干燥設(shè)備 粉碎設(shè)備 混合設(shè)備 反應(yīng)設(shè)備 過(guò)濾分離設(shè)備 過(guò)濾材料 滅菌設(shè)備 萃取設(shè)備 貯存設(shè)備 傳熱設(shè)備 鍋爐 塔設(shè)備 結(jié)晶設(shè)備 其它制藥設(shè)備
河南兆陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司
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分類 | 控制模塊 |
西門子MMC存儲(chǔ)卡6ES79538LM310AA0
河南兆陽(yáng)公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS 可編程控制器
1、SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1500、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET-200
邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
西門子MMC存儲(chǔ)卡6ES79538LM310AA0
德國(guó)Siemens西門子 AG是電子電氣工程領(lǐng)域的嶺先企業(yè),創(chuàng)立于1847年,主要業(yè)務(wù)集中在工業(yè)、能源、醫(yī)療、基礎(chǔ)設(shè)施與城市四大業(yè)務(wù)領(lǐng)域。
西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域是世界嶺先的創(chuàng)新,工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。憑借創(chuàng)新及環(huán)保的齊全產(chǎn)品組合和解決方案、行業(yè)市場(chǎng)專業(yè)技術(shù)及強(qiáng)大的客戶服務(wù)能力,西門子提供從產(chǎn)品設(shè)計(jì),到生產(chǎn)規(guī)劃、生產(chǎn)工程、生產(chǎn)執(zhí)行和服務(wù)的全生命周期的產(chǎn)品及服務(wù)支持。作為中國(guó)制造企業(yè)可以信賴的合作伙伴,工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域?qū)?shù)字化企業(yè)平臺(tái)與資源效率引入整個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)流程,以提高客戶的生產(chǎn)力、效率以及靈活性。工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域在中國(guó)由工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)、客戶服務(wù)集團(tuán)以及冶金技術(shù)部構(gòu)成。
西門子能源是世界上唯1一個(gè)能夠覆蓋電力矩陣的各個(gè)領(lǐng)域的企業(yè),并能夠幫助客戶建立起滿足其需求的能源結(jié)構(gòu)。西門子能源能夠?yàn)榛鹆Πl(fā)電、可再生能源發(fā)電、輸電以及為石油和天然氣的開(kāi)采、轉(zhuǎn)換和輸送提供一系列完整的產(chǎn)品、服務(wù)和解決方案。
西門子基礎(chǔ)設(shè)施與城市業(yè)務(wù)領(lǐng)域利用其專業(yè)經(jīng)驗(yàn),為中國(guó)城市及其基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提供可持續(xù)發(fā)展且智能的嶺先技術(shù)。其產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案涵蓋了智能交通管理、軌道交通、智能電網(wǎng)、配電、樓宇節(jié)能和安全等多個(gè)方面。該業(yè)務(wù)領(lǐng)域在中國(guó)的業(yè)務(wù)集團(tuán)包括軌道交通、交通與物流、中低壓、智能電網(wǎng)和樓宇科技。
SIEMENS 電力測(cè)量表
SIEMENS擴(kuò)展模塊
SIEMENS電氣定位器
SIEMENS閥門定位器
SIEMENS液位傳感器
SIEMENS液位變送器
SIEMENS流量傳感器
SIEMENS物位變送器
1、控制單元:
CU320(6SL3040-0MA00-0AA0,6SL3040-0MA00-0AA1),CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0),它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦,負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊,完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。
2、電源模塊
電源模塊就是我們常說(shuō)的整流或整流/回饋單元,它是將三相交流電整流成直流電,供給各電機(jī)模塊(又常稱逆變器),有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,將電源模塊分成下列三種:
基本型電源模塊
基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules):整流單元,但無(wú)回饋功能??拷又苿?dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。型號(hào)有:6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1TH33-0AA0,6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3136-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0,6SL3136-1TE24-0AA0,6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊
智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules,又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊):整流/回饋單元,但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380-480V,功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中,在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對(duì)應(yīng)的電抗器。
河南兆陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司銷售西門子千萬(wàn)余產(chǎn)品 盡新老顧客您來(lái)詢價(jià)訂貨采購(gòu),歡迎您來(lái)兆陽(yáng)公司,謝謝您的光臨!
