廈門航拓電氣有限公司
主營產(chǎn)品: AB,ABB,Schneider,Siemens,F(xiàn)ANUC |
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更新時(shí)間:2017-06-07 15:23:54瀏覽次數(shù):585
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IC697ACC726
IC697ACC726
AB: 1756/1771等全系列產(chǎn)品。
Siemens: PLC300/400;6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF;810//810D/840D全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC: A03B/A16B/A20B/A02B板卡,A06B伺服驅(qū)動(dòng),A05B機(jī)器人備件,A860編碼器/氧傳感器
Schneider: 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng),示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí),會(huì)出現(xiàn)停止進(jìn)給,主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令,主軸必須有每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反饋信號(hào),一般情況下為主軸編碼器有問題??梢杂孟铝蟹椒▉泶_定:
1)CRT畫面有報(bào)警顯示;
2)通過CRT調(diào)用機(jī)床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài),觀察編碼器的信號(hào)狀態(tài);
3)用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給來執(zhí)行程序,觀察故障是否消失。
(5)轉(zhuǎn)速偏離指令值
當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時(shí),要考慮:
1)電動(dòng)機(jī)過載。
2)CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量(通常為0—+-10V)沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)的值。
3)測速裝置有故障或速度反饋信號(hào)斷線。
4)主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。
(6)主軸異常噪聲及振動(dòng)
首先要區(qū)別異常噪聲及振動(dòng)發(fā)生在主軸機(jī)械部分還是在電氣驅(qū)動(dòng)部分。
1)在減速過程中發(fā)生一般是又驅(qū)動(dòng)裝置造成的,如交流驅(qū)動(dòng)中的再生回路故障。
2)在恒轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生,可通過觀察主軸電動(dòng)機(jī)自由停車過程中是否有噪音和振動(dòng)的來區(qū)別,如存在,則主軸機(jī)械部分有問題;
3)檢查振動(dòng)周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如無關(guān),一般是主軸驅(qū)動(dòng)裝置未調(diào)整好;如有關(guān),應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分是否良好,測速裝置是否不良。
(7)主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)
CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動(dòng)裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。
2)檢查能使信號(hào)是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機(jī)床PLC圖形(或流程圖),以確定主軸的啟動(dòng)條件,如潤滑、冷卻等是否滿足。
3)主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。
4)主軸電動(dòng)機(jī)故障。
四 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法
1 超程
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí),就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警,一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除報(bào)警。
2 過載
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大,頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí),均會(huì)引起過載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí),在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電流等信息。
3 竄動(dòng)
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象:
(1)測速信號(hào)不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號(hào)干擾等;
(2)速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾;
(3)接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4 爬行
發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5 機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng)
機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,即凡是與速度有關(guān)的問題,應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動(dòng)問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
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