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西門子S7-1500、ET 200MP、ET 200SP設(shè)計(jì)防干擾型控制器功能手冊(cè)2013（中文）  

 已經(jīng)開發(fā)出用于工業(yè)環(huán)境且符合 EMC 法定要求的 SIMATIC 產(chǎn)品及其組件。 但是，在安裝控制器之前仍然需要進(jìn)行 EMC 評(píng)估，以便確定可能存在的干擾源并在安裝時(shí)考慮這些因素。
    電磁兼容性 (EMC) 描述了電氣設(shè)備在特定電磁環(huán)境中正常運(yùn)行的能力。 不允許以不可接受的方式影響環(huán)境自身或電氣設(shè)備。
    電磁干擾可能以各種方式影響自動(dòng)化系統(tǒng)。 zui重要的干擾及其產(chǎn)生的原因如下：
    ● 電磁場對(duì)于系統(tǒng)產(chǎn)生直接的影響
    ● 由總線信號(hào)（例如，PROFINET）引起的干擾耦合
    ● 通過過程接線影響系統(tǒng)的干擾
    ● 通過電源和/或保護(hù)性接地到達(dá)系統(tǒng)的干擾。

 可在程序中編寫 CPU 控制任務(wù)。 在各個(gè)組織塊中，用戶程序可按照不同的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行。zui常見的程序執(zhí)行類型為 OB 1 中的循環(huán)執(zhí)行。 在 OB1 中，每次執(zhí)行該程序后，CPU 都將從該程序的開始位置重新執(zhí)行。 這一過程稱為 CPU 的主循環(huán)。除了主循環(huán)中的程序執(zhí)行之外，還包含有時(shí)間驅(qū)動(dòng)型和事件驅(qū)動(dòng)型程序執(zhí)行。
    要執(zhí)行用戶程序，可從以下程序執(zhí)行類型中進(jìn)行選擇：
    CPU 主循環(huán)中的程序執(zhí)行：
    zui常見的情況是在 CPU 的主循環(huán)中執(zhí)行整個(gè)用戶程序。 此時(shí)，用戶程序中所以任務(wù)的優(yōu)先級(jí)都相同。 因此，所有任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間都相同。
    時(shí)間驅(qū)動(dòng)型程序的執(zhí)行：
    控制程序中通常會(huì)包含具有不同響應(yīng)時(shí)間要求的程序部分。 可以通過各程序部分對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求的不同，縮短整體的響應(yīng)時(shí)間。 為此，可以將結(jié)構(gòu)化程序部分的調(diào)用分配給其它 OB（例如，時(shí)間驅(qū)動(dòng)型循環(huán)中斷）和 OB 1。這樣，就可以按照不同的頻率和優(yōu)先級(jí)執(zhí)行這些程序部分。
    事件驅(qū)動(dòng)型程序的執(zhí)行：
    根據(jù)所使用的 I/O 模塊，可以為特定的過程事件設(shè)置硬件中斷，以便調(diào)用所分配的硬件中斷 OB。 除了模擬值處理的介紹性信息還涵蓋下列主題：
    ● 變送器與模擬量輸入的連接
    ● 執(zhí)行器/負(fù)載與模擬量輸出的連接
    ● 補(bǔ)償基準(zhǔn)結(jié)溫度
    ● 校準(zhǔn)模擬量模塊

在 S7-1500 系統(tǒng)中，具有兩個(gè)用于參數(shù)分配和控制工藝模塊功能的選項(xiàng)：
    ● 使用 High_Speed_Counter 工藝對(duì)象進(jìn)行組態(tài)并使用相應(yīng)的 High_Speed_Counter 指
    令進(jìn)行控制使用工藝對(duì)象訪問工藝模塊的控制和反饋接口。
    ● 使用 HWCN
    進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 通過直接訪問 I/O 數(shù)據(jù)來訪問工藝模塊的控制和反饋接口。

1、概述
SIMOTION與SIMATIC PLC通過PROFIBUS DP總線連接可實(shí)現(xiàn)下述通訊方式：
? SIMOTION設(shè)備做為DP從站連接到SIMATIC PLC的DP master系統(tǒng)中。
? SIMATIC S7設(shè)備做為DP從站連接到SIMOTION的DP master系統(tǒng)中。
? 主-主通訊也可用于SIMOTION與SIMATIC PLC的通訊。
如果SIMOTION做為DP從站，有兩種不同的方法用于與主站的連接：
? 使用GSD文件做為標(biāo)準(zhǔn)的從站與主站連接。
? 做為智能從站與主站連接(I-slave)。
I-slave是智能從站，它做為 DP slave的功能范圍是通過專門的編程來的。這意味著在將它們用于I-slave前首先要按照其通訊結(jié)構(gòu)進(jìn)行完整的配置。
有效的I-slave可在硬件組態(tài)畫面的硬件目錄的"Preconfigured stations" 文件夾中找到。
本文檔介紹了SIMOTION D410DP使用GSD文件做為標(biāo)準(zhǔn)的DP從站與S7-1500CPU進(jìn)行連接通訊的方法。D410與S7-1500為兩個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目文件。