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聯(lián) :邵134經(jīng)1993理1209微 號(hào)A189 11 67 81 19 由 香:72 5648 832 @ q q. co m Q : 725 648 832
型號(hào)有:6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3131-6AE15-0AA0,6SL3130-6AE21-0AB0,6SL3131-6AE21-0AA0,6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6TE23-6AA3。
主動(dòng)型電源模塊
主動(dòng)型電源模塊(ALM: Active Line Modules,又稱調(diào)節(jié)型電源模塊):整流/回饋單元,且直流母線電壓可調(diào)。主動(dòng)接口模塊AIM(Active Interface Modules),AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間,它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號(hào)有:6SL3130-7TE21-6AA3,6SL3131-7TE21-6AA3,6SL3130-7TE23-6AA3,6SL3131-7TE23-6AA3,6SL3130-7TE25-5AA3,6SL3131-7TE25-5AA3,6SL3130-7TE28-0AA3,6SL3131-7TE28-0AA3,6SL3130-7TE31-2AA3,6SL3131-7TE31-2AA3,6SL3100-0BE25-5AB0,6SL3100-0BE28-0AB0,6SL3100-0BE31-2AB0,6SL3330-7TE32-1AA0,6SL3330-7TE32-6AA0,6SL3330-7TE33-8AA0,6SL3330-7TE35-0AA0,6SL3300-7TE32-6AA0,6SL3300-7TE33-8AA0,6SL3300-7TE35-0AA0
3、電機(jī)模塊
電機(jī)模塊就是我們常說(shuō)的逆變單元,它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類型:書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型。書(shū)本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊,單軸為3-200A;雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-1405A(380-480V 電網(wǎng));85-1270A(500-690V電網(wǎng))。電機(jī)模塊和主控單元之間通過(guò)DRIVE-CLIQ 接口,進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。
西門子S7-400 PLC系列相關(guān)型號(hào)及訂貨號(hào)如下:
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0E0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0E0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
6ES7 960-1AB04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長(zhǎng)度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0A0 Y-bbbb
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜(100米)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)部件: 6AV6643-0CD01-1AX1
作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)器系列的一部分,SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器是模塊化系統(tǒng),用于機(jī)器和工廠工程中的高性能應(yīng)用。 SINAMICS S120提供適用于各種工業(yè)應(yīng)用的高性能單軸和多軸驅(qū)動(dòng)器。憑借其可擴(kuò)展性和靈活性,SINAMICS S120是滿足不斷增長(zhǎng)的對(duì)更多軸和更好性能的需求的理想系統(tǒng)。 SINAMICS S120支持靈活的機(jī)器設(shè)計(jì)和快速實(shí)施定制驅(qū)動(dòng)器解決方案。
應(yīng)對(duì)不斷增長(zhǎng)的需求
