機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛，無(wú)論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過(guò)對(duì)物體進(jìn)行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過(guò)算法的精準(zhǔn)定位，將生產(chǎn)過(guò)程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。

不用擔(dān)心視野被機(jī)械臂遮擋或傾斜安裝影響景深；
可同步提供豐富的RGB信息，坐標(biāo)*一致； 
搭配高精度深度信息，實(shí)現(xiàn)細(xì)小物體識(shí)別揀選；

機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

 

	LXPS-HS2211-C
描述	輕量級(jí)，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動(dòng)揀貨，提供同坐標(biāo)RGB信息
分辨率	1280*1024
采集時(shí)間s	<0.3
工作距離mm	300-900
視野范圍	0.83d*0.52d
Z軸精度mm	0.2
尺寸mm	180*90*45
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
SDK	windows linux / C C#

選配NVIDIA GPU平臺(tái)，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，減小對(duì)工控機(jī)的需求； 
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂；
定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案；
簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫(kù)，快速打造屬于自己的應(yīng)用。