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上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 西門(mén)子電纜，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子PLC，西門(mén)子模塊，西門(mén)子s7-200，西門(mén)子s7-300，西門(mén)子s7-400，西門(mén)子s7-1200， |
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上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 西門(mén)子電纜，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子PLC，西門(mén)子模塊，西門(mén)子s7-200，西門(mén)子s7-300，西門(mén)子s7-400，西門(mén)子s7-1200， |
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更新時(shí)間：2018-05-15 14:58:40瀏覽次數(shù)：1788
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西門(mén)子TP700觸摸屏6AV2124-0JC01-0AX0
西門(mén)子SM 331模塊6ES7331-7KF02-0AB0 西門(mén)子SM 331模塊6ES7331-7KF02-0AB0
公司主營(yíng)：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
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：劉香
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騰訊：
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產(chǎn)品規(guī)格：*
產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)保保證
產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢(shì)
產(chǎn)品貨期：現(xiàn)貨銷售
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產(chǎn)品參數(shù)介紹：
 | 6ES7331-7KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線 |
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近日，漢能常德300MW銅銦鎵硒柔性薄膜太陽(yáng)能電池生產(chǎn)項(xiàng)目開(kāi)工典禮在常德經(jīng)開(kāi)區(qū)舉行開(kāi)工儀式。
漢能控股集團(tuán)是國(guó)內(nèi)化清潔能源的跨國(guó)公司，通過(guò)技術(shù)整合，自主創(chuàng)新，薄膜發(fā)電技術(shù)達(dá)到了水平，已發(fā)展成為zui大的太陽(yáng)能薄膜發(fā)電企業(yè)。漢能常德項(xiàng)目主要建設(shè)300WM銅銦鎵硒柔性薄膜太陽(yáng)能電池生產(chǎn)項(xiàng)目。該項(xiàng)目符合國(guó)家新能源產(chǎn)業(yè)政策，目前是發(fā)達(dá)國(guó)家爭(zhēng)先發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。該項(xiàng)目落戶常德市，將對(duì)常德市戰(zhàn)略型新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)，起到很大的和推動(dòng)作用。
模擬量輸入模板用來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與模擬量過(guò)程信號(hào)的連接。用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻模擬量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號(hào)。該模塊具有如下特點(diǎn)：分辨率為 9-15 位 + 符號(hào)位（具有不同的轉(zhuǎn)換時(shí)間），可以設(shè)置。各種量程；電流/電壓的默認(rèn)設(shè)置是使用量程模塊以機(jī)械方式設(shè)置的，可通過(guò)編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進(jìn)行細(xì)調(diào)。中斷能力；該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。診斷；該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。
西門(mén)子SM 331模塊6ES7331-7KF02-0AB0
我們?cè)趦r(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您。
我公司所有銷售中產(chǎn)品均為西門(mén)子原裝*，質(zhì)保一年，假一罰十！
PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開(kāi)環(huán)運(yùn)行PID程序沒(méi)有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
有沒(méi)有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來(lái)描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來(lái)模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒(méi)有更簡(jiǎn)單的方法呢？
除了用運(yùn)算放大器來(lái)模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來(lái)模擬。為此我編寫(xiě)了用來(lái)模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為T(mén)IM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過(guò)程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來(lái)調(diào)用這個(gè)子程序。
下圖是用來(lái)監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過(guò)程變量的階躍響應(yīng)曲線。
將上圖中的積分時(shí)間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過(guò)修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
憑借我們廣泛的產(chǎn)品系列，我們針對(duì)每種要求都能提供合適的 CP，如用于 SIMATIC S7-300 的 Lean 型、標(biāo)準(zhǔn)型或增值型，用于制造業(yè)中創(chuàng)新解決方案的模塊化控制器！ 通過(guò)這種 CP 的控制器連接可以直接接入工業(yè)以太網(wǎng)中。 通訊處理器可執(zhí)行多種協(xié)議，并支持以下協(xié)議:
PG/OP 通訊
S7 通訊
開(kāi)放式通訊 (SEND/RECEIVE)
PROFINET 通訊
IT 通訊
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節(jié)省編程設(shè)備和 HMI 操作與監(jiān)控設(shè)備以及 S7 控制器之間的通訊連接成本。
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性能強(qiáng)大且安全堅(jiān)固的通訊處理器，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接 S7-300，同時(shí)作為 PN IO 控制器用于連接 PROFINET。