現(xiàn)代機(jī)器的制造成本必須更低,但生產(chǎn)率卻要更高。 SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器概念可以應(yīng)對(duì)這兩個(gè)挑戰(zhàn)!它易于配置,因此有助于減少項(xiàng)目完成時(shí)間。其出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和準(zhǔn)確性允許更高的循環(huán)速率,以實(shí)現(xiàn)高的生產(chǎn)率。
在機(jī)器和工廠工程中的應(yīng)用
無(wú)論應(yīng)用程序涉及的是連續(xù)材料幅材還是周期性的高動(dòng)態(tài)過(guò)程– SINAMICS S120都意味著在許多行業(yè)中提高了機(jī)器性能:
包裝機(jī)
塑料加工機(jī)
紡織機(jī)
印刷機(jī)
造紙機(jī)
木工機(jī)械
起重機(jī)和起重機(jī)
裝卸系統(tǒng)
機(jī)械工具
軋機(jī)
試驗(yàn)臺(tái)
與可再生能源應(yīng)用相關(guān)的機(jī)械
機(jī)械工程的模塊化
SINAMICS S120旨在自由組合功率和控制性能。 SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以像單驅(qū)動(dòng)器解決方案一樣輕松地實(shí)現(xiàn)具有高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制的多軸驅(qū)動(dòng)器。
控制智能帶來(lái)更大的靈活性
在SINAMICS S120上,將驅(qū)動(dòng)智能與閉環(huán)控制功能結(jié)合到控制單元中。
這些單元能夠以矢量,伺服和V / f模式控制驅(qū)動(dòng)器。它們還為驅(qū)動(dòng)器上的所有軸執(zhí)行速度和轉(zhuǎn)矩控制功能以及其他智能驅(qū)動(dòng)器功能。
矢量和伺服控制模式的免費(fèi)性能選擇
建議將SINAMICS S120 Vector控制用于具有連續(xù)材料幅材的驅(qū)動(dòng)器解決方案,例如拉絲機(jī),薄膜和造紙機(jī),以及用于諧波,圓周運(yùn)動(dòng)的起重裝置,離心機(jī)和船舶驅(qū)動(dòng)器。
SINAMICS S120的伺服控制可用于帶有精密,高動(dòng)態(tài)位置控制和伺服電機(jī)(例如,在紡織,包裝,印刷機(jī)器和機(jī)床上。
SINAMICS S120 –功能提高效率
基本功能:速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,定位功能
智能啟動(dòng)功能可在電源中斷后獨(dú)立重啟
BICO技術(shù)與驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的I / O互連,可輕松使驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)適應(yīng)其操作環(huán)境
集成安全功能可合理實(shí)施安全概念
調(diào)節(jié)的進(jìn)給/回饋反饋功能可防止對(duì)電源的不良反應(yīng),從而恢復(fù)制動(dòng)能量并確保針對(duì)線路波動(dòng)的更大穩(wěn)定性。
DRIVE-CLiQ –所有組件之間的數(shù)字接口
所有SINAMICS S120組件,包括電動(dòng)機(jī)和編碼器,都通過(guò)稱為DRIVE?CLiQ的共享串行接口互連。標(biāo)準(zhǔn)化的電纜和連接器減少了不同零件的種類并降低了存儲(chǔ)成本??蓪⒂糜趯?biāo)準(zhǔn)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為DRIVE?CLiQ的轉(zhuǎn)換器板(傳感器模塊)用于第三方電機(jī)或翻新應(yīng)用。
快速,自動(dòng):電子銘牌
SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要數(shù)字鏈接元件是集成在每個(gè)組件中的電子銘牌。它們?cè)试S通過(guò)DRIVE-CLiQ鏈接自動(dòng)檢測(cè)所有驅(qū)動(dòng)器組件。因此,在調(diào)試或更換組件期間無(wú)需手動(dòng)輸入數(shù)據(jù),這有助于確保驅(qū)動(dòng)器成功調(diào)試!電機(jī)的電子銘牌除了包含諸如訂貨號(hào)和標(biāo)識(shí)號(hào)之類的信息外,還包含例如等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性數(shù)據(jù)。
模塊化設(shè)計(jì)確保靈活性和可擴(kuò)展性
DC / AC單元(電機(jī)模塊)以緊湊的書(shū)本尺寸,書(shū)本尺寸和底盤格式提供,其特點(diǎn)是模塊化設(shè)計(jì)。所有驅(qū)動(dòng)器智能都組織在控制單元中。控制單元執(zhí)行所有驅(qū)動(dòng)模塊的閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動(dòng)器功能,例如與驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的I / O互連,定位功能,并具有PROFIBUS DP或PROFINET功能,作為鏈接到更高級(jí)別自動(dòng)化系統(tǒng)的接口。
