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更新時間:2020-09-03 11:08:41瀏覽次數(shù):180次
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依賴于自動化系統(tǒng)生產(chǎn)效率提升,自投產(chǎn)至今,安貝格在工廠生產(chǎn)面積始終保持約一萬平方米、員工數(shù)量保持約1200名不變的情況下,產(chǎn)能提升了八倍。在三班制生產(chǎn)中,安貝格每年生產(chǎn)約1500萬件Simatic產(chǎn)品。按每年生產(chǎn)230天計算,平均每秒就能生產(chǎn)出一臺控制設(shè)備。
產(chǎn)品合格率亦大幅提高。相比于該工廠成然人”一樣,明確知道自己的目的地。在每一個分岔路口,工件會暫停1-2秒,然后選擇正確的去向。
工件在生產(chǎn)線上自動流轉(zhuǎn)。攝影:熊少翀
Christoph解釋稱,生產(chǎn)線上的所有工件都已在虛擬環(huán)境中進(jìn)行規(guī)劃,有自己的“名稱”和“地址”,具備各自的身份信息,因此“知道”什么時候、哪條生產(chǎn)線或哪個工藝過程需要它們。工件在運輸線分岔路口暫停,是在識別去向信息。
到達(dá)加工中心后,工件被識別出來,生產(chǎn)設(shè)備實時調(diào)用所需要的全部加工信息,并自動調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)。加工過程中,產(chǎn)品的所有相關(guān)數(shù)據(jù),都儲存在自己的“數(shù)字化產(chǎn)品記憶庫”中,以便精確追蹤生產(chǎn)的每個步驟。加工完成后,通過光學(xué)設(shè)備或其它測量設(shè)備對工件自動進(jìn)行檢測,在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)并剔除不合格的產(chǎn)品。
如果機(jī)器設(shè)備需要補給或者維護(hù)保養(yǎng),則在缺料或故障產(chǎn)生之前發(fā)出請求。系統(tǒng)會記錄所使用的資源數(shù)量,并對庫存及時更新。
3.1 *控制單元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整個系統(tǒng)的核心單元,機(jī)車的控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實施和控制。hxd1機(jī)車的c多可以實現(xiàn)2臺(4節(jié))機(jī)車的重聯(lián)。ccu采用冗余設(shè)計,每節(jié)車有2個ccu,一個主ccu,另一個為從ccu,結(jié)構(gòu)功能*相同,一個故障后另一個可以繼續(xù)工作,不影響機(jī)車正常運行。
ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車參數(shù)設(shè)置存儲、本節(jié)機(jī)車事件記錄、重聯(lián)機(jī)車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲數(shù)據(jù),并且作為機(jī)車*控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
tcu是機(jī)車牽引的核心控制單元,由*處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數(shù)字信號輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車牽引、再生制動,從電氣上實現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù),并且實現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測等功能。
3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設(shè)備連接終端,sks1a、sks1b是緊湊設(shè)計的數(shù)字輸入/輸出接口,專為司機(jī)室所用,它把司機(jī)控制指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,并通過編碼將信號傳輸給ccu;sks3采用分散化輸入/輸出,減少車內(nèi)所需布線,增加控制和診斷能力。
3.4 顯示器 mmi
型號:6XV1830-0EH10
注:(1)表中未標(biāo)注“只有進(jìn)口模塊”注釋的其它模塊都有進(jìn)口與國產(chǎn)兩種類型的模塊
(2)EM223中輸入/輸出類型中:24V DC/24VDC-0.75A是指:輸入類型是直流24V,輸出類型是直流點電流為0.75A
模塊技術(shù)規(guī)范
在使用S7-200 數(shù)字量模塊時,我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù),如:輸入輸出類型、輸入輸出的點數(shù)、模塊功耗﹑輸入/輸出點額定電流等,您可以在以下文檔中獲得這些具體參數(shù)
《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12至表A-14
如何查詢西門子產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù),請點擊 查看