2、使用GSD文件連接SIMOTION DP從站至SIMATIC S7
首先應(yīng)將不同 SIMOTION 平臺(tái)的GSD文件導(dǎo)入到STEP 7 硬件組態(tài)畫面中。在 SIMOTION SCOUT DVD 的"…Add-on7_GSD" 文件夾下可找到用做SIMATIC PLC DP從站的相應(yīng)SIMOTION硬件平臺(tái)的GSD文件。
GSD文件列表：

安裝GSD文件后可在硬件組態(tài)畫面中出現(xiàn)圖1中的設(shè)備列表：

圖1.安裝GSD文件后的設(shè)備列表

3、使用的硬件及軟件

3.1 硬件配置列表

表1 測試所采用的硬件列表

3.2 所使用的軟件
? TIA Portal V12
? SCOUT V4.3SP1HF1

4、配置步驟

4.1 配置SIMOTION D410
（1）創(chuàng)建SIMOTION D410項(xiàng)目并創(chuàng)建D410的PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)，將操作模式設(shè)置為“DP Slave”。

6ES7 960-1AA04-0XA0冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）

6ES7 960-1AB04-0XA0冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）

6ES7 960-1AA04-5AA0冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）

6ES7 960-1AA04-5BA0冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）

6ES7 960-1AA04-5KA0冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）

6ES7 833-1CC01-0YA5S7F系統(tǒng)可選軟件包

6ES7 833-1CC00-6YX0F運(yùn)行*

6ES7 197-1LA03-0XA0Y-LINK 

6ES7 492-1AL00-0AA0前連接器

6ES7 400-1TA01-0AA0主板(18槽)

6ES7 400-1JA01-0AA0主板(9槽)

6ES7 400-1TA11-0AA0主板(18槽)鋁板

6ES7 400-1JA11-0AA0主板(9槽)鋁板

6ES7 401-2TA01-0AA0CR2主板（18槽）

6ES7 400-2JA00-0AA0UR2-H主板（18槽）

6ES7 400-2JA10-0AA0UR2-H主板（18槽）鋁板

6ES7 403-1TA01-0AA0ER1機(jī)架（18槽）

6ES7 403-1JA01-0AA0ER2機(jī)架（9槽）

6ES7 403-1TA11-0AA0ER1機(jī)架（18槽）鋁板

6ES7 403-1JA11-0AA0ER2機(jī)架（9槽）鋁板

6ES7 460-0AA01-0AB0IM460-0

6ES7 461-0AA01-0AA0IM461-0

6ES7 468-1AH50-0AA0連接電纜  (0.75米）

6ES7 468-1BB50-0AA0連接電纜 (1.5米）

6ES7 461-0AA00-7AA0終端器

6ES7 460-1BA01-0AB0IM460-1

6ES7 461-1BA01-0AA0IM461-1

6ES7 468-3AH50-0AA0468-3連接電纜  (0.75米）

6ES7 468-3BB50-0AA0468-3連接電纜 (1.5米）

6ES7 460-3AA01-0AB0IM460-3

6ES7 461-3AA01-0AA0IM461-3

6ES7 468-1BF00-0AA0468-1連接電纜（5米）

6ES7 468-1CB00-0AA0468-1連接電纜（10米）

6ES7 468-1CC50-0AA0468-1連接電纜（25米）

6ES7 468-1CF00-0AA0468-1連接電纜（50米）

6ES7 468-1DB00-0AA0468-1連接電纜（100米）

6ES7 461-3AA00-7AA0終端器

6ES7 463-2AA00-0AA0IM463-2接口模塊

6ES7 964-2AA04-0AB0IF-964 DP接口模塊

圖2.設(shè)置DP操作模式

（2）配置與PLC的IO通訊區(qū)
點(diǎn)擊“Configuration”標(biāo)簽，進(jìn)入IO通訊配置畫面，點(diǎn)擊“New”按鈕創(chuàng)建IO通訊區(qū)域。

圖3.配置IO通訊區(qū)

（3）創(chuàng)建IO變量

圖4.創(chuàng)建IO變量西門子6ES7545-5DA00-0AB0

4.2 配置S7-1500 PLC主站
（1）安裝D410的GSD文件

圖5.安裝D410的GSD文件

(2)將安裝后的GSD文件中的D410從站拖曳到網(wǎng)絡(luò)視圖中，并創(chuàng)建與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接

圖6.創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接

(3)創(chuàng)建PLC與D410的IO通訊區(qū)
注意：D410的輸入地址區(qū)對(duì)應(yīng)于PLC的輸出地址區(qū)，而D410的輸出區(qū)地址對(duì)應(yīng)于PLC的輸入?yún)^(qū)地址。