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此外，對(duì)于CP 343-1 功能，CP 343-1 Advanced 通過(guò) 和可自行建立的網(wǎng)頁(yè)提供理想的維護(hù)和質(zhì)量保證支持。 諸如 FTP 的互聯(lián)網(wǎng)功能甚至能夠連接于 PC 的不同系統(tǒng)。 由此，S7-300 的這種 CP 形成了現(xiàn)場(chǎng)層面和引導(dǎo)層面之間的橋。
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結(jié)合可加載的固件擴(kuò)展裝置，該通訊處理器通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)有效訪問(wèn)涉及所有企業(yè)層的數(shù)據(jù)庫(kù)，無(wú)需編程控制器。
訂貨號(hào)：
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
信號(hào)模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過(guò)程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足zui多變的任務(wù)。
S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù)，并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對(duì)技術(shù)和通訊的特殊模塊。
 | 6ES7923-0BC00-0DB0 連接電纜屏蔽SIMATIC S7-300／400之間前連接器模塊的端子16×0.14mm2 IDC連接器，長(zhǎng)度2米 |
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| 6ES7923-0BC50-0DB0 連接電纜屏蔽SIMATIC S7-300／400之間前連接器模塊的端子16×0.14mm2 IDC連接器，長(zhǎng)度2.5米 |
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| 6ES7923-0BD00-0DB0 連接電纜屏蔽SIMATIC S7-300／400之間前連接器模塊的端子16×0.14mm2 IDC連接器，長(zhǎng)度3米 |
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| 6ES7923-0BE00-0DB0 連接電纜屏蔽SIMATIC S7-300／400之間前連接器模塊的端子16×0.14mm2 IDC連接器，長(zhǎng)度4米 |
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| 6ES7923-0BF00-0DB0 連接電纜屏蔽SIMATIC S7-300／400之間前連接器模塊的端子16×0.14mm2 IDC連接器，長(zhǎng)度5米 |
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 | 6ES7923-0CD00-0BA0 16芯0.14平方毫米，長(zhǎng)度：30米，帶狀電纜纏繞屏蔽 |
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| 6ES7923-0CG00-0BA0 16芯0.14平方毫米，長(zhǎng)度：60米，帶狀電纜纏繞屏蔽 |
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 | 6ES7924-0CC10-0AA0 終端塊TPA三層模擬SIMATIC S7模塊：沒(méi)有黑色螺絲端子接頭，包。單位= 1個(gè)16極IDC連接。斜 |
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| 6ES7924-0CC10-0AB0 終端塊TPA 3行SIMATIC S7模塊模擬終端不黑：跳下，包。單位= 1個(gè)16極IDC連接 |
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plc結(jié)構(gòu)控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式 plc組合組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 6ES7 321-1BP00-0AA0 | 6ES7 321-1BH10-0AA0 |
電源電壓 |
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負(fù)載電壓 L+ |
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| 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V |
輸入電流 |
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從背板總線 5 VDC，zui大值 | 10 mA | 10 mA | 15 mA | 100 mA | 110 mA |
功耗 |
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功耗，典型值 | 3.5 W | 3.5 W | 6.5 W | 7 W | 3.8 W |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) | 16 | 16 | 32 | 64 | 16 |
符合 IEC 61131、類型 1 的輸入特性曲線 | √ | √ | √ | √ | √ |
可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù) |
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| 16 | 16 | 32 | 64 | 16 |
| 16 | 16 | 16 | 32 | 16 |
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| 16 | 16 | 32 | 32 | 16 |
輸入電壓 |
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| DC | DC | DC | DC | DC |
| 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V |
| -30 - +5 V | -5 ~ +30 V | -30 - +5 V | -30 - +5 V | -30 - +5 V |
| 13 ~ 30 V | -13 ~ -30 V | 13 ~ 30 V | 13 ~ 30 V | 13 ~ 30 V |
輸入電流 |
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| 7 mA | 7 mA | 7 mA | 4.2 mA；典型值 | 7 mA |
輸入延時(shí)（額定輸入電壓時(shí)） |
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| - | - | - | - | - |
| 1.2 ms | 1.2 ms | 1.2 ms | 1.2 ms | 25 µs |
| 4.8 ms | 4.8 ms | 4.8 ms | 4.8 ms | 75 µs |
電纜長(zhǎng)度 |
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| 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m |
| 600 m | 600 m | 600 m | 600 m | 600 m |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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| √ | √ | √ | - | √ |
| 1.5 mA | 1.5 mA | 1.5 mA |
| 1.5 mA |
