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科爾摩根RGM 機器人關節(jié)模組

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產品型號

品       牌

廠商性質經銷商

所  在  地北京市

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更新時間：2020-02-13 14:52:05瀏覽次數(shù)：451次

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經營模式：經銷商

商鋪產品：148條

所在地區(qū)：北京北京市

聯(lián)系人：郭剛 （銷售工程師）

產品簡介
產地 國產 產品新舊 全新

科爾摩根RGM 機器人關節(jié)模組
作為業(yè)界先的協(xié)作機器人電機供應商， RGM機器人關節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。

詳細介紹

RGM 機器人關節(jié)模組

作為業(yè)界先的協(xié)作機器人電機供應商， RGM機器人關節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。

融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗， RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。

特點

  • 1、48VDC 
  • 2、采用專業(yè)設計的新型無框架直驅力矩電機
  • 3、5種諧波減速器規(guī)格，方便選型
  • 4、雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈值編碼器
  • 5、集成緊湊型低壓直流驅動器
  • 6、采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制

選件

1、機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口

2、基于CANopen或EtherCAT通訊協(xié)議的驅動器，

優(yōu)點

1、采用全新高性能無框伺服電機，結合諧波減速器，發(fā)揮zui優(yōu)效率并保障高質量穩(wěn)定運行

2、zui大扭矩達到諧波減速器的峰值性能

3、實現(xiàn)更大的連續(xù)轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命

4、L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接

 

更多詳細信息    郭剛    1--8-6-1-2-8--8--2--6--1--6-00000000

 


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