圖7.創(chuàng)建PLC的IO區(qū)

(4)通過監(jiān)控表測試通訊

圖8.通訊測試

6ES7 440-1CS00-0YE0CP440通訊處理器

6ES7 441-1AA04-0AE0CP441-1通訊處理器

6ES7 441-2AA04-0AE0CP441-2通訊處理器

6ES7 963-1AA00-0AA0RS232C接口模板

6ES7 963-2AA00-0AA020mA接口模板

6ES7 963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板

6ES7 870-1AA01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站

6GK7 443-5FX02-0XE0CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議

6GK7 443-5DX04-0XE0CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議

6GK7 443-1EX11-0XE0CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器

6GK7 443-1EX41-0XE0CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器

附件

本條目將闡述“用戶自定義數(shù)據(jù)類型(UDT)的應(yīng)用”及在STEP 7 V5.x 和 STEP 7 (TIA 博途) 不同的處理方法。

描述
本條目將闡述“用戶自定義數(shù)據(jù)類型(UDT)的應(yīng)用”及在STEP 7 V5.x 和 STEP 7 (TIA 博途) 不同的處理方法。

用戶的目標(biāo)
在許多程序中需要使用連續(xù)的數(shù)據(jù)記錄，這些記錄在程序的不同地方被使用，例如：

• 材料跟蹤的數(shù)據(jù)記錄

• 設(shè)置電機(jī)參數(shù)所需的一套數(shù)據(jù)

• 各種配方

在運(yùn)行的程序中以上數(shù)據(jù)需要進(jìn)行優(yōu)化甚至更改。

在 STEP 7 V5.x 中的步驟 

• 在數(shù)據(jù)塊中以結(jié)構(gòu)體變量（聲明一個(gè) "Struct" 作為匿名的數(shù)據(jù)類型）的方式創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)記錄，然后可以通過所顯示的地址進(jìn)行部分尋址。

• 對(duì)于在程序塊中進(jìn)行符號(hào)尋址編程的處理，可以先定義一個(gè)新的本地結(jié)構(gòu)體變量，然后拷貝 DB 中聲明的結(jié)構(gòu)體變量，并將其粘貼過來。

• 編程時(shí)，可以像使用基本數(shù)據(jù)類型那樣使用用戶自定義數(shù)據(jù)類型來聲明變量，只是這種方式不是經(jīng)常使用。

• 這樣處理的原因是性能的提高源自于符號(hào)尋址的性能和用戶自定義數(shù)據(jù)類型（UDT）的使用。

在許多帶有符號(hào)聲明的塊中，符號(hào)并未被后來的程序所使用。這影響了程序的可讀性，不得不使用注釋來增加可讀性?；窘Y(jié)構(gòu)的修改將導(dǎo)致大 量的更改。在 TIA 博途中訪問此類數(shù)據(jù)將會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)中大量的內(nèi)部檢查，進(jìn)而降低了系統(tǒng)性能。

在 STEP 7 (TIA 博途)中的步驟

1. 盡可能地定義 PLC 數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)記錄時(shí)分配一個(gè)適當(dāng)?shù)拿Q，例如 "Material tracking"。

2. 在塊接口中使用這個(gè)數(shù)據(jù)類型來聲明變量和形式參數(shù)。

3. 在調(diào)用程序塊時(shí)，對(duì)于參數(shù)化實(shí)際參數(shù)時(shí)也要符合相應(yīng)正確的數(shù)據(jù)類型。

優(yōu)點(diǎn)

• 結(jié)構(gòu)變量繼承了 PLC 數(shù)據(jù)類型的所有屬性。

• 修改了 PLC 數(shù)據(jù)類型將導(dǎo)致所有衍生的變量都會(huì)自動(dòng)的修改。

• 這意味著程序更易于讀懂，因?yàn)橛薪y(tǒng)一的符號(hào)名稱。

圖 01給出了一些用PLC數(shù)據(jù)類型變量編程結(jié)構(gòu)化變量的例子。輸入變量“MotorControl”定義為PLC數(shù)據(jù)類型“Monitoring”。分配給結(jié)構(gòu)化變量和PLC數(shù)據(jù)類型變量的數(shù)據(jù)類型必須*。

圖 01

S7-1200/S7-1500 結(jié)構(gòu)的zui大數(shù)量
在 S7-1200/S7-1500 的一個(gè)數(shù)據(jù)塊中，可以定義zui多 252 個(gè)結(jié)構(gòu)，與結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)類型無關(guān)。

安全提示
Siemens 提供了工廠安全，設(shè)備安全，網(wǎng)絡(luò)安全等相關(guān)的產(chǎn)品和解決方案，它們是工廠綜合性安全的組成部分。西門子不斷更新這些產(chǎn)品和解決方案，所以我們建議您能及時(shí)更新相關(guān)的信息。

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