詳細(xì)介紹
管道爬行機器人
適用范圍:
市政(工業(yè))排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞
技能指標(biāo):
數(shù)字高清
≥200萬像素高清畫質(zhì),前后視同屏畫面顯示,自由切換。
無線操控與傳輸
主控?zé)o線操控,結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。
驅(qū)動強勁
爬行器為雙側(cè)六輪獨立驅(qū)動,原地360°轉(zhuǎn)彎,中心過渡輪增加越障能力;對電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護電路,穩(wěn)定性更強;重心設(shè)計合理,能有效防止翻車,大抗傾斜能力≥40°,大爬坡能力≥45°。
字符疊加
支持多種語言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識錄入,并可進行圖形疊加備注。
現(xiàn)場評估報告
檢測過程中可實時截圖判讀評估,現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報告,并提供豐富的報告模板。
配套軟件
主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件,可對機器人進行控制操作,現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀,自動評估計算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測評估報告;
配有PipeSight管道檢測視頻評估報告軟件,可進行回放判讀和評估報告輸出,并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據(jù),用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接;
配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件,用于實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線,并能導(dǎo)出管道沉積狀況縱斷面圖。
管道爬行機器人
是一款高清型管道檢測機器人,可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控,自由選擇無線或有線方式連接操控,實時顯示、存儲高清檢測視頻。
檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。