在眾多參數(shù)中,需要特別提醒您注意模塊的以下兩個重要參數(shù):
• 模塊的電源消耗
• 輸出點的切換頻率
參數(shù)1: 模塊的電源消耗:主要指模塊對5V電源和24V電源的消耗能力。
(1) 5V電源消耗:5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的,5V電源是無法通過外接電源補充和擴(kuò)展的。我們需計算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗總和,以保證其不超過CPU 5V電源供應(yīng)能力。
(2) 24V電源消耗:部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點及輸出點需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供,也可外加24V DC電源。通常,我們需計算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗總和,以保證其不超過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。
模塊5V/24V電源消耗請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12 。
5V/24V電源計算請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄B 計算電源定額。
參數(shù)2:輸出點的切換頻率
S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點不能輸出高速脈沖;繼電器輸出的DO點切換頻率為1HZ且有機(jī)械壽命,因此不能頻繁開關(guān)。
除了以上重要參數(shù)外,還需要提醒您注意模塊連接的負(fù)載類型,尤其對于數(shù)字量輸出點連接接感性負(fù)載時,應(yīng)設(shè)計保護(hù)電路。
感性負(fù)載設(shè)計請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章 S7-200的安裝->感性負(fù)載設(shè)計指南
模塊安裝
S7-200數(shù)字量模塊可安裝在CPU模塊右側(cè)的任意位置。
每個S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜,如果該電纜滿*模塊之間的安裝寬度需求,可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi),如下圖:
如果S7-200數(shù)字量模塊自帶的電纜不能滿*模塊之間的安裝寬度需求,可選用0.8米I/O擴(kuò)展電纜。安裝示意圖如下:
注:每套系統(tǒng)僅允許使用一條I/O擴(kuò)展電纜.
I/O擴(kuò)展電纜的詳細(xì)信息請點擊 查看
安裝說明請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章S7-200的安裝。
模塊I/O接線
• DI接線:
S7-200數(shù)字量模塊的DI有以下類型:
• 24V DC輸入:
這種輸入又分為24V DC漏型輸入和24VDC源型輸入。“漏型輸入”是電流流入DI輸入點的形式,如下圖箭頭所示:電流由外部流入模塊的I x.0輸入點,1M接0V DC;
“源型輸入”是電流由DI輸入點流出的形式,如下圖箭頭所示:電流由模塊的I x.0輸入點流出,1M接24V DC。
• 120/230V AC輸入
只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號的模塊可以接交流輸入,具體的接線方式如下:
• DO接線:
繼電器輸出的DO點可接交流或直流。如下圖所示:1L接24V DC或250V AC 都可以。
• 120/230V AC輸出
只有6ES7222-1EF22-0XA0為120V/230V AC輸出,具體的接線圖如下所示:
S7-200數(shù)字量模塊接線圖請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 圖A-9至圖A-12。
模塊I/O尋址
S7-200數(shù)字量模塊的位置和I/O地址不需要在編程軟件中配置,模塊的位置和I/O地址將按照離CPU的距離遞增排列。
S7-200的DI/DO地址總是以8位(一個字節(jié))為單位遞增。如果CPU上的物理DI/DO點沒有*占據(jù)一個字節(jié),其中剩余未用的位也不能分配給后續(xù)模塊的DI/DO信號。如下圖所示的例子:CPU224 XP未占用的I1.6,I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配給后續(xù)的4輸入/4輸出數(shù)字量擴(kuò)展模塊,此擴(kuò)展模塊將使用從I 2.0和Q 2.0開始的地址。
在Step 7 Micro/Win編程軟件中也可以查看到模塊的具體地址分配。使用Step 7 Micro/Win編程軟件的菜單命令“PLC >信息”,可查看擴(kuò)展模塊實際位置和I/O地址分配。如上范例:CPU224XP擴(kuò)展4DI/4DO其地址分配如下圖所示:可查看到數(shù)字量模塊的模塊位置為0,輸入點起始地址為I2.0,輸出點起始地址為Q2.0。
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