等時(shí)同步模式 |
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|
等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序zui多同步到終端） | - | - | - | - | √ |
中斷/診斷/狀態(tài)信息 |
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報(bào)警 |
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| - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - |
診斷消息 |
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| - | - | - | - | - |
診斷指示燈 |
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| √ | √ | √ | √ | √ |
電隔離 |
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電隔離數(shù)字量輸入 |
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| - | - | - | - | - |
| 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| √；光電耦合 | √；光電耦合 | √；光電耦合 | √；光電耦合 | √；光電耦合 |
隔離 |
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隔離測(cè)試電壓 | 500 VDC | 500 VDC | 500 VDC | 500 VDC | 500 VDC |
連接方式 |
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所需前連接器 | 20 針 | 20 針 | 40 針 | 電纜: 6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排： 6ES7 392-1xN00-0AA0 | 20 針 |
外形尺寸 |
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寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 120 mm | 120 mm | 120 mm | 112 mm | 120 mm |
重量 |
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重量，約 | 200 g | 200 g | 260 g | 230 g；約 | 200 g |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 6ES7 321-1FH00-0AA0 |
電源電壓 |
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負(fù)載電壓 L+ |
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| 24 V | 24 V | 48 V |
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負(fù)載電壓 L1 |
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| 24 V |
| 230 V；120/230 V AC；所有負(fù)載電壓必須具有相同相位。 |
輸入電流 |
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從負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值 | 90 mA |
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從背板總線 5 VDC，zui大值 | 130 mA | 100 mA | 40 mA | 29 mA |
功耗 |
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功耗，典型值 | 4 W | 1.5 W；24 V 時(shí)；2,8 W，48 V 時(shí) | 4.3 W | 4.9 W |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) | 16 | 16 | 16 | 16 |
符合 IEC 61131、類型 1 的輸入特性曲線 |
| √ | √ | √ |
符合 IEC 61131、類型 2 的輸入特性曲線 | √ |
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可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù) |
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| 16 | 16 | 8 | 16 |
| 16 | 16 | 8; 6 - Ue 146 V | 16 |
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| 16 | 16 | 8 | 16 |
輸入電壓 |
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| DC | AC/DC | DC | AC |
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| 24 V；AC 24 或 48 V |
| 230 V；120/230 V AC |
| 24 V | 24 V；DC 24 或 48 V | 48 V；48V DC 至 125V DC |
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| -30 - +5 V | -5 ~ +5 VAC | DC -146V 至 DC +15V | 0 ~ 40 V |
| 13 ~ 30 V | 14 ~ 60 VAC | 30V DC 至 146V DC | 79 ~ 264 V |
|
| 0 ~ 63 Hz |
| 47 ... 63 Hz |
輸入電流 |
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| 7 mA | 2.7 mA | 3.5 mA | 6.5 mA; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz) |
輸入延時(shí)（額定輸入電壓時(shí)） |
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| √；0.1 / 0.5 / 3 / 15 /20 ms | - | - | - |
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| 16 ms | 0.1 ms | 25 ms |
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| 16 ms | 3.5 ms | 25 ms |
電纜長(zhǎng)度 |
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| 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m |
| 600 m | 600 m | 600 m | 600 m |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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| √ | √ | √ | √ |
| 2 mA | 1 mA | 1 mA | 2 mA |
等時(shí)同步模式 |
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等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序zui多同步到終端） | √ | - | - | - |
