SIMATIC S7-300T-CPU 是專業(yè)用于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制工藝要求的 S7-300 CPU,其zui終的控制對(duì)象為:伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),感應(yīng)電機(jī),液壓比例閥。 西門子 SIMATIC S7-300T-CPU,可以理解為:集成了 FM 定位模板的標(biāo)準(zhǔn) S7-300 CPU,所有的程序編制和開(kāi)發(fā),都是借助西門子 STEP 7 軟件環(huán)境,編程語(yǔ)言是用戶所熟悉的 LAD,STL,F(xiàn)BD,SCL,Graph,CFC,SFC,HiGraph。所有的運(yùn)動(dòng)控制程序編制,都是借助 STEP 7 編程庫(kù)中的 S7-Tech Library(T-CPU的運(yùn)動(dòng)控制指令庫(kù) — FB 塊),符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn),方便用戶直接使用現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制指令,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)??蓏ui大程度地降低工程與組態(tài)、調(diào)試和維護(hù)費(fèi)用。由于這些標(biāo)準(zhǔn)功能塊直接集成在 SIMATIC S7-300T-CPU Technology 系統(tǒng)固件中,因而占用 S7-CPU 的工作內(nèi)存很少。 西門子S7-300新手入門指南(中文)將使用傳送帶實(shí)例向您闡明使用S7-300 控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)是何等簡(jiǎn)單。您將使用 S7-300 啟動(dòng)電機(jī)、切換旋轉(zhuǎn)方向,然后再停止電機(jī)。要完成以上操作,您將執(zhí)行以下任務(wù): - 安裝所需的軟件。 - 安裝所需的控制組件并為其接線。 - 使用 STEP 7 Lite 軟件組態(tài)硬件,并下載控制程序。 - 啟動(dòng)電機(jī) 介紹了工藝型可編程控制器的特性、工作原理、典型應(yīng)用。 近幾年,機(jī)械和設(shè)備制造商面臨越來(lái)越嚴(yán)苛的挑戰(zhàn):要求提供更為靈活、更高效的機(jī)械設(shè)備,同時(shí)又需要更低的價(jià)格。這樣,對(duì)成本優(yōu)化的機(jī)電一體化解決方案需求越來(lái)越迫切,以用于全新的設(shè)計(jì)。單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸逐步取代了機(jī)械剛性軸。 這將使自動(dòng)化任務(wù)延伸到更廣泛運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,以及延伸到諸多工藝技術(shù)領(lǐng)域。例如:運(yùn)動(dòng)控制功能、高速技術(shù)功能、PID控制功能、凸輪控制功能、高速布爾處理器等。 西門子公司不斷地采用面向運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能,對(duì)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)了PLC功能、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)*的結(jié)合。SIMATIC T-CPU,zui***解決方案。具有諸多工藝特點(diǎn),而且也具有成本優(yōu)勢(shì)。用戶能夠從業(yè)界市場(chǎng)主導(dǎo)著一西門子一的優(yōu)秀SIMATIC系統(tǒng)、豐富的經(jīng)驗(yàn)、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)中廣泛收益。 介紹基于T-CPU開(kāi)發(fā)的橫切機(jī)工藝模板應(yīng)用,各種工作模式的介紹。 1 介紹 這個(gè)工藝模板包含軟件和程序代碼,能夠減少工程師的工作量,在連續(xù)的輸送線上剪切給定的長(zhǎng)度,剪切的長(zhǎng)度能在線改變和通過(guò)標(biāo)印校準(zhǔn)。它適用包裝機(jī)械,填充封裝機(jī)器(如藥板),擠壓分切機(jī)械等。 2工藝模板的主要功能 ● 剪切給定長(zhǎng)度 ● 在剪切過(guò)程改變剪切長(zhǎng)度 ● 執(zhí)行一個(gè)加力切斷 ● 通過(guò)在生產(chǎn)線上的標(biāo)印校正剪切長(zhǎng)度 ● 通過(guò)*個(gè)標(biāo)印啟動(dòng)剪切 ● 隱藏標(biāo)印 3工藝模板的主要任務(wù) ● 剪切給定的長(zhǎng)度和在工作中改變長(zhǎng)度 ● 通過(guò)標(biāo)印標(biāo)簽剪切固定長(zhǎng)度 主要面對(duì)初次使用TCPU控制液*的用戶。主要介紹了使用TCPU配置液*的過(guò)程,以及液*補(bǔ)償曲線的確定方法。并通過(guò)實(shí)例介紹了使用功能塊自動(dòng)獲得補(bǔ)償曲線的過(guò)程。 液壓伺服系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)區(qū)別 控制電氣伺服系統(tǒng)時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)(通常為伺服電機(jī))能夠根據(jù)速度給定改變運(yùn)行速度,響應(yīng)快,動(dòng)態(tài)特性好,給定與輸出之間呈線性比例關(guān)系;而液壓伺服系統(tǒng)由其液壓油的物理特性決定了其響應(yīng)速度和動(dòng)態(tài)特性都較低,而且在液壓伺服系統(tǒng)啟動(dòng)、停止以及換向時(shí)都會(huì)出現(xiàn)大滯后性,這樣就導(dǎo)致輸出給定與執(zhí)行速度之間的關(guān)系并不是線形的,這樣,一旦我們還以控制線性電氣軸的模型來(lái)控制非線性液*時(shí),速度會(huì)非常不穩(wěn)定,而且位置閉環(huán)會(huì)不停的修正由速度不穩(wěn)定所帶來(lái)的位置偏差,這時(shí)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)來(lái)回跳動(dòng)或者抖動(dòng),造成定位誤差大甚至損壞機(jī)械設(shè)備。所以我們?cè)诳刂埔簤核欧到y(tǒng)時(shí)就應(yīng)該先了解該系統(tǒng)的給定與輸出之間的關(guān)系,確定補(bǔ)償曲線來(lái)保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行。 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng): 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng) (F-System) 用于符合更嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備。 F-System 用于控制過(guò)程和強(qiáng)制設(shè)備在停機(jī)后進(jìn)入安全狀態(tài)。 即,F(xiàn)-System 用于控制能使設(shè)備在突然停機(jī)時(shí)不會(huì)危害人或環(huán)境的過(guò)程。 故障安全信號(hào)模塊: 與 S7-300 模塊系列的標(biāo)準(zhǔn)模塊相比,故障安全信號(hào)模塊在其內(nèi)部雙通道結(jié)構(gòu)方面有所不同。 兩個(gè)集成的處理器互相監(jiān)視,自動(dòng)測(cè)試 I/O 電路,并在檢測(cè)到故障/錯(cuò)誤時(shí)強(qiáng)制故障安全信號(hào)模塊進(jìn)入安全狀態(tài)。 F-CPU 通過(guò)對(duì)安全性要求嚴(yán)格的 PROFIsafe 總線配置文件與故障安全信號(hào)模塊進(jìn)行通信。 S7-1200概述- 中低端緊湊型控制器
- 大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強(qiáng)大
- 具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件:
- 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動(dòng)化組件進(jìn)行通信
- 所有 CPU 都可用于單機(jī)模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)
- 安裝、編程和操作極為簡(jiǎn)便
- 集成式 Web 服務(wù)器,帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定 Web 頁(yè)面
- 數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)
- 強(qiáng)大的集成工藝功能,如計(jì)數(shù)、測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制
- 集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
