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西門子S7-400模塊一級代理商6ES7 960-1AA04-0XA0 西門子S7-400模塊一級代理商6ES7 960-1AA04-0XA0

SIEMENS 上海邑斯自動化科技有限公司

我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻 器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

：陳明銀

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可編程控制器

上海邑斯公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十

以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精

SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

　　2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 6GK工業(yè)以太網(wǎng) 工控機(jī)、工業(yè)交換機(jī),軟啟動器, 熱繼電器,中間器,自動空氣開關(guān) 等等低壓產(chǎn)品

SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV

　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）

　　 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控機(jī)床控制元器件

1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等等這一系列型號開頭的元器件

2、840D、802S/C、802SL、810D、808D 、等數(shù)控系統(tǒng)

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中*能強(qiáng)大的 PLC。通過它，可以使用全集成自動化 (TIA)，實現(xiàn)zui*的自動化解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺。它靈活的模塊化結(jié)構(gòu)和高度的性能裕量，使 S7-400 比所有其它的 PLC 遠(yuǎn)為*。

S7-400

功能強(qiáng)大的PLC，滿足中、高性能要求。
要求zui苛刻的任務(wù)的解決方案。
品種齊全的模塊和性能分級的 CPU，zui*適應(yīng)自動化任務(wù)。
通過簡單實施分布式結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)靈活的使用；操作簡單的連接方法。
zui*的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計。
當(dāng)控制任務(wù)增加時，可自由擴(kuò)展。
多CPU運(yùn)行：
多個 CPU 在一個 S7-400 *控制器中同時運(yùn)行。
通過多處理器計算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開環(huán)控制、計算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可賦與其本地的 I/O。
模塊化：
功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務(wù)，一條通訊線路用于高性能和等距運(yùn)動控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現(xiàn)場總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
工程和診斷：
尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。為此，提供有可高級語言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)功能圖。

6ES7960-1AA04-0XA0SIMATIC S7-400H，同步子模塊，用于轉(zhuǎn)接電纜，遠(yuǎn)達(dá)10M

圖2-2 PNP集電極開路輸出

對于PNP型的集電極開路輸出的編碼器信號，可以接入到漏型輸入的模塊中，具體的接線原理如圖2-3所示。

注意：PNP型的集電極開路輸出的編碼器信號不能直接接入源型輸入的模塊中。

圖2-3 PNP型輸出的接線原理

對于NPN型的集電極開路輸出的編碼器信號，可以接入到源型輸入的模塊中，具體的接線原理如圖2-4所示。

注意：NPN型的集電極開路輸出的編碼器信號不能直接接入漏型輸入的模塊中。

圖2-4 NPN型輸出的接線原理

2.2 電壓輸出型

電壓輸出是在集電極開路輸出電路的基礎(chǔ)上，在電源和集電極之間接了一個上拉電阻，這樣就使得集電極和電源之間能有了一個穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，如圖2-5。一般在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓*的情況下使用這種類型的輸出電路。

圖2-5 電壓輸出型

2.3 推挽式輸出

推挽式輸出方式由兩個分別為 PNP 型和 NPN 型的三極管組成，如圖2-6所示。當(dāng)其中一個三極管導(dǎo)通時，另外一個三極管則關(guān)斷，兩個輸出晶體管交互進(jìn)行動作。

這種輸出形式具有高輸入阻抗和低輸出阻抗，因此在低阻抗情況下它也可以提供大范圍的電源。由于輸入、輸出信號相位相同且頻率范圍寬，因此它還適用于長距離傳輸。

推挽式輸出電路可以直接與 NPN 和 PNP 集電極開路輸入的電路連接，即可以接入源型或漏型輸入的模塊中。

圖2-6 推挽式輸出

2.4 線驅(qū)動輸出

如圖 2-7所示，線驅(qū)動輸出接口采用了的 IC 芯片，輸出信號符合RS-422 標(biāo)準(zhǔn)，以差分的形式輸出，因此線驅(qū)動輸出信號抗*力更強(qiáng)，可以應(yīng)用于高速、長距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱龊?，同時還具有響應(yīng)速度快和抗噪聲性能強(qiáng)的特點。

圖2-7 線驅(qū)動輸出

說明：除了上面所列的幾種編碼器輸出的接口類型外，現(xiàn)在好多廠家生產(chǎn)的編碼器還具有智能通信接口，比如PROFIBUS總線接口。這種類型的編碼器可以直接接入相應(yīng)的總線網(wǎng)絡(luò)，通過通信的方式讀出實際的計數(shù)值或測量值，這里不做說明。

3 高速計數(shù)模塊與編碼器的兼容性

高速計數(shù)模塊主要用于評估接入模塊的各種脈沖信號，用于對編碼器輸出的脈沖信號進(jìn)行計數(shù)和測量等。西門子SIMATIC S7的全系列產(chǎn)品都有支持高速計數(shù)功能的模塊，可以適應(yīng)于各種不同場合的應(yīng)用。