電源模塊用作電壓源直流母線的能源。電源模塊可選配調(diào)節(jié)的饋電/回饋反饋
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線,符合 IEC 61158 規(guī)范,是功能強(qiáng)、開(kāi)放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格,可用于各種應(yīng)用環(huán)境。
SINAMICS S120的集成安全功能為人員和機(jī)械提供了高效的面向應(yīng)用的保護(hù)。它們適用于需要靈活安全功能并支持定制安全概念設(shè)置的機(jī)器和系統(tǒng)。
除了基本功能(STO,SS1,SBC)之外,SINAMICS S120還提供擴(kuò)展功能(帶有SBR / SAM,SS2,SOS,SLS,SDI,SSM,SLP,SP,SBT的SS1)。
SP功能和SBT診斷功能超出了IEC 61800?5?2的功能范圍。
安全集成功能*集成在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中??梢匀缦录せ钏鼈儯?br />通過(guò)CU310?2控制單元上與安全相關(guān)的輸入
通過(guò)TM54F端子模塊上與安全相關(guān)的輸入
通過(guò)PROFIBUS或具有PROFIsafe配置文件的PROFINET
安全集成功能通過(guò)電子方式實(shí)現(xiàn),因此與具有外部實(shí)現(xiàn)的監(jiān)控功能的解決方案相比,響應(yīng)時(shí)間短。
除了通過(guò)端子和/或PROFIsafe進(jìn)行控制之外,還可以選擇對(duì)多個(gè)安全功能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,而無(wú)需選擇。在此模式下,參數(shù)設(shè)置和上電后,將永九選擇這些功能。
例如,可以使用“無(wú)選擇的SLS”來(lái)監(jiān)視大速度,以防止驅(qū)動(dòng)器超過(guò)機(jī)械速度極限。為此,可以使用“無(wú)選擇”功能來(lái)使用F?DI。也不需要F?CPU。
安全的速度/位置感應(yīng)
可以使用增量編碼器或編碼器來(lái)安全檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器上的位置值。安全的實(shí)際值感應(yīng)取決于對(duì)提供1 Vpp正弦/余弦信號(hào)的增量磁道A / B的冗余評(píng)估。僅可使用純模擬技術(shù)創(chuàng)建和處理其A / B跟蹤信號(hào)類型的編碼器。編碼器信號(hào)可以通過(guò)傳感器模塊輸入。
HTL / TTL編碼器可用于雙編碼器系統(tǒng)中,以實(shí)現(xiàn)安全的實(shí)際值感測(cè)。還必須考慮可能的小速度分辨率。編碼器信號(hào)通過(guò)SMC30傳感器模塊輸入。
作為替代方案,可以使用帶有集成DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)。速度或位置實(shí)際值直接作為安全值在電動(dòng)機(jī)中生成,并通過(guò)DRIVE-CLiQ通過(guò)安全通訊傳輸?shù)娇刂茊卧?br />以下內(nèi)容可用于安全的速度/位置感測(cè):
單編碼器系統(tǒng)或
雙編碼器系統(tǒng)
單編碼器系統(tǒng)
在單編碼器系統(tǒng)中,電機(jī)編碼器專門用于安全的實(shí)際值檢測(cè)。
雙編碼器系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)器的安全實(shí)際值由兩個(gè)單獨(dú)的編碼器提供。實(shí)際值通過(guò)DRIVE-CLiQ傳輸?shù)娇刂茊卧?。?dāng)使用不帶DRIVE-CLiQ連接的電機(jī)時(shí),必須提供一個(gè)傳感器模塊。
安全的實(shí)際值感應(yīng),無(wú)需編碼器
帶SAM / SBR,安全極限速度(SLS),安全速度監(jiān)控器(SSM)和安全方向(SDI)的擴(kuò)展功能安全停止1(SS1)也可不帶編碼器使用(與異步(感應(yīng))電動(dòng)機(jī)結(jié)合使用)和SIEMOSYN電機(jī))。在此,用于電機(jī)控制的編碼器對(duì)于安全功能沒(méi)有意義。
擴(kuò)展功能安全停止2(SS2),安全操作停止(SOS),安全限位(SLP),安全位置(SP)和安全制動(dòng)測(cè)試(SBT)始終需要安全的編碼器系統(tǒng)。
發(fā)牌
Safety Integrated基本功能不需要許可證。
安全集成擴(kuò)展功能確實(shí)需要許可證。在這里使用哪種安全功能以及使用多少安全功能都沒(méi)有關(guān)系。可以通過(guò)存儲(chǔ)卡訂購(gòu)許可證?;蛘撸部梢再?gòu)買單用戶許可證。
安全制動(dòng)控制
安全制動(dòng)控制以書(shū)本型集成在動(dòng)力裝置中。
