液壓馬達(dá)是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將來自液壓泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)變成作回轉(zhuǎn)運的機(jī)械能，從而驅(qū)動負(fù)荷進(jìn)行工作。通常認(rèn)為，液壓馬達(dá)只不過是泵進(jìn)行反向能量轉(zhuǎn)換而已，但這只是一種粗淺的理解，實際上，泵和馬達(dá)在工作要求上有許多不同之處。因此，在某些 應(yīng)用場合，作為泵的設(shè)計卻很難當(dāng)馬達(dá)使用；許多馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都與相應(yīng)類型的泵有不同的結(jié)構(gòu)特征，有些馬達(dá)根本沒有泵中相應(yīng)的零件。
       泵的結(jié)構(gòu)特點1.大多數(shù)使用者把泵看作在一定壓力下輸出流量的元件，因而更重視它的容積效率2.泵經(jīng)常在穩(wěn)定高速下工作3 .通常希望泵在額定轉(zhuǎn)速時能輸出高壓4.在一定的應(yīng)用場合，（液壓電機(jī)泵組）泵通常只有一個旋轉(zhuǎn)方向。除靜液壓傳動裝置中的泵以外，其流量和壓力方向保持不變。5.在大多數(shù)系統(tǒng)中泵都是連續(xù)工作的，流體溫度變化較緩慢6.大多數(shù)泵都有安裝底座，傳動軸不承受側(cè)向載荷馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點1．大多數(shù)使用者把馬達(dá)看作是在一定壓力下輸出扭矩的元件，因而更重視扭矩（即機(jī)械）效率2．馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍很寬，較長時間在低速工況工作3．馬達(dá)通常在零或非常低的轉(zhuǎn)速時才達(dá)到高壓力4．大多數(shù)馬達(dá)都要求旋轉(zhuǎn)方向可變。許多馬達(dá)還要求能以泵方式工作，以便（在超速時）對負(fù)載進(jìn)行制動5．馬達(dá)在長時間閑置后，開始工作時要經(jīng)受溫度的突變6．許多馬達(dá)的傳動軸都要承受來自皮帶輪、鏈輪、齒輪或直接安裝的其他輪子的徑向載荷
       液壓馬達(dá)與液壓泵在結(jié)構(gòu)上的差異主要有：(1)液壓馬達(dá)需要正反轉(zhuǎn)，在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上必須具有對稱性，而液壓泵（液壓齒輪泵）常是單方向旋轉(zhuǎn)運行，提高效率，大都是非對稱的。例如，齒輪泵常采用不對稱式卸荷槽結(jié)構(gòu)，而齒輪馬達(dá)則須使用對稱式的；葉片泵的葉片在轉(zhuǎn)子上常具有一安放傾角，而葉片馬達(dá)的葉片槽則必須徑 向布置，若傾斜布置的話，反轉(zhuǎn)即會折斷葉片；軸向柱塞泵的配流盤為減除氣穴現(xiàn)象與噪音，常采用不對稱結(jié)構(gòu)，而軸向柱馬達(dá)必須采用對稱結(jié)構(gòu)等。(2)液壓馬達(dá)在確定軸承的結(jié)構(gòu)形式及其潤滑方式時，應(yīng)保證在很寬的速度范圍內(nèi)都能正常地工作，當(dāng)馬達(dá)速度很低時，若采用動*承，就不易形 成潤滑油膜，在這種情況下，應(yīng)采用動軸承或靜*承。 液壓泵常運行在某一高速區(qū)，且轉(zhuǎn)速幾乎沒有什么變化，因此不存在這一苛刻的要求。(3)液壓馬達(dá)為提高啟動扭矩，要求扭矩的脈動小，結(jié)構(gòu)內(nèi)部摩擦力小。因此，像齒輪馬達(dá)齒數(shù)就不能如齒輪泵那樣少，軸向間隙補(bǔ)償時的預(yù)壓緊力 也比泵小得多，以減少摩擦阻力而增大起動扭矩。(4)液壓馬達(dá)沒有自吸能力的要求，但泵則必須保證這一基本功能，因此，像點接觸軸向柱塞式液壓馬達(dá)（其柱塞底部沒有彈簧）則不能作泵用。(5)葉片泵依靠轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，將葉片拋出的離心力使葉片貼緊定子起封油作用，形成工作容腔。若當(dāng)液壓馬達(dá)使用，則因起動時沒有力量使葉片 貼緊定子，無法封閉工作容腔，馬達(dá)無法啟動，所以，葉片馬達(dá)中必須有燕形搖擺彈簧或螺旋彈簧等葉片壓緊機(jī)構(gòu)，這正是葉片泵所沒有的。