TWK旋轉(zhuǎn)編碼器。德國TWK產(chǎn)品，主要產(chǎn)品涉及模擬、數(shù)字和線性位移傳感器、編碼器，融入了光電式，電磁（霍爾）式，多年來TWK產(chǎn)品以其*的精確性、耐用性、可靠性和多功能xing服務(wù)與自動化領(lǐng)域。其編碼器和傳感器以*的精確度、可靠性和廣泛的適用性應(yīng)用于造紙、印刷機(jī)械、測量儀器、機(jī)器人系統(tǒng)、起重機(jī)、壓力控制、測試操縱臺、雷達(dá)、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、仿真等。
編碼器工作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。
下面對增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理
A,B兩點對應(yīng)兩個光敏接受管，A,B兩點間距為 S2 ,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。
當(dāng)角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運(yùn)動，把它看成為多個運(yùn)動周期（在下面定義）的組合，那么每個運(yùn)動周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。
通過輸出波形圖可知每個運(yùn)動周期的時序為
順時針運(yùn)動 逆時針運(yùn)動
A B A B
1 1 1 1
0 1 1 0
0 0 0 0
1 0 0 1
我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來，與下yi個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動方向，
如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間，就得到此次角度碼盤運(yùn)動位移角速度。
S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運(yùn)動周期就可以得到運(yùn)動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運(yùn)動周期才可以得到運(yùn)動方向位和位移角度了。
我們常用的鼠標(biāo)也是這個原理哦。
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
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生物傳感器的概念
生物傳感器是用生物活性材料（酶、蛋白質(zhì)、DNA、抗體、抗原、生物膜等）與物理化學(xué)換能器有機(jī)結(jié)合的yi門交叉學(xué)科，是發(fā)展生物技術(shù)*的yi種*的檢測方法與監(jiān)控方法，也是物質(zhì)分子水平的快速、微量分析方法。各種生物傳感器有以下共同的結(jié)構(gòu)：包括yi種或數(shù)種相關(guān)生物活性材料（生物膜）及能把生物活性表達(dá)的信號轉(zhuǎn)換為電信號的物理或化學(xué)換能器（傳感器），二者組合在yi起，用現(xiàn)代微電子和自動化儀表技術(shù)進(jìn)行生物信號的再加工，構(gòu)成各種可以使用的生物傳感器分析裝置、儀器和系統(tǒng)。
生物傳感器的原理
待測物質(zhì)經(jīng)擴(kuò)散作用進(jìn)入生物活性材料，經(jīng)分子識別，發(fā)生生物學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生的信息繼而被相應(yīng)的物理或化學(xué)換能器轉(zhuǎn)變成可定量和可處理的電信號，再經(jīng)二次儀表放大并輸出，便可知道待測物濃度。
TWK旋轉(zhuǎn)編碼器
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| TWK | IW254/115-0.5-A123 | 0.203032437 |
| AIRPOT | 57223-1 | 0.675412329 |
| B+R | X67CA0X01.0002 | 0.217178342 |
| MOOG | D661-4731 | 0.700475074 |
| ERHARDT+LEIMER | WN 2500-01;740 | 0.305095392 |
| NORDSON | 1106836 1106836 | 0.840314038 |
| ASA | SKSS080 | 0.074369452 |
| MAXON | 148877X+203121X+228384 訂貨號621303 | 0.800295852 |
| SOMMER | GG1110NC/01 | 0.73399506 |
| DATASENSOR | S5-5-C35-32 10-30VDC | 0.260786467 |
| GIMATIC | AGG21-B | 0.4779882 |
| WESTLOCK | XA-0A201B000-00-AR1IP65 | 0.192209427 |
| BURKERT | 0331/247684 D型 | 0.412843351 |
| MOOG | D662-4015 | 0.948279431 |
| SAT | 43012409 | 0.656443353 |
| SCHUNK | PZN-PLUS-125-2-IS 0303643 | 0.994327557 |
| EKATEC | 7430036 | 0.551474493 |
| KOLLMORGEN | S71202-NANANA | 0.454528848 |
| CHERRY | G84-4400-LUBUS | 0.858110562 |
| INNOVAT | G3-10-80-R10 | 0.106075706 |
| SELEMA | 9M56PC1356ACDT4 | 0.873028699 |
| ELSTEIN | T-HTS/1 400 W 230 V | 0.249665638 |
| SCHMERSAL | AZM170SK-11ZRKA | 0.324204095 |
| BURKERT | 134522 | 0.782000201 |
| TITAN | 0.24.00026 | 0.488306842 |
| KOSTYRKA | 5350.070.120 | 0.141955251 |
| FRONIUS | 4.100.453 | 0.325145278 |
| HAFFMANS | 109.326 | 0.962814246 |
| REXROTH | R900580382 | 0.101133028 |
| WIKA | SA-11 | 0.000973073 |
| SCHUNK | 30035548 | 0.225097193 |
| EFTEC | 12280001 | 0.377406888 |
| ROBAMAT | HMP12-SC-1/2EG-350 | 0.089972871 |
| DATALOGIC | SL2-24-0300-E | 0.111971867 |
| BURSTER | 8526-5100 | 0.926320426 |
| EMOTRON | VFX48-046-54CEB | 0.558367313 |
| PMA | PCSLG-29B.50 | 0.026213611 |
| AROBOTECH | 9065002001（GD20333H+GD20333J） | 0.232369045 |
| VAHLE | POWERCOM485 PARTN0.0910108 SerN0:042900339 | 0.696693629 |
| KOLLMORGEN | SERVO MOTOR AKM22C-ENB2C-00 | 0.086015021 |
| NORGREN | G1/4-BL64-225-40MICRO-0.3-10BAR | 0.732486259 |
| KUKA | 512MB ECC DIM D1-400 | 0.374327796 |
| WIKA | Model:S 5300 | 0.790968119 |
| HERZOG | 7-5272-168181-6 | 0.928092761 |
| SCHUNK | 0301026 ST-MMS22-PI2-PNP | 0.055962663 |
| SCHUNK | K14Z3 25*20*40 10581858 K14Z3 25 x 20 x 40 mm | 0.696298768 |
| N-TRON | 304TX 10-30 0.5A | 0.74930129 |
| HYTAR | ECO77100FBS1-15/52DA+NA54 | 0.636734364 |
| ITW | A11788-02 6mm管 | 0.914583614 |
| HAFFMANS | 113.065 | 0.79958788 |