對(duì)于安全制動(dòng)控制(SBC)功能,塊尺寸格式的功率單元需要一個(gè)安全制動(dòng)繼電器,而底盤格式的功率單元需要一個(gè)安全制動(dòng)適配器。
安全制動(dòng)繼電器/安全制動(dòng)適配器以及集成在書(shū)本型/底盤格式中的制動(dòng)控制裝置,可以安全地控制機(jī)電式電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器。
安全制動(dòng)繼電器控制24 V DC制動(dòng);安全制動(dòng)適配器可控制230 V AC制動(dòng)。啟用S??TO功能后,安全制動(dòng)繼電器/安全制動(dòng)適配器會(huì)安全關(guān)閉所連接的制動(dòng)器。 SBC功能監(jiān)視b的控制
標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC,也稱為老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外,其它的老式CPU已不再出售。標(biāo)準(zhǔn)型S7-300含有內(nèi)置的RAM裝載存儲(chǔ)器,并可以使用FEPROM卡來(lái)擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)器。另外,只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡來(lái)擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)器。
標(biāo)準(zhǔn)型的S7-300CPU有內(nèi)置的Load memory ,通過(guò)插入FEPROM(Flash FEPROM)卡擴(kuò)展裝載存儲(chǔ)器,F(xiàn)lash FEPROM卡更重要的是作為程序備份。在沒(méi)有后備電池時(shí)PLC掉電,在PLC上電后都會(huì)自動(dòng)從FEPROM卡中拷貝程序到CPU的工作存儲(chǔ)器中。CPU318的存儲(chǔ)區(qū)與S7-400CPU 類似,工作存儲(chǔ)器分為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)程序兩部分,分別存儲(chǔ)指令代碼和數(shù)據(jù)塊。過(guò)程如圖8-4所示:
圖8-4
用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU的Flash EPROM 卡(FEPROM 卡)型號(hào)如下:
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4 MB 6ES7 951-1KM00-0AA0
注:以上產(chǎn)品的訂貨號(hào)會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)品軟硬件的升級(jí)略有調(diào)整,產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn)。
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注:以上產(chǎn)品的訂貨號(hào)會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)品軟硬件的升級(jí)略有調(diào)整,產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn)。
1. 在STEP中使用“PLC>Download User Program to Memory Card”菜單命令(如圖8-2)。此時(shí)用戶程序只能是整體寫入FEPROM卡,而不能寫入單個(gè)或部分程序塊,同時(shí),每次寫入新的程序會(huì)清除原來(lái)存在卡中的程序,同時(shí)會(huì)清除內(nèi)置RAM 區(qū)的內(nèi)容。
2. 在STEP中使用 “Copy RAM to ROM”指令(如圖8-2),可以把工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容拷貝到FEPROM卡中,同時(shí)會(huì)將FEPROM卡中原來(lái)的內(nèi)容清除。這個(gè)指令用于保存PLC的當(dāng)前運(yùn)行值拷貝到PLC中,這樣下次用MRES復(fù)位時(shí),DB塊的值就會(huì)復(fù)位為保存過(guò)的值。此方法也同樣適用于MMC卡。
3. 使用PG時(shí)可以在STEP中使用“File > S7-Memory Card > Open”打開(kāi)存儲(chǔ)卡再用 “PLC > Save to Memory Card”將數(shù)據(jù)寫入FEPROM.此操作對(duì)于MMC卡同樣有效。此方法也同樣適用于MMC卡。
目前,刪除FEPROM卡中的程序的公開(kāi)方法只有一種,就是用PG和讀卡器來(lái)刪除卡中的內(nèi)容,使用存儲(chǔ)器復(fù)位是無(wú)法清空卡里的程序的。
但下述方法同樣可以刪除FEPROM卡中的內(nèi)容:
