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A06B-0318-B072電機*以前總是聽說232,485,422通訊,大多數(shù)情況下都是使用232串口通訊,連接一下設置好通訊協(xié)議就可以找到了.其實485通訊也是如此,我基本是沒有用過,所以不知道,今天特地以臺達觸摸屏和PLC為例實驗了一下,分享自己的經(jīng)驗給大家參考。
A06B-0318-B072電機*
硬件組成:臺達PLC 2臺, 觸摸屏1臺，首先是確定通訊方式,采用485通訊,觸摸屏同時讀取兩臺PLC的數(shù)據(jù)。
1, PLC設置通訊協(xié)議和通訊地址
PLC站點1設置
PLC站點1設置
PLC站點1采用的是串口3,站點2采用的是串口2,沒別的只是為了一次多嘗試幾個串口
PLC站點2設置PLC站點2設置
2, 觸摸屏設置
新建一個工程 ,選擇人機界面的種類以及控制器類型 ,這里選擇PLC,如果選擇錯了將無法進行通信 .
新建工程文件
新建工程文件
3,在觸摸屏設置模塊參數(shù) ---設置COM2的通訊協(xié)議與PLC 一致 .其中HMI站點為 0
設置通訊協(xié)議
設置通訊協(xié)議
通訊協(xié)議設置完成后 ,繪制需要顯示的內容控件 .首先繪制需要顯示的PLC站點信息 ,并為每個空間分配相對應的站點的PLC的數(shù)據(jù)內容 ,進行連接。
站點1設置站點1設置
站點2設置
站點2設置
設置完成后 ,檢查每個控件對的地址是否正確 .看右上角讀取存儲器的地址。
檢查存取地址1 檢查存取地址1
檢查存取地址2
檢查存取地址2
檢查完畢進行聯(lián)機運行 ,查看顯示是否正確。
11.jpg
這個是所有的產(chǎn)品都是臺達的情況下 ,看起來設置比較簡單 ,并沒有想象的那么復雜 .改天如果能夠遇到個不是臺達的產(chǎn)品 ,單獨使用觸摸屏或者PLC用485讀取數(shù)據(jù)看看 ,在于大家分享.
工業(yè)機器人在航空制造領域的七大關鍵性技術
隨著工業(yè)機器人在航空制造領域應用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標定和離線編程等生產(chǎn)準備時間長、對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導致設備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時無法體現(xiàn)出機器人的優(yōu)勢。
因此，未來航空制造領域的工業(yè)機器人需要更好地適應單件、小批生產(chǎn)模式下多變的任務需求、復雜的場地環(huán)境，提高定位及運動精度，縮短離線編程和生產(chǎn)準備時間，提高設備利用率等，真正發(fā)揮出機器人的優(yōu)勢和特點。下列技術將成為共性的關鍵使能技術。
A06B-0318-B072電機*
A06B-6141-H002#H580
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A06B-6140-H108
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