力傳感器的零漂表達(dá)式由于壓敏電阻制造工藝的不一致，溫度零漂系數(shù)不是一個(gè)固定值，在不同的溫度范圍內(nèi)有不同的值。一般也可以認(rèn)定為一定溫度范圍內(nèi)零輸出與滿(mǎn)量程輸出的比例（±%）或大溫度零系數(shù)。通常，該系數(shù)的值不能超過(guò)傳感器的精度值。
1、半導(dǎo)體零點(diǎn)熱漂移成因的理論分析
只有當(dāng)電阻的摻雜濃度與阻值一致時(shí)，電橋的零輸出電壓才能小，零熱漂移小，這對(duì)提高傳感器的性能非常有利。但擴(kuò)散時(shí)摻雜分布不易均勻，因此壓敏電阻條越近越好，壓敏電阻條越短。
2、零點(diǎn)熱漂移原因的電路分析
理想情況下，構(gòu)成惠斯通電橋的四個(gè)擴(kuò)散電阻的電阻值應(yīng)該相等。零溫漂是由擴(kuò)散電阻隨溫度變化引起的。在一定溫度范圍內(nèi)，電阻隨溫度升高而增大，即擴(kuò)散電阻的溫度系數(shù)r為正。
3、熱零漂補(bǔ)償技術(shù)
總的來(lái)說(shuō)，力傳感器的零漂補(bǔ)償可以分為硬件補(bǔ)償和軟件補(bǔ)償兩個(gè)方向。
4、硬件零補(bǔ)償法
對(duì)于傳感器，硬件補(bǔ)償方法有橋臂上串并聯(lián)適當(dāng)恒阻法、橋臂熱敏電阻補(bǔ)償法、橋外串并聯(lián)熱敏電阻補(bǔ)償法、雙電橋補(bǔ)償技術(shù)、三極管補(bǔ)償技術(shù)等。
5、軟件補(bǔ)償零漂法
在信號(hào)采集過(guò)程中，從觸發(fā)信號(hào)到觸發(fā)采集以及采集后的時(shí)間段內(nèi)，輸入信號(hào)為零，輸出信號(hào)不為零。采集到的輸出數(shù)據(jù)以隨機(jī)噪聲的形式存在，對(duì)數(shù)據(jù)的計(jì)算和處理沒(méi)有意義。我們將在此期間收集的信號(hào)值定義為零漂移。采用的軟件方法有：多項(xiàng)式擬合規(guī)范法。在實(shí)際測(cè)量中，傳感器測(cè)量的溫度、壓力等物理量與輸出值不會(huì)有嚴(yán)格的線(xiàn)性關(guān)系，因此函數(shù)關(guān)系往往是多項(xiàng)式的。多項(xiàng)式可用于擬合非線(xiàn)性信號(hào)。關(guān)鍵是求解其系數(shù)：RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法?；驹恚阂话懔銣匮a(bǔ)償軟件算法中的公式方法復(fù)雜，擬合精度往往有限。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法具有樣本少、算法簡(jiǎn)單、任意函數(shù)逼近能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，具有良好的應(yīng)用前景。此外，軟件方法還包括查表法、插值法等。
另外，從力傳感器本身的特性出發(fā)，采用了特殊的技術(shù)，比如改變摻雜濃度，或者采用自校準(zhǔn)技術(shù)來(lái)解決零漂問(wèn)題。
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