1. 在STEP中使用“Download user program to memory card ”命令可以把程序直接下載到FEPROM中,每次用這個(gè)命令下載時(shí),都會(huì)清除FEPROM卡中以前下載的程序。當(dāng)下載的程序大于工作存儲(chǔ)器或者大于FEPROM卡的容量時(shí)使用“Download user program to memory card”命令時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警信息,下載過(guò)程仍然可以繼續(xù),但是下載完成后會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤信息,PLC故障燈亮,此時(shí)從CPU的模板信息“Module information”中可以看到FEPROM卡中內(nèi)容為空,相當(dāng)于刪除了卡里的東西,之后可以重新在卡里下載新的程序。
2. 在STEP中使用“Download user program to memory card”下載一個(gè)空的程序到卡中,即可清空卡中的內(nèi)容。
3. 通過(guò)在線刪除工作存儲(chǔ)器中的全部程序,再在STEP中執(zhí)行“Copy RAM to ROM”命令可以將FEPROM卡中的內(nèi)容全部刪除。對(duì)于含有內(nèi)置的EPROM的CPU時(shí),也可就用此方法來(lái)刪除EPROM中的內(nèi)容。(僅適用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 PLC)
4. 當(dāng)CPU的設(shè)置讀寫保護(hù)后,直接用下載的快捷鍵則下載到內(nèi)置的RAM(load memory)中,此時(shí)加密信息可以通過(guò)復(fù)位刪除或執(zhí)行“Download user program to memory card”下載一個(gè)空的程序到卡中,此時(shí)可清除CPU中的密碼。若CPU的設(shè)置讀寫保護(hù)后,執(zhí)行“Download user program to memory card”下載加密程序到FEPROM卡,則無(wú)法清除該密碼。
5. 使用讀卡器或PG來(lái)刪除。當(dāng)在卡中加密又丟失了密碼的情況只能用這種方法來(lái)刪除卡中的內(nèi)容。
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電,CPU都會(huì)要求執(zhí)行復(fù)位,Stop 燈出現(xiàn)慢閃,需要用MRES復(fù)位(用MRES復(fù)位注意:拔卡和插卡均只可在掉電時(shí)進(jìn)行)。對(duì)于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會(huì)要求執(zhí)行復(fù)位,但在拔卡后,工作存儲(chǔ)器的程序自動(dòng)丟失,即使有后備電池也一樣。
對(duì)帶有集成EPROM的CPU模塊,可以使用“Copy RAM to ROM”將程序復(fù)制到集成EPROM中,以確保在沒(méi)有備用電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)數(shù)據(jù)不丟失。 CPU 312 IFM、 CPU 314 IFM和C7系列 帶有內(nèi)置的EPROM裝載存儲(chǔ)器,由于不太常用,這里不作重點(diǎn)描述。
多種通訊處理器用來(lái)連接AS-i接口、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
通訊處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)。
多點(diǎn)接口(MPI) 集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
----用戶可以方便的使用Step7軟件進(jìn)行通訊組態(tài)。
----CPU 支持下列通訊類型:
過(guò)程通訊
通過(guò)總線(AS-i或PROFIBUS)對(duì)I/O模塊周期尋址(過(guò)程映象交換) 。
數(shù)據(jù)通訊
在自動(dòng)控制系統(tǒng)之間或人機(jī)界面(HMI)和幾個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)之間,數(shù)據(jù)通訊會(huì)周期地進(jìn)行或被用戶程序或功能塊調(diào)用。
通過(guò)PROFIBUS的過(guò)程通訊
S7-300通過(guò)通訊處理器,或通過(guò)集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)上。
----帶有PROFIBUS-DP主站/從站接口的CPU可以使用戶能夠方便高效地進(jìn)行組態(tài)。
----而且,用戶通過(guò)PROFIBUS-DP分布式I/O就像處理集中的I/O一樣,具有相同的組態(tài)、地址和編程。
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