- 靈活的擴(kuò)展設(shè)備
- 可直接用于控制器的信號(hào)板卡
- 可通過(guò) I/O 通道對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展的信號(hào)模塊
- 附件,如電源、開(kāi)關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡等
產(chǎn)品目錄 ST 70: 有關(guān) SIMATIC S7-200 的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)產(chǎn)品目錄 ST 70: 概述S7-300 - 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
- 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
- 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
- 操作方便,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,不含風(fēng)扇
- 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
- 大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F - 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
- 基于 S7-300
- 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
- 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
- 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
PLCS7-1200應(yīng)用SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機(jī)械設(shè)備制造和工廠建造中的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。 由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計(jì),同時(shí)又具有高性能,SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。 S7-1200 在先前出于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)電子裝置的領(lǐng)域中**益得到應(yīng)用。 例如,應(yīng)用的例子包括: - 貼片系統(tǒng)
- 傳送帶系統(tǒng)
- 電梯和自動(dòng)扶梯
- 物料輸送設(shè)備
- 金屬加工機(jī)械
- 包裝機(jī)械
- 印刷機(jī)械
- 紡織機(jī)械
- 混合系統(tǒng)
- 淡水處理廠
- 污水處理廠
- 外置顯示器
- 配電站
- 室溫控制
- 加熱/冷卻系統(tǒng)控制
- 能源管理
- 消防系統(tǒng)
- 空調(diào)
- 照明控制
- 泵控制
- 安防/門禁系統(tǒng)
設(shè)計(jì)SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊: - 性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。
- 各種信號(hào)板卡(模擬量和數(shù)字量),用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展,同時(shí)節(jié)省安裝空間。
- 各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。
- 各種通信模塊和處理器。
- 帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī),用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/li>
- SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
- PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC
機(jī)械特性 - 堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼
- 連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護(hù)
- 模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子
設(shè)備特性 - 標(biāo)準(zhǔn):
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類,類別 2;危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。
通信 SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制: - 集成 PROFINET IO 控制器接口
- 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
- 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
- GPRS 模塊,用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)
- LTE 模塊,用于在第四代 LTE(*演進(jìn))網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。
- 通信處理器,可通過(guò)以太網(wǎng)接口連接到 eControl Server Basic 控制中心軟件,并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。
- 通信處理器,可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。
- RF120C,可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
- 模塊 SM1278,用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
- 通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。
PROFINET 接口 通過(guò)集成 PROFINET 接口,可與以下設(shè)備通信: - 編程設(shè)備
- HMI 設(shè)備
- 其它 SIMATIC 控制器
- PROFINET IO 自動(dòng)化組件
支持以下協(xié)議: 可連接以下設(shè)備: - 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和 PC。
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接 在精簡(jiǎn)面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接 通過(guò) CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備 點(diǎn)到點(diǎn)接口,可自由編程的接口模式 通信模塊可通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議(例如,ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus)。 可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。 在可編程接口模式下,通過(guò) CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接 功能S7-1200 具有以下特點(diǎn): - 易于上手:
專門的入門套件(其中包括仿真器和文檔),便于熟悉設(shè)備的使用。 - 操作簡(jiǎn)單:
功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)指令,易于使用,用戶友好的編程軟件,可zui大限度降低編程成本。 - 實(shí)時(shí)性能:
特殊中斷功能、高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出,適用于對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用。
SIMATIC S7-1200 符合以下國(guó)內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn): - UL 508
- CSA C22.2 No. 142
- FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
- VDE 0160
- EN 61131-2
- 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求
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