根據(jù)產(chǎn)品功能的不同，每種產(chǎn)品高速計數(shù)功能所支持的輸入信號類型也各不相同，在系統(tǒng)設(shè)計或產(chǎn)品選型時要特別注意。下表3-1給出了西門子高速計數(shù)產(chǎn)品與編碼器的兼容性信息，供選型時參考。

表3-1 高速計數(shù)產(chǎn)品與編碼器的兼容性

SIMATIC S7 系列產(chǎn)品		增量型編碼器				值編碼器
SIMATIC S7 系列產(chǎn)品		24V PNP	24V NPN	24V推挽式	5V 差分	SSI
S7-200 / S7-200 Smart	CPU 集成的HSC	√	√	√	-	-
S7-1200	CPU 集成的HSC	√	√	√	-	-
S7-300	CPU31xC 集成的 HSC	√	-	√	-	-
	FM350-1	√	√	√	√	-
	FM350-2	√	-	√	-	-
	SM338	-	-	-	-	√
S7-400	FM450-1	√	√	√	√	-
ET200S	1Count 24V	√	√	√	-	-
	1Count 5V	-	-	-	√	-
	1SSI	-	-	-	-	√
S7-1500	TM Count 2x24V	√	√	-	-
S7-1500	TM PosInput2	-	-	-	√	√
ET200SP	TM Count 1x24V	√	√	√	-	-
ET200SP	TM PosInput1	-	-	-	√	√

√兼容； - 不兼容

4 編碼器使用的常見問題

4.1 編碼器選型時要考慮哪些參數(shù)西門子6ES7960-1AA04-0XA0

在編碼器選型時，可以綜合考慮以下幾個參數(shù)：

? 編碼器類型：根據(jù)應(yīng)用場合和控制要求確定選用增量型編碼器還是性編碼器。

? 輸出信號類型：對于增量型編碼根據(jù)需要確定輸出接口類型（源型、漏型）。

? 信號電壓等級：確認(rèn)信號的電壓等級（DC24V、DC5V等）。

? zui大輸出頻率：根據(jù)應(yīng)用場合和需求確認(rèn)zui大輸出頻率及分辨率、位數(shù)等參數(shù)。

? 安裝方式、外形尺寸：綜合考慮安裝空間、機(jī)械強(qiáng)度、軸的狀態(tài)、外觀規(guī)格、機(jī)械壽命等要求。

6RA70 (三相橋B6C)

6RA7018-6DS22-0 3AC 400V 485V 30A 325V 5A

6RA7025-6DS22-0 60A 10A

6RA7028-6DS22-0 90A 10A

6RA7031-6DS22-0 125A 10A

6RA7075-6DS22-0 210A 15A

6RA7078-6DS22-0 280A 15A

6RA7081-6DS22-0 400A 25A

6RA7085-6DS22-0 600A 25A

6RA7087-6DS22-0 850A 30A

6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A

6RA7031-6GS22-0 125A 10A

6RA7075-6GS22-0 210A 15A

6RA7081-6GS22-0 400A 25A

6RA7085-6GS22-0 600A 25A

6RA7087-6GS22-0 800A 30A

6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A

6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C

6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A

6RA7018-6DV62-0 30A 5A

6RA7025-6DV62-0 60A 10A

6RA7028-6DV62-0 90A 10A

6RA7031-6DV62-0 125A 10A

6RA7075-6DV62-0 210A 15A

6RA7078-6DV62-0 280A 15A

6RA7081-6DV62-0 400A 25A

6RA7085-6DV62-0 600A 25A

6RA7087-6DV62-0 850A 30A

6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A

6RA7031-6GV62-0 125A 10A

6RA7075-6GV62-0 210A 15A

6RA7081-6GV62-0 400A 25A

6RA7085-6GV62-0 600A 25A

6RA7087-6GV62-0 850A 30A

6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A

接口模板

6ES7151-1AA04-0AB0 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1

6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板

6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1

6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1

6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板

6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模塊IM153-1 6.6進(jìn)

6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)

光纖附件

6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個）

6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器（50個）

電源模塊

6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板

6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板

6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流

電子模塊

開關(guān)量輸入模塊

6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）

6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能（5塊）

6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）

6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能（5塊）

6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）

6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個

6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入 120VAC （5塊）

6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入 230VAC （5塊）

6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個

圖3

圖4

圖5

e) 編譯無誤后，分別下載到兩個CPU。
f) 編程，在程序中調(diào)用FC5 “AG_SEND” 、FC6 “AG_RECV”。“ID”和“LADDR”填寫連接中的參數(shù)；“SEND”“LEN”定義發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)和發(fā)送的長度；如圖6，定義了發(fā)送接收都是20字節(jié)。完成后下載到CPU。

圖6