中斷/診斷/狀態(tài)信息 |
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報(bào)警 |
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|
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| √ | - | - | - |
| √；可參數(shù)化 | - | - | - |
| √；可參數(shù)化 | - | - | - |
診斷消息 |
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| √；可參數(shù)化 | - | - | - |
診斷指示燈 |
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| √ | √ | √ | √ |
電隔離 |
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電隔離數(shù)字量輸入 |
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| - | √ | - | - |
| 16 | 1 | 8 | 4 |
| √；光電耦合 | √；光電耦合 | √；光電耦合 | √；光電耦合 |
隔離 |
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隔離測(cè)試電壓 | 500 VDC | 1500 VAC | 1500 VDC | 4000 VDC |
連接方式 |
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所需前連接器 | 20 針 | 40 針 | 20 針 | 20 針 |
外形尺寸 |
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寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 120 mm | 120 mm | 120 mm | 120 mm |
重量 |
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重量，約 | 200 g | 260 g | 200 g | 240 g |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 6ES7 321-1FF10-0AA0 |
電源電壓 |
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負(fù)載電壓 L1 |
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| 120 V | 230 V；120/230 V AC | 230 V；120/230 V AC；所有負(fù)載電壓必須具有相同相位。 |
輸入電流 |
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從背板總線 5 VDC，zui大值 | 16 mA | 29 mA | 100 mA |
功耗 |
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功耗，典型值 | 4 W | 4.9 W | 4.9 W |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) | 32 | 8 | 8 |
符合 IEC 61131、類型 1 的輸入特性曲線 |
| √ | √ |
符合 IEC 61131、類型 2 的輸入特性曲線 | √ |
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可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù) |
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| 32 |
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| 24 | 8 | 8 |
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| 32 | 8 | 8 |
輸入電壓 |
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| AC | AC | AC |
| 120 V | 230 V；120/230 V AC | 120 V；120/230 V AC |
| 0 ~ 20 V | 0 ~ 40 V | 0 ~ 40 V |
| 74 ~ 132 V | 79 ~ 264 V | 79 ~ 264 V |
| 47 ... 63 Hz | 47 ... 63 Hz | 47 ... 63 Hz |
輸入電流 |
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| 21 mA | 6.5 mA; (120 V); 11 mA (230 V) | 7.5 mA; (120 V); 17.3 mA (230 V) |
輸入延時(shí)（額定輸入電壓時(shí)） |
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| - | - | - |
| 15 ms | 25 ms | 25 ms |
電纜長(zhǎng)度 |
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| 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m |
| 600 m | 600 m | 600 m |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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| √ | √ | √ |
| 4 mA | 2 mA | 2 mA |
等時(shí)同步模式 |
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等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序zui多同步到終端） | - | - | - |
中斷/診斷/狀態(tài)信息 |
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報(bào)警 |
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| - | - | - |
| - | - | - |
| - | - | - |
診斷消息 |
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| - | - | - |
診斷指示燈 |
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| √；每通道 | √ | √ |
電隔離 |
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電隔離數(shù)字量輸入 |
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| - | - | √ |
| 8 | 2 | 1 |
| √；光電耦合 | √；光電耦合 | √；光電耦合 |
隔離 |
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隔離測(cè)試電壓 | 2500 VDC | 4000 VDC | 1500 VAC |
連接方式 |
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所需前連接器 | 40 針 | 20 針 | 40 針 |
外形尺寸 |
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寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 120 mm | 120 mm | 120 mm |
重量 |
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重量，約 | 300 g | 240 g | 240 g |
