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廈門興潤星貿(mào)易有限公司
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低價(jià)6GK7343-1EX30-0XE0西門子
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所謂PID控制,就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中,使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一,也是變頻器發(fā)揮其效能的重要技術(shù)手段。
變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、維護(hù)人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。
工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí),控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動洗衣機(jī)等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口??刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu),加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量,經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用,有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品,各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator),其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器,能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC),還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等??删幊炭刂破鳎≒LC)是利用其閉環(huán)控制模塊來實(shí)現(xiàn)PID控制,而可編程控制器可以直接與ControlNet相連,還有可以實(shí)現(xiàn)PID控制功能的控制器。
母聯(lián)
母聯(lián)控制器主要用于自動控制切換帶母線聯(lián)絡(luò)斷路的兩路電源的供電系統(tǒng)??刂颇J接心嘎?lián)備自投,進(jìn)線備自投兩種。
組成母聯(lián)自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的有:母聯(lián)控制器、三相交流過欠壓斷相保護(hù)器、空氣斷路器。
適合多型號斷路器,有電動操作機(jī)構(gòu)就能與控制器連接。
自動轉(zhuǎn)換開關(guān)
自動轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器是一種具有可編程,自動化測量,LCD顯示,數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后,特別適合于兩路低壓進(jìn)線側(cè)的自動轉(zhuǎn)換和保護(hù)。
自動轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器,兩臺斷路器不用加裝適配器,控制器直接對供應(yīng)電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,自動控制完成常用電源與備用電源的切換。
1、控制器為兩路低壓進(jìn)線提供自動轉(zhuǎn)換控制和保護(hù);
2、適合多型號的框架斷路器;
3、控制器的電氣聯(lián)鎖,斷路器的機(jī)械聯(lián)鎖,確保二臺斷路器不能同時(shí)合閘;
4、具有手動,自動轉(zhuǎn)換功能;
5、控制器與斷路器直接二次線連接,中間無需適配器;
6、在控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù),并能設(shè)定和更改控制器所有參數(shù);
7、供電方式可設(shè)定為一路優(yōu)先,二路優(yōu)先或無優(yōu)先;
8、具有自啟動油機(jī)功能;
9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。
運(yùn)動
運(yùn)動控制器是運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心部件。國內(nèi)的運(yùn)動控制器大致可以分為3類:
第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動控制器。這類運(yùn)動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運(yùn)行和對軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動控制場合應(yīng)用。
第2類是以芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動控制器,這類運(yùn)動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單,大多只能輸出脈沖信號,工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能,也沒有前饋功能,特別是對于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動的場合不能使用這類控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動控制器。這類開放式運(yùn)動控制器以DSP芯片作為運(yùn)動控制器的核心處理器,以PC機(jī)作為信息處理平臺,運(yùn)動控制器以插件形式嵌入PC機(jī),即“PC+運(yùn)動控制器”的模式。這樣的運(yùn)動控制器具有信息處理能力強(qiáng),開放程度高,運(yùn)動軌跡控制準(zhǔn)確,通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn):運(yùn)動控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽,因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機(jī)作為上位機(jī)。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制,難以獨(dú)立運(yùn)行和小型化。
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