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結(jié)構(gòu)類(lèi)型	在線式

機(jī)器人貨運(yùn)碼頭港口水質(zhì)水中油在線監(jiān)測(cè)設(shè)備
深圳市云傳物聯(lián)AMT-Y300智能型水中油傳感器，采用熒光法原理，相比常用的幾種方法，熒光法更高效快捷重復(fù)性較好，并可在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。傳感器具有更出色的重復(fù)性和穩(wěn)定性。帶有自動(dòng)清潔刷，可消除氣泡、減少沾污對(duì)測(cè)量的影響，使維護(hù)周期更長(zhǎng)，*在線使用也能保持的穩(wěn)定性。可水中油的污染起到預(yù)警作用。

詳細(xì)介紹

機(jī)器人貨運(yùn)碼頭港口水質(zhì)水中油在線監(jiān)測(cè)設(shè)備

水體油類(lèi)污染是指主要來(lái)源于油船的意外事故、海底采油、油船壓艙水及煉油廠、石油化工廠廢水中的油類(lèi)對(duì)水體的污染。是海洋污染中較普遍、較嚴(yán)重的污染。石油是一種很復(fù)雜的自然的有機(jī)混合物，具有一定毒性。在極微量濃度下也可使魚(yú)肉帶有石油味。大量石油在海面形成油膜，會(huì)影響水中氧的補(bǔ)充和植物的光合作用。油污染會(huì)對(duì)自然環(huán)境產(chǎn)生多種復(fù)雜的影響。工業(yè)廢水中的油類(lèi)也可使地表水體遭受污染。

水下機(jī)器人

水下機(jī)器人是可以用于代替人類(lèi)進(jìn)入到情況復(fù)雜、高度危險(xiǎn)的水下環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)器人。操作人員對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控或是讓水下機(jī)器人自主運(yùn)行,完成水下勘察、救援、水樣采集等工作,在保障人身財(cái)產(chǎn)安全,提高事故處置效率方面具有重大意義。

針對(duì)水質(zhì)調(diào)查和水下建筑物巡檢的需要,分析了水下機(jī)器人的功能需求,研究建立了水下機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)模型,并在此基礎(chǔ)上提出了水下機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),確定了電子系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的總體方案。

水下機(jī)器人電子系統(tǒng)硬件的研制,包括主控制器的選擇、推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器接口模塊和電源監(jiān)測(cè)管理模塊的設(shè)計(jì)和制作。其中,主控制器與六個(gè)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)RS485總線方式連接,采用Modbus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器控制指令的傳遞;傳感器接口模塊用于對(duì)三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、深度傳感器等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理,并通過(guò)串行口向主控制器發(fā)送傳感器數(shù)據(jù);電源監(jiān)測(cè)管理模塊由多級(jí)DC-DC變換器和單片機(jī)組成,為主控制器、推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器接口模塊等提供電源,并能對(duì)各供電回路的電壓、電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和估計(jì)電池的剩余電量。

機(jī)器人貨運(yùn)碼頭港口水質(zhì)水中油在線監(jiān)測(cè)設(shè)備

1.概述

常用的水中油檢測(cè)有懸浮法（D/λ<=1）、紅外分光光度法（不適合低量程）、紫外分光光度法（不適合高量程）等。

深圳市云傳物聯(lián)AMT-Y300智能型水中油傳感器，采用熒光法原理，相比常用的幾種方法，熒光法更高效快捷重復(fù)性較好，并可在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。傳感器具有更出色的重復(fù)性和穩(wěn)定性。帶有自動(dòng)清潔刷，可消除氣泡、減少沾污對(duì)測(cè)量的影響，使維護(hù)周期更長(zhǎng)，*在線使用也能保持的穩(wěn)定性?？伤杏偷奈廴酒鸬筋A(yù)警作用。

1.1原理

采用紫外熒光法監(jiān)測(cè)水體中的含油量，根據(jù)石油及其中芳香烴化合物和含共軛雙鍵化合物吸收紫外光后發(fā)射出的熒光強(qiáng)度定量分析水體中油的濃度。石油類(lèi)中的芳香烴在紫外光激發(fā)下可產(chǎn)生熒光，根據(jù)熒光的強(qiáng)度計(jì)算出水中油的值。