便。
三維運(yùn)動(dòng)搖臂機(jī)構(gòu)采用全不銹鋼材質(zhì)，經(jīng)拋光處理，造型美觀，可在10萬(wàn)級(jí)、1萬(wàn)級(jí)及100級(jí)潔凈區(qū)域內(nèi)使用。
4、混料筒：
本機(jī)混料筒之余兩個(gè)空間交叉又相互垂直，分別由三維運(yùn)動(dòng)搖臂聯(lián)接的主、從動(dòng)軸之間，混料筒由筒身、正錐臺(tái)進(jìn)料端、偏心錐臺(tái)出料端、進(jìn)料口及出料裝置組成。
混料筒采用不銹鋼精制，其內(nèi)壁及外壁經(jīng)拋光處理。筒體氣密性好，平面光潔*、無(wú)殘留、易清洗。
進(jìn)料口采用卡箍式法蘭密封，操作方便，氣密性好。
出料端采用*設(shè)計(jì)的偏心錐臺(tái)，不對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)更利于物料均勻混合，放料時(shí)，出料口處于混合容器的低位置，同時(shí)將物料放盡。
出料閥采用本廠*設(shè)計(jì)的蝶形閥，密封性能好，出料方便，不殘留。
5、可與真空上料機(jī)等輔助設(shè)備配套使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。

四、工作原理
SYH系列三維多向運(yùn)動(dòng)混合機(jī)在運(yùn)行中，由于混合桶體具有多方向運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作，使各種物料在混合過(guò)程中，加速了流動(dòng)和擴(kuò)散作用，同時(shí)避免了一般混合機(jī)因離心力作用所產(chǎn)生的物料比重偏析和積聚現(xiàn)象，混合*，能有效確?；旌衔锪系钠焚|(zhì)。

五、安裝調(diào)試
設(shè)備安裝
1、本機(jī)在出廠前均進(jìn)行空載、加載、試車(chē)。正常工作后方可出廠，滿(mǎn)足用戶(hù)安全使用。
2、運(yùn)輸方式：整機(jī)出廠
3、設(shè)備安裝：
A、本機(jī)到達(dá)用戶(hù)單位應(yīng)安全卸車(chē)，不可對(duì)設(shè)備及附件沖擊、摔打、因本機(jī)安裝精度比較高。
B、安裝前應(yīng)將所有緊固螺絲擰緊，避免運(yùn)輸過(guò)程中的螺絲松動(dòng)。
C、安裝地面應(yīng)平整（不平度<3/1000）設(shè)備就位后應(yīng)消除底部四角與地面間間隙，避免運(yùn)行時(shí)振動(dòng)搖晃。
D、如有配套設(shè)備，應(yīng)在我廠技術(shù)人員指導(dǎo)下安裝。
E、當(dāng)設(shè)備安裝完畢后，應(yīng)注意：
1）、主軸的專(zhuān)項(xiàng)與箭頭專(zhuān)項(xiàng)應(yīng)一致，如不符可通過(guò)變換電源相位予以調(diào)整。
2）、轉(zhuǎn)速調(diào)試應(yīng)由慢到快，平穩(wěn)調(diào)節(jié)，且不超越規(guī)定轉(zhuǎn)速。
F、空載試車(chē)時(shí)如發(fā)現(xiàn)機(jī)架不穩(wěn)，應(yīng)停機(jī)在底部加放10~16mm橡膠防震墊予以調(diào)整
G、空載運(yùn)行時(shí)間不少于10min。
H、空載運(yùn)行正常后方可加料試機(jī)，加料應(yīng)由少到多試車(chē)，且不可超越規(guī)定裝載量。
I、整機(jī)測(cè)試完畢后應(yīng)交付專(zhuān)人負(fù)責(zé)操作，并指導(dǎo)其正常操作知識(shí)。
J、設(shè)備保養(yǎng)：新設(shè)備運(yùn)行桑格月應(yīng)跟換所用潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑油脂，以后六個(gè)月更換一次。

六、注意事項(xiàng)
1、本機(jī)的混合是三位空間混合，在料筒的有效運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)應(yīng)加安全保護(hù)欄，以免發(fā)生人生安全事故，開(kāi)機(jī)前筒體前切忌站立，避免意外事故發(fā)生。
2、在裝卸料時(shí)，設(shè)備的點(diǎn)動(dòng)必須停機(jī)，以防電器失靈造成必要的事故。
3、設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即停機(jī)檢查，待排除事故隱患后方可開(kāi)機(jī)。
4、設(shè)備的各傳動(dòng)接觸部位，定期加潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂（三個(gè)月）
5、操作面板的反饋旋鈕、調(diào)速旋鈕不得隨意變動(dòng)，出廠前已校對(duì)好。