ROD430 684658-03編碼器上海代理

海德漢公司的TNC 640、TNC 620和iTNC530 HSCI數(shù)控系統(tǒng)提供安全功能特性。兩路彼此獨(dú)立工作的冗余安全通道是數(shù)控系統(tǒng)具有安全功能特性的基礎(chǔ)。所有安全相關(guān)信號(hào)全部通過(guò)兩路通道獲取、處理和輸出。故障信息通過(guò)兩路通道中的狀態(tài)和數(shù)據(jù)相互比較進(jìn)行檢測(cè)。這樣，數(shù)控系統(tǒng)中僅有一路發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)不會(huì)使安全功能失效。ROD430 684658-03編碼器上海代理

海德漢公司的TNC 640、TNC 620和iTNC 530 HSCI數(shù)控系統(tǒng)提供安全功能特性。兩 路彼此獨(dú)立工作的冗余安全通道是數(shù)控系 統(tǒng)具有安全功能特性的基礎(chǔ)。所有安全相 關(guān)信號(hào)全部通過(guò)兩路通道獲取、處理和輸 出。故障信息通過(guò)兩路通道中的狀態(tài)和數(shù) 據(jù)相互比較進(jìn)行檢測(cè)。這樣，數(shù)控系統(tǒng)中 僅有一路發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)不會(huì)使安全功能失 效。以上介紹的安全原理也同樣適應(yīng)于 海德漢未來(lái)推出的其他數(shù)控系統(tǒng)。 帶安全功能特性的海德漢數(shù)控系統(tǒng)由 以下子系統(tǒng)構(gòu)成： • 帶安全功能特性的海德漢數(shù)控系統(tǒng) • 帶主機(jī)和控制單元的HSCI系統(tǒng) • 連接高安全性輸入和輸出信號(hào) PL 6000 FS模塊 • MB 7xx FS機(jī)床操作面板 • TE 7xx鍵盤(pán) • BF 7xx顯示器 • 進(jìn)給軸和主軸的功率模塊和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) • 位置和速度編碼器 • HR xxx FS手輪 結(jié)構(gòu) 海德漢公司的高安全性數(shù)控系統(tǒng)采用相互 監(jiān)測(cè)的雙通道架構(gòu)。SPLC（高安全性 PLC）和SKERN（安全內(nèi)核軟件）是兩個(gè) 冗余系統(tǒng)的基礎(chǔ)。這兩個(gè)軟件系統(tǒng)運(yùn)行在 MC主機(jī)（CPU）和控制單元（DSP）中。 基本安全功能在SKERN軟件中*定義， 而且不允許修改。SKERN執(zhí)行以下任務(wù)： • 觸發(fā)和監(jiān)測(cè)停機(jī)響應(yīng)信號(hào) • 監(jiān)測(cè)不同的安全操作模式中的安全限速 速度 • 交叉比較兩路安全通道的數(shù)據(jù)和狀態(tài) • 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，例如供電電壓，工作溫 度等 機(jī)床制造商負(fù)責(zé)將SKERN功能通過(guò)SPLC 實(shí)施在相應(yīng)機(jī)床中。SPLC執(zhí)行以下任務(wù)： • 靈活地將安全功能特性實(shí)施在相應(yīng) 機(jī)床中 • 獲取、處理和輸出安全相關(guān)信號(hào) • 處理SKERN軟件的安全功能請(qǐng)求

ERN1387-2048 ROD431-1024 ROD320-2500/5000/2000 EQN1325-2048 ROD 430 5000 376834-3S

 ERN1331-1024, ID:538727-55  ERN1331-2048  ERN1331.051-1024, ID:317393-05  ERN1331.051-1024, ID: 317393-55

ERN1331.061-1024, ID:538727-05  ERN1331.052-1024  ERN1331.062-2048 , ID538727-56  ERN1331-1024, ID:538727-52

ERN1331.051-1024 ID: 375272-02   ROD431.001-2048,  ID:317393-03   ROD4311024,ID:317393-52

ROD431.001-1024, ID: 309288-01,  ROD431.020-1024 ID: 538727-02  ROD430  ROD430.030

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PL 6000 FS和MB 7xx FS輸入/輸出系統(tǒng)也 采用主機(jī)和控制單元的雙通道設(shè)計(jì)：所有 安全類信號(hào)（例如激活按鈕和按鍵，機(jī)床 門(mén)接觸開(kāi)關(guān)，急停按鈕）都通過(guò)雙通道接 收并由主機(jī)和控制單元相互獨(dú)立地處理。 它們用獨(dú)立通道連接功率模塊和在發(fā)生 錯(cuò)誤時(shí)停止驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)EN 12 417標(biāo)準(zhǔn)，用戶可選以下安全操 作模式，例如用鑰匙鎖開(kāi)關(guān)： 操作模式1：自動(dòng)或生產(chǎn)模式 • 僅在防護(hù)門(mén)關(guān)閉時(shí)工作 • 防護(hù)門(mén)打開(kāi)時(shí)，機(jī)床不能執(zhí)行任何運(yùn)動(dòng) 操作模式2：設(shè)置模式 • 可在防護(hù)門(mén)打開(kāi)時(shí)操作 • 機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)速度不超過(guò)2 m/min • 主軸在2圈內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng) • 一次只允許一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)（無(wú)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)） • 主軸只能用激活按鈕才能轉(zhuǎn)動(dòng) 操作模式3：手動(dòng)操作 • 可在防護(hù)門(mén)打開(kāi)時(shí)操作 • 機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)速度不超過(guò)5 m/min • 主軸在5圈內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng) • 一次可移動(dòng)一個(gè)以上軸（插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)） • 主軸只能用激活按鈕才能轉(zhuǎn)動(dòng) 操作模式4 – *手動(dòng)操作模式， 帶過(guò)程監(jiān)測(cè) • 可在防護(hù)門(mén)打開(kāi)時(shí)操作 • 機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)速度不超過(guò)5 m/min • 主軸在5圈內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng) • 一次可移動(dòng)一個(gè)以上軸（插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)） • 主軸只能用激活按鈕才能使其啟動(dòng)